物品装载设备制造技术

本发明专利技术提供一种物品装载设备。物品装载设备具备输送部、装载部、设定部、第1控制部和第2控制部；输送部进行从保管部向移载位置的第2支承体的输送；装载部将支承在第2支承体上的对象物品向第1支承体载置；设定部执行配列设定处理和顺序设定处理，该配列设定处理设定关于多个对象物品的各自的表示相对于第1支承体的姿势及位置的配列信息，该顺序设定处理设定表示按照配列信息载置多个种类的对象物品的情况下的该多个种类的顺序的种类顺序；第2控制部控制输送部，以便按照种类顺序将第2支承体向移载位置输送；第1控制部控制装载部，以便按照由配列设定处理设定的配列信息将对象物品向第1支承体载置。

Goods loading equipment

The invention provides an article loading device. The goods loading equipment with delivery, loading department, setting part, control part and control part first second; transportation department second support loading position from the custody of the Department to shift; the loading will be supported on the second supporting body of the object to the first support body mounting; set executive arrangement and setting process in order to set the column setting processing processing, set about multiple object their posture and position relative to said support body with first columns of information, in order to set the processing set in accordance with the said column information carrying multiple types of the object under the condition of the plurality of kinds of sequence types of sequence; second control part controls the Distribution Department, according to the order of second types of support to transfer first position transportation; the control part controls the loading department, according to the arrangement by setting processing sequence information will be set The object objects are loaded to the first support body.

