一种智能仓储设备制造技术

本发明专利技术公开了一种智能仓储设备，包括仓库，所述仓库的两侧内壁上均安装有多个阵列排布的存储柜，仓库的底端内壁中间位置安装有水平设置的底板，底板的一侧侧壁侧壁上通过螺钉固定有第一电动机，第一电动机的输出轴连接有水平设置的第一螺纹杆，底板的顶端开有第一滑槽，第一滑槽内转动连接有第一螺纹杆，第一滑槽滑动连接有移动板，移动板的顶端延伸至底板的顶端，移动板与第一螺纹杆螺纹连接，移动板内设有空腔，空腔内安装有第二电动机，第二电动机的输出轴连接有垂直设置的固定框架，固定框架转动连接在移动板上。本发明专利技术自动化程度高，能够实现智能存储，能够一次存储多个物件，存储效率高。

A kind of intelligent storage equipment

The invention discloses an intelligent storage equipment, including both sides of the inner wall of the warehouse, warehouse is provided with a plurality of arrayed storage cabinets, warehouse at the bottom of the middle position is arranged on the inner wall of a horizontally arranged base plate, one side wall of the side wall of the base plate are fixed through screws in a motor, the output shaft of the first the motor is connected with the first screw rod arranged horizontally, the bottom plate is opened on the top of the first chute, connected with the first screw rod to rotate the first sliding chute, chute is connected with the first movable plate, the top plate of the mobile top to the bottom, the moving plate is connected with the first screw thread, a moving plate with a cavity inside the cavity. The second is installed in the motor, motor output shaft second is connected with a fixing frame is arranged vertically, the fixed frame is rotatably connected on the moving plate. The invention has high automation level, can realize intelligent storage, can store a number of objects at once, and has high storage efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储设备
本专利技术涉及仓储设备
，尤其涉及一种智能仓储设备。
技术介绍
随着科学技术的发展，仓储的自动化与智能化越来越普及。目前已经有各种采用机器人进行自动化存货取货的仓储设备，但目前的自动化仓储设备的整体设计不够科学合理，存在诸多不足，现有的仓库在进行存储时，大多只能一次存储一个，存储效率低，为此我们提出一种智能仓储设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能仓储设备。