基于AGV驱动的无动力台车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于AGV驱动的无动力台车，包括AGV驱动小车和台车，AGV驱动小车安装在台车的底部中央，AGV驱动小车通过顶部连接板与台车连接，台车包括台车骨架，台车骨架的底部安装有多个移动轮，台车骨架纵向安装有多个平行设置的滑道支撑横梁，每个滑道支撑横梁上横向并安装有多个滑道，滑道均倾斜设置，每个滑道的倾斜卸料边端上均设置有自动挡板，安装在最下层滑道支撑横梁上的滑道之间设置有滑轨，滑轨上安装有由电机驱动的移动拨块。本基于AGV驱动的无动力台车可代替人工将物料、物流小车等按照指定路径，搬运到指定地点，并实现货物的无动力上下料。

Unpowered Trolley Based on AGV drive

【技术实现步骤摘要】
基于AGV驱动的无动力台车
本技术涉及自动引导运输车
，具体涉及一种基于AGV驱动的无动力台车。
技术介绍
目前国内传统的物流仓储行业来言，绝大部分还是继承了传统的人工分类、做标签、规划库位、搬运，取货等等。耗费了大量的人力成本，使物流环节的成本居高不下，大大的削弱了整个行业的竞争力！AGV是自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。现有的AGV一般自行引导台车进入货架进行货物的上下料，但是货物上下料时一般还是采用人工或者机械手等将货物从货架移动到台车上或者从台车运送到货架上，搬运成本依旧很高。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术设计了一种基于AGV驱动的无动力台车，可代替人工将物料、物流小车等按照指定路径，搬运到指定地点，并实现货物的无动力上下料，可以大幅降低搬运成本。为实现上述技术方案，本技术提供了一种基于AGV驱动的无动力台车，包括AGV驱动小车和台车，所述AGV驱动小车安装在台车的底部中央，所述AGV驱动小车通过顶部连接板与台车连接，所述台车包括台车骨架，所述台车骨架的底部安装有多个移动轮，所述台车骨架纵向安装有多个平行设置的滑道支撑横梁，每个滑道支撑横梁上横向并安装有多个滑道，所述滑道均倾斜设置，每个滑道的倾斜卸料边端上均设置有自动挡板，安装在最下层滑道支撑横梁上的滑道之间设置有滑轨，所述滑轨上安装有由电机驱动的移动拨块。在上述技术方案中，通过AGV驱动小车带动多层无动力台车按设定的路线移动到生产线线边固定位置停车，由产线货架上设置的线边气缸压块带动自动挡板向下动作，由于滑道均是倾斜设置的，原先放置在台车货架上的物料依靠物料自身的重力从滑道自动滑到产线的货架上；由于产线货架上层的货物设置的滑道向台车倾斜，因此当上层的自动挡板打开时，上层的货物从产线货架转移至台车滑道内，从而实现产线货架和台车货架上物料的无动力自动上下料。当货物从台车转移到产线货架的过程中如果出现货物卡顿的情况，可以通过电机驱动移动拨块，拨块沿滑轨的方向将卡顿的货物重新拨回原位，防止下料不完全。优选的，所述台车骨架上安装有两个纵向并行设置的滑道支撑横梁，每个滑道支撑横梁上安装有三组横向并行设置的滑道，下层的滑道之间设置有滑轨，所述滑轨侧边上设置有支撑架，所述支撑架上安装有防倒推板。将台车骨架设置成双层结构，下层可以实现货物从台车滑道向生产线货架的转移，上层可以实现货物从生产线货架向台车滑道的转移。通过防倒推板可以防止上层货物从生产线货架向台车滑道的转移过程中出现货物倾倒的现象。优选的，安装在上层滑道支撑横梁上的三个滑道由左向右以5-30度的倾斜角倾斜设置，安装在下层滑道支撑横梁上的三个滑道2由右向左以5-30度的倾斜角倾斜设置。如此一来，在货物自身重力的带动下，无需额外动力即可实现货物在产线货架和台车之间的自动转移。优选的，所述自动挡板包括固定安装板；安装在固定安装板顶端前侧的定位阻挡框；安装在固定安装板底端前侧的支撑块；两根并行安装在支撑块上的导柱；套接在导柱表面的复位弹簧；安装在导柱上且可沿导柱上下移动的滑块，所述滑块的底部与复位弹簧接触；安装在滑块前侧面上的活动挡板，所述活动挡板的顶部延伸至定位阻挡框内边侧的上方；安装在活动挡板前侧面上且横向延伸的挂杆，所述挂杆位于定位阻挡框的下方。上述技术方案中，在未与产线货架上设置的线边气缸压块对接前，在复位弹簧的弹力作用下，推动滑块沿导柱向上运动，进而推动活动挡板的顶部延伸至定位阻挡框上部，将需要上料的物料挡住，挂杆与定位阻挡框的下端接触实现活动挡板的移动限位。