【技术实现步骤摘要】
物品装载设备
本专利技术涉及一种物品装载设备，具备将多个对象物品向单一的第1支承体载置的装载部、控制装载部的第1控制部、和执行配列设定处理的设定部，该配列设定处理设定关于向第1支承体载置的多个对象物品的各自的表示相对于第1支承体的姿势及位置的配列信息，第1控制部基于配列信息控制装载部，以便将多个对象物品以配列信息表示的姿势及位置向第1支承体载置。
技术介绍
在日本特开2015－040120号公报（专利文献1）中记载有上述那样的物品装载设备的一例。在专利文献1的物品装载设备中，构成为，对象物品被保管在自动仓库中，借助堆垛起重机及输送机将保管在自动仓库中的对象物品一个个地向移载部位输送。并且，在专利文献1的物品装载设备中，控制部使移载机器人（装载部）动作，以便将被输送到移载部位的对象物品向箱车（第1支承体）载置，使得移载机器人将多个对象物品以配列信息表示的姿势及位置向箱车载置。在上述专利文献1所记载的物品装载设备中，例如如果与由移载机器人将对象物品从移载部位移载到第1支承体所需要的时间相比，从移载部位的对象物品被移载机器人取走到由输送机将下个对象物品输送到移载部位所需要的时间更长，则在移载机器人中产生等待时间，所以为了将多个对象物品装载到第1支承体上所需要的时间变长。
技术实现思路
所以，需要能够实现为了将多个对象物品装载到第1支承体上所需要的时间的缩短化的物品装载设备。涉及本公开的物品装载设备具备：装载部，其将多个对象物品向单一的第1支承体载置；第1控制部，其控制前述装载部；设定部，其执行配列设定处理，该配列设定处理设定关于向前述第1支承体载置的前述多个对象物品的各自的表示相对于前述第1支承体的姿势及位置的配列信息；前述第1控制部基于前述配列信息控制前述装载部，以便以前述配列信息表示的姿势及位置将前述多个对象物品向前述第1支承体载置；前述物品装载设备还具备：保管部，其保管分种类支承前述对象物品的第2支承体；输送部，其进行从前述保管部向移载位置的前述第2支承体的输送和从前述移载位置向前述保管部的前述第2支承体的输送；以及第2控制部，其控制前述输送部；前述装载部将支承在位于前述移载位置的前述第2支承体上的前述对象物品取出，将该对象物品向前述第1支承体载置；前述设定部在前述配列设定处理中，设定表示用来在将第1种类的前述对象物品的全部载置到前述第1支承体上之后、将与该第1种类不同的第2种类的前述对象物品的全部向前述第1支承体载置的配列的前述配列信息，并且执行设定种类顺序的顺序设定处理，该种类顺序表示按照该配列信息载置多个种类的前述对象物品的情况下的该多个种类的顺序；前述第2控制部控制前述输送部，以便按照前述种类顺序将前述第2支承体向前述移载位置输送；前述第1控制部控制前述装载部，以便按照由前述配列设定处理设定的前述配列信息，将前述对象物品向前述第1支承体载置。根据该方案，由设定部的配列设定处理设定的配列信息及种类顺序，为能够在将第1种类的对象物品的全部载置到第1支承体上之后、将与该第1种类不同的第2种类的对象物品的全部向第1支承体载置的信息。具体而言，在向1个第1支承体载置的对象物品的种类是种类A、种类B、种类C的3种的情况下，在种类顺序如记载顺序那样为种类A、种类B、种类C的情况下，配列信息为以下这样。即，如果设种类A～C中的顺序最靠前的种类A为第1种类，设作为该种类A以外的种类的种类B及种类C为第2种类，则配列信息为能够比作为第2种类的种类B及种类C的物品靠前地将作为第1种类的种类A的物品的全部向第1支承体载置的配列。此外，如果设其余的种类B及C中的顺序最靠前的种类B为第1种类，设作为该种类B以外的种类的种类C为第2种类，则配列信息为能够比作为第2种类的种类C的物品更靠前地将作为第1种类的种类B的物品的全部向第1支承体载置的配列。即，配列信息为以下这样的配列：能够在将出库顺序最靠前的种类A的物品全部载置到第1支承体上之后，将下个种类B的物品的全部向第1支承体载置，然后将最后的种类C的物品的全部向第1支承体载置，从而将对象物品载置到第1支承体上。并且，由第2控制部控制输送部，以便按照种类顺序将第2支承体向移载位置输送。具体而言，在种类顺序是种类A、种类B、种类C的情况下，第2控制部控制输送部，以便首先将载置有种类A的物品的第2支承体向移载位置输送，接着将载置有种类B的物品的第2支承体向移载位置输送，然后将载置有种类C的物品的第2支承体向移载位置输送。这样，通过按照种类顺序将第2支承体向移载位置输送，由第1控制部控制装载部，由此能够按照由配列设定处理设定的配列信息将对象物品载置到第1支承体上。因此，通过将载置有物品的第2支承体向移载位置输送，能够将多个物品集中向移载位置输送，并且不再需要将载置有相同种类的对象物品的第2支承体多次向移载位置运出，所以能够实现为了将多个对象物品装载到第1支承体上所需要的时间的缩短化。附图说明图1是物品装载设备的俯视图。图2是第1容器的立体图。图3是控制块图。图4是装载控制的流程图。图5是表示重排前的订货信息的图。图6是表示以商品代码A、B、C、D的顺序装载时的第1层的配列的图。图7是表示以商品代码A、C、B、D的顺序装载时的第1层的配列的图。图8是表示重排后的订货信息的图。图9是表示向第2位置输送的顺序的图。具体实施方式以下，基于附图说明物品装载设备的实施方式。如图1所示，在物品装载设备中，具备输送第1容器C1的第1输送装置1、输送第2容器C2的第2输送装置2、和将收纳在第2容器C2中的物品W向第1容器C1移载而将物品W向第1容器C1收纳的移载装置3。此外，在物品装载设备中，具备保管第2容器C2的自动仓库4。（自动仓库）如图1所示，自动仓库4具备保管第2容器C2的保管搁架6和输送第2容器C2的堆垛起重机7。在保管搁架6上，沿着堆垛起重机7的行进方向及上下方向具备多个保管部，保管搁架6构成为，能够以将第2容器C2保管到保管部中的方式保管多个第2容器C2。自动仓库4将保管在保管搁架6中的第2容器C2借助堆垛起重机7向出库用位置P3输送，将该第2容器C2从自动仓库4出库，将位于入库用位置P4的第2容器C2借助堆垛起重机7向保管搁架6输送，将第2容器C2向自动仓库4入库。（第1输送装置及第2输送装置）第1输送装置1由辊式输送机等输送机构成，将第1容器C1向一方向输送。在第1输送装置1的输送路径的中途设定有第1位置P1。第1输送装置1将第1容器C1从图外的输送源向第1位置P1输送，并将该第1容器C1从第1位置P1向图外的输送目标输送。在被第1输送装置1向第1位置P1输送的第1容器C1中没有收纳物品W，而在被第1输送装置1从第1位置P1输送的第1容器C1中收纳有由移载装置3移载来的物品W。第2输送装置2由辊式输送机等输送机构成，将第2容器C2向一方向输送。在第2输送装置2的输送路径的上游端设定有出库用位置P3，在第2输送装置2的输送路径的下游端设定有入库用位置P4，在第2输送装置2的输送路径的中途设定有第2位置P2。第2输送装置2将第2容器C2从出库用位置P3向第2位置P2输送，并将该第2容器C2从第2位置P2向入库用位置P4输送。在被第2输送装置2向第2位置P2输送的第2容器C2中收纳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物品装载设备，具备：装载部，其将多个对象物品向单一的第1支承体载置；第1控制部，其控制前述装载部；设定部，其执行配列设定处理，该配列设定处理设定关于向前述第1支承体载置的前述多个对象物品的各自的表示相对于前述第1支承体的姿势及位置的配列信息；这里，前述第1控制部基于前述配列信息控制前述装载部，以便以前述配列信息表示的姿势及位置将前述多个对象物品向前述第1支承体载置；其特征在于，前述物品装载设备还具备：保管部，其保管分种类支承前述对象物品的第2支承体；输送部，其进行从前述保管部向移载位置的前述第2支承体的输送和从前述移载位置向前述保管部的前述第2支承体的输送；以及第2控制部，其控制前述输送部；前述装载部将支承在位于前述移载位置的前述第2支承体上的前述对象物品取出，将该对象物品向前述第1支承体载置；前述设定部在前述配列设定处理中，设定表示用来在将第1种类的前述对象物品的全部载置到前述第1支承体上之后、将与该第1种类不同的第2种类的前述对象物品的全部向前述第1支承体载置的配列的前述配列信息，并且执行设定种类顺序的顺序设定处理，该种类顺序表示按照该配列信息载置多个种类的前述对象物品的情况下的该多个种类的顺序；前述第2控制部控制前述输送部，以便按照前述种类顺序将前述第2支承体向前述移载位置输送；前述第1控制部控制前述装载部，以便按照由前述配列设定处理设定的前述配列信息，将前述对象物品向前述第1支承体载置。...

