The utility model discloses a laser machine tool cutting machine in the field of sorting robot, support seat comprises a supporting seat and a vertical Y axis Y axis transverse support Y axis, Y axis vertical supporting seat through the sliding mechanism with the track on the supporting seat of the X axis, Z axis and Y axis horizontal supporting seat on the supporting seat through connecting the Z axis; the supporting seat is provided with a shaft supporting seat C, C axis supporting seat is driven by the driving device and is connected with the sorting; sorting fixture comprises a main panel, the main panel array is provided with a plurality of cylinders, each cylinder is independently connected with a sucker; the laser cutting machine in the field of machine tool sorting robot laser cutting machine can replace manual sorting, identification of laser cutting good products, and according to the requirements of cutting a good product for fast sorting and stacking.
【技术实现步骤摘要】
一种激光切割机分拣机器人
本技术涉机床领域内的一种激光切割机分拣机器人。
技术介绍
激光切割机广泛应用于钣金加工、金属加工、广告制作、厨具、汽车、灯具、锯片、电气开关柜、金属工艺品、纺织机械、粮食机械、眼镜制作、航空航天、医疗器械、仪器仪表等行业,特别是在钣金加工行业中已取代传统加工方式,深受行业用户的青睐;激光切割机时以激光作为一种加工手段对板材进行切割加工的装置,它可以加工任意形状的曲线;为了提升激光切割的效率及其自动化水平,减轻人们的劳动强度,激光切割机分拣机器人应运而生,它与激光切割机结合成一个整体,广泛应用于各个行业;但是在日常使用过程中,一般的激光分拣机器人通过X轴、Y轴、Z轴运动,不能完全实现自动化,即使能够实现自动化,但是不能很好的识别不同的成品零件,也不能自动分配吸盘吸附的最佳位置,起不到安全吸附的效果。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种激光切割机分拣机器人可以代替激光切割机人工分拣,可识别激光切割好的成品,并按要求对切割好的成品进行快速分拣、码垛。本技术的目的是这样实现的:一种激光切割机分拣机器人,包括设置在地面上的X轴支撑座、配合X轴支撑座设置的Y轴支撑座、配合Y轴支撑座设置的Z轴支撑座,所述X轴支撑座、Y轴支撑座和Z轴支撑座上分别设置有轨道和齿条,所述Y轴支撑座包括Y轴纵向支撑座和Y轴横向支撑座,所述Y轴纵向支撑座通过滑动机构配合X轴支撑座上的轨道设置,所述Z轴支撑座和Y轴横向支撑座上通过连接件连接;所述Z轴支撑座上配合设置有C轴支撑座,所述C轴支撑座通过驱动装置驱动并与分拣工装连接;所述分拣工装包括主面板,所述主面板上阵列设置有若干气 ...
【技术保护点】
一种激光切割机分拣机器人,包括设置在地面上的X轴支撑座(1)、配合X轴支撑座(1)设置的Y轴支撑座(2)、配合Y轴支撑座(2)设置的Z轴支撑座(3),所述X轴支撑座(1)、Y轴支撑座(2)和Z轴支撑座(3)上分别设置有轨道(4)和齿条(5),其特征在于,所述Y轴支撑座(2)包括Y轴纵向支撑座(201)和Y轴横向支撑座(202),所述Y轴纵向支撑座(201)通过滑动机构配合X轴支撑座(1)上的轨道(4)设置,所述Z轴支撑座(3)和Y轴横向支撑座(202)上通过连接件(22)连接;所述Z轴支撑座(3)上配合设置有C轴支撑座(6),所述 C轴支撑座(6)通过驱动装置驱动并与分拣工装(7)连接;所述分拣工装(7)包括主面板(701),所述主面板(701)上阵列设置有若干气缸(702),每个气缸(702)均独立连接有吸盘(703)。
【技术特征摘要】
1.一种激光切割机分拣机器人,包括设置在地面上的X轴支撑座(1)、配合X轴支撑座(1)设置的Y轴支撑座(2)、配合Y轴支撑座(2)设置的Z轴支撑座(3),所述X轴支撑座(1)、Y轴支撑座(2)和Z轴支撑座(3)上分别设置有轨道(4)和齿条(5),其特征在于,所述Y轴支撑座(2)包括Y轴纵向支撑座(201)和Y轴横向支撑座(202),所述Y轴纵向支撑座(201)通过滑动机构配合X轴支撑座(1)上的轨道(4)设置,所述Z轴支撑座(3)和Y轴横向支撑座(202)上通过连接件(22)连接;所述Z轴支撑座(3)上配合设置有C轴支撑座(6),所述C轴支撑座(6)通过驱动装置驱动并与分拣工装(7)连接;所述分拣工装(7)包括主面板(701),所述主面板(701)上阵列设置有若干气缸(702),每个气缸(702)均独立连接有吸盘(703)。2.根据权利要求1所述的一种激光切割机分拣机器人,其特征在于,所述分拣工装(7)的主面板(701)上分为中心十字工作区域(8)、左前工作区域(9)、左后工作区域(10)、右前工作区域(11)和右后工作区域(12),所述吸盘(703)分为大吸盘(703A)和小吸盘(703B);所述十字工作区域(8)的中心以及十字工作区域(8)的最左边和最右边均设置有大吸盘(703A),所述十字工作区域(8)其它位置均设置有小吸盘(703B);所述左前工作区域(9)、左后工作区域(10)、右前工作区域(11)和右后工作区域(12)均设置有大吸盘(703A)。3.根据权利要求2所述的一种激光切割机分拣机器人,其特征在于:所述主面板(701)上垂直焊接有若干隔板(13),所述十字工作区域(8)、左前工作区域(9)、左后工作区域(10)、右前工作区域(11)和右后工作区域(12)分别由隔板(13)隔开;所述左前工作区域(9)、左后工作区域(10)、右前工作区域(11)和右后工作区域(12)分别由隔板(13)隔成两半面积相等的工作区域;所述十字工作区域(8)的左边工作区域和右边工作区域分别由隔板(13)隔成两...
【专利技术属性】
技术研发人员:王涛,卞隆元,蔡思琪,
申请(专利权)人:扬州恒佳自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。