The utility model relates to a hair basket manipulator, comprising a bottom plate and the four angular position arrangement of the bearing seat, the bearing seat and the left front left rear bearing seat are supported on a screw to screw the same, right before the bearing seat and the right bearing seat are supported on a screw to screw the same. The right side of the wire rod and the left screw threaded to the contrary, left anterior screw and right anterior screw rod is left after the screw rod and the screw rod is connected with the rear right, every rod are screwed with a nut guide, left arm and the left front ends of the guide nut and the left rear guide nut is the right ends of mechanical arm and right front guide nut and the right rear guide nut is connected to the drive unit is arranged between the left anterior screw rod and a screw rod connected to the front right and left after the screw and the right screw rod to the front and rear screw screw synchronous operation, the left and right arm mechanical The movement of the arms relative to or on the back of the phase. Because of the interaction and synchronous movement, the force of the clamping basket is uniform, and the stability of the delivery of the basket is effectively improved.
【技术实现步骤摘要】
发筐机械手
本技术涉及一种用于发放药筐的设备,尤其涉及一种发筐机械手。
技术介绍
随着科技的发展,医院越来越多地采用智能化、自动化的医疗器械来应对日益增长的医疗需求;以药房为例,经常使用塑料方筐作为药筐来使用,用于来存放药物,药剂师将一个处方的多种药物放于一个药筐内,将药物收集齐后,再将药物交给患者,由于需要大量人力来完成配药送药过程且效率低下,自动化药房成为一种趋势,其药物的调配是由计算机控制的,并使用自动化传输系统来将药筐输送到指定位置以便药剂师配药;然而现有技术中用于药筐自动发放的的发筐机,其内部运送药筐的装置在运送药筐的过程中可靠性不高,存在较大的误差。鉴于上述缺陷,需设计一种新型结构的发筐装置,使其更具有产业上的使用价值。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的不足,提供一种智能化发筐机械手。本技术的目的通过以下技术方案来实现:发筐机械手,特点是:包含底板以及其上四角位置布置的轴承座,左前轴承座和左后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆,右前轴承座和右后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆,右侧的丝杆与左侧的丝杆其螺纹旋向相反,左前丝杆与右前丝杆相连,左后丝杆与右后丝杆相连,每一丝杆上均旋接一导向螺母,左机械手臂的两端与左前导向螺母和左后导向螺母相连,右机械手臂的两端与右前导向螺母和右后导向螺母相连,相连的左前丝杆和右前丝杆与相连的左后丝杆与右后丝杆之间设有传动单元使前侧丝杆与后侧丝杆同步运转,进而使左机械手臂与右机械手臂相对或相背同步运动。进一步地,上述的发筐机械手,其中,所述左前丝杆与右前丝杆之间、左后丝杆与右后丝杆之间通过联轴器相连。更进一步地 ...
【技术保护点】
发筐机械手,其特征在于:包含底板以及其上四角位置布置的轴承座,左前轴承座和左后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆,右前轴承座和右后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆,右侧的丝杆与左侧的丝杆其螺纹旋向相反,左前丝杆与右前丝杆相连,左后丝杆与右后丝杆相连,每一丝杆上均旋接一导向螺母,左机械手臂的两端与左前导向螺母和左后导向螺母相连,右机械手臂的两端与右前导向螺母和右后导向螺母相连,相连的左前丝杆和右前丝杆与相连的左后丝杆与右后丝杆之间设有传动单元使前侧丝杆与后侧丝杆同步运转,进而使左机械手臂与右机械手臂相对或相背同步运动。
【技术特征摘要】
1.发筐机械手,其特征在于:包含底板以及其上四角位置布置的轴承座,左前轴承座和左后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆,右前轴承座和右后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆,右侧的丝杆与左侧的丝杆其螺纹旋向相反,左前丝杆与右前丝杆相连,左后丝杆与右后丝杆相连,每一丝杆上均旋接一导向螺母,左机械手臂的两端与左前导向螺母和左后导向螺母相连,右机械手臂的两端与右前导向螺母和右后导向螺母相连,相连的左前丝杆和右前丝杆与相连的左后丝杆与右后丝杆之间设有传动单元使前侧丝杆与后侧丝杆同步运转,进而使左机械手臂与右机械手臂相对或相背同步运动。2.根据权利要求1所述的发筐机械手,其特征在于:所述左前丝杆与右前丝杆之间、左后丝杆与右后丝杆之间通过联轴器相连。3.根据权利要求1所述的发筐机械手,其特征在于:所述底板上设有一动力单元,动力单元与左前丝杆、右前丝杆、左后丝杆、右后丝杆中任一丝杆驱动连接。4.根据权利要求3所述的发筐机械手,其特征在于:所述左前丝杆、右前丝杆、左后丝杆、右后丝杆中其一丝杆的头部安装一...
【专利技术属性】
技术研发人员:张兵,张春兰,庾金玉,王鹏飞,
申请(专利权)人:苏州艾隆科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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