无人值守库房及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种无人值守库房及其使用方法，无人值守库房包括库房，库房内设有多个密集架，库房内设有多个机械手，库房的一侧设有多个窗口，每个窗口对应一个机械手设置，机械手用于将密集架上的资料夹取至窗口；密集架上设有多个格子，每个格子用于放置资料，且每个格子均内置有二维码识别模块，资料上贴有二维码标签，二维码识别模块通过第一WIFI模块连接到后台服务器；机械手具有的控制单元连接有第二WIFI模块，第二WIFI模块与后台服务器连接。取资料时直接用机械手取，省去了人工取资料的麻烦，机械手通过后台服务器进行远程控制，能够节省库房的人力，且取资料更加方便。

Unattended storeroom and its use method

The invention discloses an unmanned warehouse and the use of methods, including unattended warehouse warehouse, the warehouse is provided with a plurality of shelves, the warehouse is provided with a plurality of manipulator, the warehouse side is provided with a plurality of windows, each window corresponds to a set of manipulator, manipulator for the shelves on the folder to the window; dense frame is provided with a plurality of grids, each grid for the placement of data, and each grid were built with two-dimensional code recognition module, a two-dimensional code data label, two-dimensional code recognition module is connected to the first through the WIFI module servers; the control unit is connected with a manipulator with second WIFI module, WIFI module and second the backstage server connection. When data is fetch, it is directly taken by mechanical hand, which saves the trouble of manual data acquisition. The manipulator can control the remote control through the background server, which saves the manpower of the storeroom and makes the data more convenient.