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种智能仓储设备，包括仓库，所述仓库的两侧内壁上均安装有多个阵列排布的存储柜，仓库的底端内壁中间位置安装有水平设置的底板，底板的一侧侧壁侧壁上通过螺钉固定有第一电动机，第一电动机的输出轴连接有水平设置的第一螺纹杆，底板的顶端开有第一滑槽，第一滑槽内转动连接有第一螺纹杆，第一滑槽滑动连接有移动板，移动板的顶端延伸至底板的顶端，移动板与第一螺纹杆螺纹连接，移动板内设有空腔，空腔内安装有第二电动机，第二电动机的输出轴连接有垂直设置的固定框架，固定框架转动连接在移动板上，固定框架的顶端通过螺钉固定有第三电动机，第三电动机的输出轴连接有垂直设置的第二螺纹杆，第二螺纹杆转动连接在固定框架的内部，第二螺纹杆上螺纹连接有水平设置的活动板，活动板与固定框架的内壁滑动连接，活动板的顶端一侧活动安装有滑板，滑板上安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆连接有夹持爪，活动板的顶端另一侧固定有第二气缸，第二气缸的活塞杆焊接有垂直设置的支撑架，支撑架的中间位置开有活动孔，支撑架通过活动孔滑动连接在活动板上，支撑架远离第二气缸的一侧侧壁上焊接有多个水平设置的支撑板，支撑板上滑动连接有推板，所述支撑架的一侧侧壁上通过支架固定有第三气缸，第三气缸的活塞杆焊接有连接架，连接架的一端连接有推板。优选的，所述支撑板远离第二气缸的顶端一侧固定有第四气缸，第四气缸的活塞杆连接有滑板。优选的，所述仓库的一侧侧壁上安装有控制装置，控制装置的输入端连接有电源，控制装置的输出端连接有第一电动机、第二电动机、第三电动机、第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸。优选的，所述底板的顶端两侧均开有辅助滑槽，辅助滑槽位于第一滑槽的两侧，移动板的底端均设有辅助滑块，辅助滑块滑动连接在辅助滑槽内。优选的，所述固定框架的两侧内壁上均开有限位槽，活动板的两侧均设有限位块，限位块滑动连接在限位槽内。本专利技术的有益效果：通过仓库、存储柜、底板、移动板、第一滑槽、第一电动机、第一螺纹杆、第二电动机、固定框架、活动板、第二螺纹杆、第三电动机、第一气缸、夹持爪、第二气缸、支撑架、支撑板、活动孔、推板、连接架和第三气缸的设置，能够一次存储多个物件，存储效率高；同时存储和取出通过一个装置实现，设备零部件较少，本装置自动化程度高，能够实现智能存储，能够一次存储多个物件，存储效率高。附图说明图1为本专利技术提出的一种智能仓储设备的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种智能仓储设备的存储柜的连接示意图；图3为本专利技术提出的一种智能仓储设备的底板、移动板、第一滑槽、第一电动机和第一螺纹杆的连接示意图；图4为本专利技术提出的一种智能仓储设备的移动板、第二电动机、固定框架、活动板、第二螺纹杆和第三电动机的连接示意图；图5为本专利技术提出的一种智能仓储设备的活动板、第一气缸、夹持爪、第二气缸、支撑架和支撑板的连接示意图；图6为本专利技术提出的一种智能仓储设备的支撑架、支撑板、推板、连接架和第三气缸的结构示意图。图中：1仓库、2存储柜、3底板、4移动板、5第一滑槽、6第一电动机、7第一螺纹杆、8第二电动机、9固定框架、10活动板、11第二螺纹杆、12第三电动机、13第一气缸、14夹持爪、15第二气缸、16支撑架、17支撑板、18活动孔、19推板、20连接架、21第三气缸。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-6，一种智能仓储设备，包括仓库1，仓库1的两侧内壁上均安装有多个阵列排布的存储柜2，仓库1的底端内壁中间位置安装有水平设置的底板3，底板3的一侧侧壁侧壁上通过螺钉固定有第一电动机6，第一电动机6的输出轴连接有水平设置的第一螺纹杆7，底板3的顶端开有第一滑槽5，第一滑槽5内转动连接有第一螺纹杆7，第一滑槽5滑动连接有移动板4，移动板4的顶端延伸至底板3的顶端，移动板4与第一螺纹杆7螺纹连接，移动板4内设有空腔，空腔内安装有第二电动机8，第二电动机8的输出轴连接有垂直设置的固定框架9，固定框架9转动连接在移动板4上，固定框架9的顶端通过螺钉固定有第三电动机12，第三电动机12的输出轴连接有垂直设置的第二螺纹杆11，第二螺纹杆11转动连接在固定框架9的内部，第二螺纹杆11上螺纹连接有水平设置的活动板10，活动板10与固定框架9的内壁滑动连接，活动板10的顶端一侧活动安装有滑板，滑板上安装有第一气缸13，第一气缸13的活塞杆连接有夹持爪14，活动板10的顶端另一侧固定有第二气缸15，第二气缸15的活塞杆焊接有垂直设置的支撑架16，支撑架16的中间位置开有活动孔18，支撑架16通过活动孔18滑动连接在活动板10上，支撑架16远离第二气缸15的一侧侧壁上焊接有多个水平设置的支撑板17，支撑板17上滑动连接有推板19，所述支撑架16的一侧侧壁上通过支架固定有第三气缸21，第三气缸21的活塞杆焊接有连接架20，连接架20的一端连接有推板19，支撑板17远离第二气缸15的顶端一侧固定有第四气缸，第四气缸的活塞杆连接有滑板，仓库1的一侧侧壁上安装有控制装置，控制装置的输入端连接有电源，控制装置的输出端连接有第一电动机6、第二电动机8、第三电动机12、第一气缸13、第二气缸15、第三气缸21和第四气缸，底板3的顶端两侧均开有辅助滑槽，辅助滑槽位于第一滑槽5的两侧，移动板4的底端均设有辅助滑块，辅助滑块滑动连接在辅助滑槽内，固定框架9的两侧内壁上均开有限位槽，活动板10的两侧均设有限位块，限位块滑动连接在限位槽内。