本发明专利技术公开了板材加工技术领域内的一种上料装置，包括料架，料架在高度方向上排布有若干用于放置托盘的托盘轨道，托盘可沿着托盘轨道移动，料架在前后方向上的一侧连接有可升降的堆垛机构，堆垛机构包括升降架和移动链条，升降架上可转动地连接有一对驱动链轮，两个驱动链轮分别连接在升降架的左右两端，升降架输送方向的两端分别可转动地连接有一对换向链轮一和一对换向链轮二，驱动链轮经移动链条与换向链轮一和换向链轮二连接，每个移动链条上均连接有链条卡勾，链条卡勾可勾住托盘；本发明专利技术可实现自动上料，结构巧妙。
A feeding device
【技术实现步骤摘要】
一种上料装置
本专利技术属于板材加工
，特别涉及一种上料装置。
技术介绍
冲床可用于各类金属薄板零件加工，可一次性自动完成多种复杂孔型和浅拉伸成型加工，按要求加工不同尺寸和孔距的不同形状的孔，生产效率高，其在制造业中广泛使用。冲床生产过程中，需要先完成原料的上料，加工完成后，要完成成品料的下料，传统的上下料工作，基本需要依靠人工来完成，上下料工作占用了冲压生产的很大一部分时间，效率低下；现有技术中，使用上料装置完成板材的上下料，需要人工将原料依次搬运至冲床加工位，无法完成原料的自动存储，劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种上料装置，解决了现有技术中无法自动存储原料的技术难题，本专利技术可实现原料的自动上料，结构巧妙，降低劳动强度。本专利技术的目的是这样实现的：一种上料装置，包括料架，所述料架在高度方向上排布有若干用于放置托盘的托盘轨道，所述托盘可沿着托盘轨道移动，料架在前后方向上的一侧连接有可升降的堆垛机构，所述堆垛机构包括升降架和移动链条，所述升降架上可转动地连接有一对驱动链轮，两个驱动链轮分别连接在升降架的左右两端，所述升降架输送方向的两端分别可转动地连接有一对换向链轮一和一对换向链轮二，驱动链轮经移动链条与换向链轮一和换向链轮二连接，每个移动链条上均连接有链条卡勾，链条卡勾可勾住托盘。本专利技术中，最下面的一层托盘轨道为原料层角钢轨道，托盘轨道在高度方向上间隔分布，便于存储原料（原料摆放在托盘上，可根据需要将托盘放入对应的托盘轨道上），满足不同高度的物料存储；当需要将原料输送至原料层角钢轨道上时，升降架移动至对应的托盘轨道所在高度停下，驱动链轮转动，驱动链轮经移动链条带动换向链轮一和换向链轮二，换向链轮一和换向链轮二带动链条卡勾朝着托盘轨道所在方向移动，当链条卡勾移动至换向链轮一所在位置时，链条卡勾落入卡爪内，驱动链轮反向转动，卡爪勾住链条卡勾，链条卡勾带动托盘进入升降架，当链条卡勾移动至换向链轮二所在位置时，链条卡勾绕着换向链轮二转动，链条卡勾脱离卡爪时，驱动链轮停止转动；升降架降至原料层角钢轨道，驱动链轮转动，链条卡勾卡入卡爪后带动托盘往料架所在方向移动，当链条卡勾移动至换向链轮一所在位置时，换向链轮一继续转动，链条卡勾脱离卡爪，驱动链轮停止转动，此时托盘在原料层角钢轨道上，实现原料的上料工作，使用其它运料机构将原料运走进行下一步工序；本专利技术可实现原料的自动上料，结构巧妙，工作可靠，降低劳动强度；可应用于冲床加工的上下料工作中。为了进一步实现上料，所述托盘的左右两侧均设置有卡爪，所述卡爪相对堆垛机构设置，所述卡爪可勾住链条卡勾，链条卡勾转动时可脱离卡爪。为了避免托盘与堆垛机构和托盘轨道之间的接缝处的撞击，所述升降架相对料架设置的一侧可转动地连接有一对支撑滚轮，升降架上设有一对托盘导轨，所述托盘可沿着托盘导轨滚动，在左右方向上，一对支撑滚轮在一对换向链轮之间，在前后方向上，托盘沿着固定轨道滚动时，一对支撑滚轮可将托盘向上顶起。为了进一步实现托盘的移动，所述托盘的左右两端可转动地连接有两对转动滚轮，转动滚轮可沿着托盘轨道和托盘导轨滚动，每对转动滚轮之间的托盘下侧设有垫块，垫块可与支撑滚轮接触；此设计中，正常情况下转动滚轮在托盘轨道上滚动，当转动滚轮接近堆垛机构与托盘轨道之间的接缝时，支撑滚轮与垫块接触，托盘整体被支撑滚轮抬高，使转动滚轮处于悬空状态，当支撑滚轮离开垫块时，转动滚轮则通过接缝，顺利的落至托盘导轨上，避免了托盘与接缝处撞击的问题，提高安全性及转动滚轮的使用寿命。为了进一步实现堆垛机构的升降，所述料架的上部固定连接有升降电机，所述升降电机上连接有传动链轮，料架的上部可转动地连接有传动轴，所述传动轴上连接有从动链轮，所述传动轴的左右两端分别连接有升降链轮，所述传动链轮与从动链轮传动连接，所述升降架朝上的一侧连接有两个链条连接件，所述升降链轮经升降链条与对应的链条连接件连接。为了进一步实现链条卡勾的移动，所述升降架上固定连接有转动电机，转动电机上连接有转动链轮，升降架上可转动地连接有驱动轴，转动链轮经链条传动连接有连接链轮，驱动链轮经移动链条与对应的换向链轮一和换向链轮二连接，每个移动链条上均连接有一对链条卡勾。附图说明图1为本专利技术的立体结构图。