【技术特征摘要】
2016.09.07 JP 2016-1749261.一种物品装载设备，具备：装载部，其将多个对象物品向单一的第1支承体载置；第1控制部，其控制前述装载部；设定部，其执行配列设定处理，该配列设定处理设定关于向前述第1支承体载置的前述多个对象物品的各自的表示相对于前述第1支承体的姿势及位置的配列信息；这里，前述第1控制部基于前述配列信息控制前述装载部，以便以前述配列信息表示的姿势及位置将前述多个对象物品向前述第1支承体载置；其特征在于，前述物品装载设备还具备：保管部，其保管分种类支承前述对象物品的第2支承体；输送部，其进行从前述保管部向移载位置的前述第2支承体的输送和从前述移载位置向前述保管部的前述第2支承体的输送；以及第2控制部，其控制前述输送部；前述装载部将支承在位于前述移载位置的前述第2支承体上的前述对象物品取出，将该对象物品向前述第1支承体载置；前述设定部在前述配列设定处理中，设定表示用来在将第1种类的前述对象物品的全部载置到前述第1支承体上之后、将与该第1种类不同的第2种类的前述对象物品的全部向前述第1支承体载置的配列的前述配列信息，并且执行设定种类顺序的顺序设定处理，该种类顺序表示按照该配列信息载置多个种类的前述对象物品的情况下的该多个种类的顺序；前述第2控制部控...

【专利技术属性】
技术研发人员：权藤卓也，菅野茂，仓山淳，岩井正美，味生淳，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：日本,JP