工作原理：将多个物品分别放置在不同的支撑板17上，控制装置为为DATA-7311通用控制器或MSP430单片机，控制装置控制第一电动机6带动第一螺纹杆7转动，移动板4与第一螺纹杆7螺纹连接，带动移动板4前后运动，第二电动机8带动固定框架9转动，能够进行方向角度调整，第三电动机12带动第二螺纹杆11转动，第二螺纹杆11与活动板10螺纹连接，带动活动板10上下运动，第二气缸15带动支撑架17左右运动，将支撑板17伸入存储柜2的内部，第三气缸21通过连接架20带动推板19运动，将物料推入仓库的存储柜2内；在取出物品时，控制装置控制第一电动机6带动第一螺纹杆7转动，移动板4与第一螺纹杆7螺纹连接，带动移动板4前后运动，第二电动机8带动固定框架9转动，能够进行方向角度调整，第三电动机12带动第二螺纹杆11转动，第二螺纹杆11与活动板10螺纹连接，带动活动板10上下运动，第四气缸带动滑板运动，使得夹持爪14靠近物品，第一气缸13带动夹持爪14继续靠近物品，夹持爪14夹持物品，将物品取出。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能仓储设备，包括仓库(1)，其特征在于，所述仓库(1)的两侧内壁上均安装有多个阵列排布的存储柜(2)，仓库(1)的底端内壁中间位置安装有水平设置的底板(3)，底板(3)的一侧侧壁侧壁上通过螺钉固定有第一电动机(6)，第一电动机(6)的输出轴连接有水平设置的第一螺纹杆(7)，底板(3)的顶端开有第一滑槽(5)，第一滑槽(5)内转动连接有第一螺纹杆(7)，第一滑槽(5)滑动连接有移动板(4)，移动板(4)的顶端延伸至底板(3)的顶端，移动板(4)与第一螺纹杆(7)螺纹连接，移动板(4)内设有空腔，空腔内安装有第二电动机(8)，第二电动机(8)的输出轴连接有垂直设置的固定框架(9)，固定框架(9)转动连接在移动板(4)上，固定框架(9)的顶端通过螺钉固定有第三电动机(12)，第三电动机(12)的输出轴连接有垂直设置的第二螺纹杆(11)，第二螺纹杆(11)转动连接在固定框架(9)的内部，第二螺纹杆(11)上螺纹连接有水平设置的活动板(10)，活动板(10)与固定框架(9)的内壁滑动连接，活动板(10)的顶端一侧活动安装有滑板，滑板上安装有第一气缸(13)，第一气缸(13)的活塞杆连接有夹持爪(14)，活动板(10)的顶端另一侧固定有第二气缸(15)，第二气缸(15)的活塞杆焊接有垂直设置的支撑架(16)，支撑架(16)的中间位置开有活动孔(18)，支撑架(16)通过活动孔(18)滑动连接在活动板(10)上，支撑架(16)远离第二气缸(15)的一侧侧壁上焊接有多个水平设置的支撑板(17)，支撑板(17)上滑动连接有推板(19)，所述支撑架(16)的一侧侧壁上通过支架固定有第三气缸(21)，第三气缸(21)的活塞杆焊接有连接架(20)，连接架(20)的一端连接有推板(19)。...

【技术特征摘要】
1.一种智能仓储设备，包括仓库(1)，其特征在于，所述仓库(1)的两侧内壁上均安装有多个阵列排布的存储柜(2)，仓库(1)的底端内壁中间位置安装有水平设置的底板(3)，底板(3)的一侧侧壁侧壁上通过螺钉固定有第一电动机(6)，第一电动机(6)的输出轴连接有水平设置的第一螺纹杆(7)，底板(3)的顶端开有第一滑槽(5)，第一滑槽(5)内转动连接有第一螺纹杆(7)，第一滑槽(5)滑动连接有移动板(4)，移动板(4)的顶端延伸至底板(3)的顶端，移动板(4)与第一螺纹杆(7)螺纹连接，移动板(4)内设有空腔，空腔内安装有第二电动机(8)，第二电动机(8)的输出轴连接有垂直设置的固定框架(9)，固定框架(9)转动连接在移动板(4)上，固定框架(9)的顶端通过螺钉固定有第三电动机(12)，第三电动机(12)的输出轴连接有垂直设置的第二螺纹杆(11)，第二螺纹杆(11)转动连接在固定框架(9)的内部，第二螺纹杆(11)上螺纹连接有水平设置的活动板(10)，活动板(10)与固定框架(9)的内壁滑动连接，活动板(10)的顶端一侧活动安装有滑板，滑板上安装有第一气缸(13)，第一气缸(13)的活塞杆连接有夹持爪(14)，活动板(10)的顶端另一侧固定有第二气缸(15)，第二气缸(15)的活塞杆焊接有垂直设置的支撑架(16)，支撑架...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：成都新澳冠医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51