图2为本专利技术中实现堆垛机构升降运动的原理结构图。图3为本专利技术中堆垛机构的立体结构图一。图4为本专利技术中堆垛机构的立体结构图二。图5为本专利技术中的托盘进出堆垛机构的运动原理结构图。图6为本专利技术中托盘的立体结构图。图7为本专利技术中托盘在堆垛机构上的结构图。图8为本专利技术中的支撑滚轮将托盘前部顶起使托盘前部处于悬空状态时的结构图。图9为本专利技术中的托盘前部的转动滚轮过堆垛机构与料库的接缝处时前部的转动滚轮处于悬浮状态的结构图。图10为本专利技术中的托盘前部的转动滚轮落到托盘轨道上的结构图。图11为本专利技术中的支撑滚轮将托盘后部顶起使后部的转动滚轮脱离托盘导轨而处于悬浮状态时的结构图。图12为本专利技术中的托盘后部的转动滚轮过堆垛机构与料库的接缝而处于悬浮状态时的结构图。图13为本专利技术中的两对转动滚轮均落到托盘轨道上的结构图。图14为本专利技术中链条卡勾即将脱离卡爪时的结构示意图。其中，1堆垛机构，101链条连接件，102升降架，103换向链轮一，104驱动轴，105连接链轮，106转动电机，107转动链轮，108支撑滚轮，109驱动链轮，110托盘导轨，111链条卡勾，112换向链轮二，113移动链条，2升降链轮，3传动链轮，4升降电机，5料架，6从动链轮，7传动轴，8托盘，9托盘轨道，10卡爪，11转动滚轮，12垫块，13重块，14升降链条。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行进一步说明。如图1~14所示的一种上料装置，包括料架5，料架5在高度方向上排布有若干用于放置托盘8的托盘轨道9，托盘8可沿着托盘轨道9移动，料架5在前后方向上的一侧连接有可升降的堆垛机构1，堆垛机构1包括升降架102和移动链条113，升降架102上可转动地连接有一对驱动链轮109，两个驱动链轮109分别连接在升降架102的左右两端，升降架102输送方向的两端分别可转动地连接有一对换向链轮一103和一对换向链轮二112，换向链轮一103相对料架5设置，换向链轮二112远离料架5设置，驱动链轮109经移动链条113与换向链轮一103和换向链轮二112连接，每个移动链条113上均连接有链条卡勾111，链条卡勾111可勾住托盘8，托盘8的左右两侧均设置有卡爪10，卡爪10相对堆垛机构1设置，卡爪10可勾住链条卡勾111，链条卡勾111转动时可脱离卡爪10。为了进一步实现堆垛机构1的升降，料架5的上部固定连接有升降电机4，升降电机4上连接有传动链轮3，料架5的上部可转动地连接有传动轴7，传动轴7上连接有从动链轮6，传动轴7的左右两端分别连接有升降链轮2，传动链轮3与从动链本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种上料装置，其特征在于，包括料架，所述料架在高度方向上排布有若干用于放置托盘的托盘轨道，所述托盘可沿着托盘轨道移动，料架在前后方向上的一侧连接有可升降的堆垛机构，所述堆垛机构包括升降架和移动链条，所述升降架上可转动地连接有一对驱动链轮，两个驱动链轮分别连接在升降架的左右两端，所述升降架输送方向的两端分别可转动地连接有一对换向链轮一和一对换向链轮二，驱动链轮经移动链条与换向链轮一和换向链轮二连接，每个移动链条上均连接有链条卡勾，链条卡勾可勾住托盘。/n
【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括料架，所述料架在高度方向上排布有若干用于放置托盘的托盘轨道，所述托盘可沿着托盘轨道移动，料架在前后方向上的一侧连接有可升降的堆垛机构，所述堆垛机构包括升降架和移动链条，所述升降架上可转动地连接有一对驱动链轮，两个驱动链轮分别连接在升降架的左右两端，所述升降架输送方向的两端分别可转动地连接有一对换向链轮一和一对换向链轮二，驱动链轮经移动链条与换向链轮一和换向链轮二连接，每个移动链条上均连接有链条卡勾，链条卡勾可勾住托盘。
2.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述托盘的左右两侧均设置有卡爪，所述卡爪相对堆垛机构设置，所述卡爪可勾住链条卡勾，链条卡勾转动时可脱离卡爪。
3.根据权利要求1或2所述的一种上料装置，其特征在于，所述升降架相对料架设置的一侧可转动地连接有一对支撑滚轮，升降架上设有一对托盘导轨，所述托盘可沿着托盘导轨滚动，在左右方向上，一对支撑滚轮在一对换向链轮之间，在前后方向上，托盘沿着固定轨道滚...
【专利技术属性】
技术研发人员：严伟，刘行，赵珺，郝丽娜，
申请(专利权)人：扬州恒佳自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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