【技术实现步骤摘要】
无人值守库房及其使用方法
本专利技术涉及一种库房，具体讲是一种无人值守库房及其使用方法。
技术介绍
库房，即资料库，资料库为一个房间，房间里放置多个资料架，架子上会放置各种资料，当需要取资料时，需要先核对资料位置，找准位置后再人工将资料取出库房，库房较大时，需要使用较大的人力，且目前也没有无人值守库房在存在，有待进一步地改善。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于：提供一种无人值守库房。本专利技术的技术解决方案是：无人值守库房，包括库房，库房内设有多个密集架，库房内设有多个机械手，库房的一侧设有多个窗口，每个窗口对应一个机械手设置，机械手用于将密集架上的资料夹取至窗口；所述密集架上设有多个格子，每个格子用于放置资料，且每个格子均内置有二维码识别模块，资料上贴有二维码标签，二维码识别模块通过第一WIFI模块连接到后台服务器；机械手具有的控制单元连接有第二WIFI模块，第二WIFI模块与后台服务器连接。进一步地，机械手包括横向移动组件、设置在横向移动组件上的纵向移动组件以及设置在纵向移动组件上的夹取组件，纵向移动组件底端连接有带动纵向移动组件旋转的旋转机构。进一步地，横向移动组件包括固定在地面上的横向滑轨以及滑动设置在横向滑轨上的横向滑板，横向滑轨与密集架平行设置，横向滑板通过气缸控制其横向移动；纵向移动组件包括固定在横向滑板顶部的支架、设置在支架上的纵向滑轨以及滑动设置在纵向滑轨上的纵向滑板，纵向滑板通过气缸控制其上下移动；夹取组件包括设置在纵向滑板一侧的夹具以及设置在纵向滑板另一侧的推进气缸，推进气缸的活塞杆与夹具后端连接；旋转机构为旋转马达，旋转马达安装在支架底部，旋转马达的转轴与支架底部连接。本专利技术还提供一种无人值守库房的使用方法，包括以下步骤：(1)在资料上贴上二维码标签，将二维码标签进行扫描，扫描的数据通过第一WIFI模块传输到后台服务器，后台服务器将该数据录入系统，记录该二维码标签所对应的资料，然后将资料放到密集架的格子内；(2)取资料时在后台服务器输入资料名称，得到该资料对应的二维码标签数据，将该数据通过传输给机械手；(3)机械手得到所需取资料的二维码标签数据后，移动至放有该二维码标签资料的格子前方，夹取组件将资料取下；(4)资料取下后，机械手移动至窗口前方，夹取组件将资料放至窗口。本专利技术的有益效果是：取资料时直接用机械手取，省去了人工取资料的麻烦，机械手通过后台服务器进行远程控制，能够节省库房的人力，且取资料更加方便。附图说明图1为本专利技术的库房结构示意图；图2为本专利技术的机械手的具体结构示意图；图3为本专利技术的使用原理框图。图中所示：1-库房，2-密集架，3-机械手，4-窗口，5-二维码识别模块，6-二维码标签，7-第一WIFI模块，8-后台服务器，9-控制单元，10-第二WIFI模块，11-向移动组件，111-横向滑轨，112-横向滑板，12-纵向移动组件，121-支架，122-纵向滑轨，123-纵向滑板，13-夹取组件，131-夹具，132-推进气缸，14-旋转马达。具体实施方式为比较直观、完整地理解本专利技术的技术方案，现就结合本专利技术附图进行非限制性的特征说明如下：如图1和图2所示，无人值守库房，包括库房1，库房1内设有多个密集架2，库房1内设有多个机械手3，库房1的一侧设有多个窗口4，每个窗口4对应一个机械手3设置，机械手3用于将密集架2上的资料夹取至窗口4；密集架2上设有多个格子，每个格子用于放置资料，且每个格子均内置有二维码识别模块5，资料上贴有二维码标签6，二维码识别模块5通过第一WIFI模块7连接到后台服务器8；机械手3具有的控制单元9连接有第二WIFI模块10，第二WIFI模块10与后台服务器8连接。机械手3包括横向移动组件11、设置在横向移动组件11上的纵向移动组件12以及设置在纵向移动组件12上的夹取组件13，纵向移动组件12底端连接有带动纵向移动组件12旋转的旋转机构。横向移动组件11包括固定在地面上的横向滑轨111以及滑动设置在横向滑轨111上的横向滑板112，横向滑轨111与密集架2平行设置，横向滑板112通过气缸控制其横向移动；纵向移动组件12包括固定在横向滑板112顶部的支架121、设置在支架121上的纵向滑轨122以及滑动设置在纵向滑轨122上的纵向滑板123，纵向滑板123通过气缸控制其上下移动；夹取组件13包括设置在纵向滑板123一侧的夹具131以及设置在纵向滑板123另一侧的推进气缸132，推进气缸132的活塞杆与夹具131后端连接；旋转机构为旋转马达14，旋转马达14安装在支架121底部，旋转马达14的转轴与支架121底部连接。夹具131通过横向移动组件11和纵向移动组件12调整位置，推进气缸132控制夹具131伸入密集架2的格子内，旋转马达14带动支架121转动后能够带动夹具131转动，方便夹具131将取到的资料放到窗口4。本专利技术还提供一种无人值守库房的使用方法，包括以下步骤：(1)在资料上贴上二维码标签6，将二维码标签6进行扫描，扫描的数据通过第一WIFI模块7传输到后台服务器8，后台服务器8将该数据录入系统，记录该二维码标签6所对应的资料，然后将资料放到密集架2的格子内；(2)取资料时在后台服务器8输入资料名称，得到该资料对应的二维码标签6数据，将该数据通过传输给机械手3；(3)机械手3得到所需取资料的二维码标签6数据后，移动至放有该二维码标签6资料的格子前方，夹取组件13将资料取下；(4)资料取下后，机械手3移动至窗口4前方，夹取组件13将资料放至窗口4。当然，以上仅为本专利技术的较佳实施例而已，非因此即局限本专利技术的专利范围，凡运用本专利技术说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本专利技术的专利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人值守库房，包括库房，库房内设有多个密集架，其特征在于：库房内设有多个机械手，库房的一侧设有多个窗口，每个窗口对应一个机械手设置，机械手用于将密集架上的资料夹取至窗口；所述密集架上设有多个格子，每个格子用于放置资料，且每个格子均内置有二维码识别模块，资料上贴有二维码标签，二维码识别模块通过第一WIFI模块连接到后台服务器；机械手具有的控制单元连接有第二WIFI模块，第二WIFI模块与后台服务器连接。

【技术特征摘要】
1.无人值守库房，包括库房，库房内设有多个密集架，其特征在于：库房内设有多个机械手，库房的一侧设有多个窗口，每个窗口对应一个机械手设置，机械手用于将密集架上的资料夹取至窗口；所述密集架上设有多个格子，每个格子用于放置资料，且每个格子均内置有二维码识别模块，资料上贴有二维码标签，二维码识别模块通过第一WIFI模块连接到后台服务器；机械手具有的控制单元连接有第二WIFI模块，第二WIFI模块与后台服务器连接。2.根据权利要求1所述的无人值守库房，其特征在于：机械手包括横向移动组件、设置在横向移动组件上的纵向移动组件以及设置在纵向移动组件上的夹取组件，纵向移动组件底端连接有带动纵向移动组件旋转的旋转机构。3.根据权利要求2所述的无人值守库房，其特征在于：横向移动组件包括固定在地面上的横向滑轨以及滑动设置在横向滑轨上的横向滑板，横向滑轨与密集架平行设置，横向滑板通过气缸控制其横向移动；纵向移动组件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪娜，
申请(专利权)人：宁波鑫海金属箱柜制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33