当AGV驱动小车运动至产线货架上设置的线边气缸压块安装位置时，产线货架上设置的线边气缸压块与自动挡板上的挂杆对接，此时产线货架上设置的线边气缸压块推动挂杆向下移动，挂杆带动活动挡板向下移动，届时，活动挡板的顶部低于定位阻挡框的上部，物料从台车上转移至产线货架上，然后产线货架上设置的线边气缸压块与挂杆脱离，活动挡板在复位弹簧的弹力作用下复位，将后续的物料继续阻挡在台车滑道上，从而完成物料的自动下料。优选的，所述挂杆上设置有挂钩槽，以方便产线货架上设置的线边气缸压块与挂杆更好的挂靠。本技术提供的一种基于AGV驱动的无动力台车的有益效果在于：1)本基于AGV驱动的无动力台车可代替人工将物料、物流小车等按照指定路径，搬运到指定地点，并实现货物的无动力上下料；2)本基于AGV驱动的无动力台车通过设置移动拨块，当货物从台车转移到产线货架的过程中如果出现货物卡顿的情况，可以通过电机驱动移动拨块，拨块沿滑轨的方向将卡顿的货物重新拨回原位，防止下料不完全；3)本基于AGV驱动的无动力台车中的自动挡板采用纯机械结构，通过复位弹簧、滑块、挂杆和定位阻挡框的配合即可实现货架上物料的自动上下料，不仅结构简单，而且无需复杂的控制系统。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的前视图。图3为本技术的侧视图。图4为本技术的俯视图。图5为本技术中自动挡板的立体结构示意图。图中：1、台车骨架；2、滑道；3、滑道支撑横梁；4、移动拨块；5、支撑架；6、滑轨；7、自动挡板；8、连接板；9、移动轮；10、防撞块；11、AGV驱动小车；12、防倒推板；71、活动挡板；72、定位阻挡框；73、固定安装板；74、滑块；75、导柱；76、复位弹簧；77、挂杆；78、支撑块；79、挂钩槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术的保护范围。实施例：一种基于AGV驱动的无动力台车。参照图1至图4所示，一种基于AGV驱动的无动力台车，包括AGV驱动小车11和台车，所述AGV驱动小车11安装在台车的底部中央，所述AGV驱动小车11通过顶部连接板8与台车连接，所述台车包括台车骨架1，所述台车骨架1的底部安装有多个移动轮9，所述台车骨架1纵向安装有两个平行设置的滑道支撑横梁3，每个滑道支撑横梁3上横向并安装有三个滑道2，所述滑道2均倾斜设置，安装在上层滑道支撑横梁3上的三个滑道2由左向右以15度的倾斜角倾斜设置，安装在下层滑道支撑横梁3上的三个滑道2由右向左以15度的倾斜角倾斜设置；每个滑道2的倾斜卸料边端上均设置有自动挡板7，安装在最下层滑道支撑横梁3上的滑道2之间设置有滑轨6，所述滑轨6上安装有由电机驱动的移动拨块4，所述台车骨架1的后端还设置有防撞块10。本技术的工作原理是：通过AGV驱动小车11带动多层无动力台车按设定的路线移动到生产线线边固定位置停车，由产线货架上设置的线边气缸压块带动自动挡板7向下动作，由于滑道2均是倾斜15°设置的，原先放置在台车下层滑道2上的物料依靠物料自身的重力从滑道2自动滑到产线的货架上；由于产线货架上层的货物设置的滑道2向台车倾斜15°设置，因此当上层的自动挡板7打开时，上层的货物从产线货架转移至台车上层的滑道2内，从而实现产线货架和台车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于AGV驱动的无动力台车，其特征在于包括：AGV驱动小车和台车，所述AGV驱动小车安装在台车的底部中央，所述AGV驱动小车通过顶部连接板与台车连接，所述台车包括台车骨架，所述台车骨架的底部安装有多个移动轮，所述台车骨架纵向安装有多个平行设置的滑道支撑横梁，每个滑道支撑横梁上横向并安装有多个滑道，所述滑道均倾斜设置，每个滑道的倾斜卸料边端上均设置有自动挡板，安装在最下层滑道支撑横梁上的滑道之间设置有滑轨，所述滑轨上安装有由电机驱动的移动拨块。

【技术特征摘要】
1.一种基于AGV驱动的无动力台车，其特征在于包括：AGV驱动小车和台车，所述AGV驱动小车安装在台车的底部中央，所述AGV驱动小车通过顶部连接板与台车连接，所述台车包括台车骨架，所述台车骨架的底部安装有多个移动轮，所述台车骨架纵向安装有多个平行设置的滑道支撑横梁，每个滑道支撑横梁上横向并安装有多个滑道，所述滑道均倾斜设置，每个滑道的倾斜卸料边端上均设置有自动挡板，安装在最下层滑道支撑横梁上的滑道之间设置有滑轨，所述滑轨上安装有由电机驱动的移动拨块。2.如权利要求1所述的基于AGV驱动的无动力台车，其特征在于：所述台车骨架上安装有两个纵向并行设置的滑道支撑横梁，每个滑道支撑横梁上安装有三组横向并行设置的滑道，下层的滑道之间设置有滑轨，所述滑轨侧边上设置有支撑架，所述支撑架上安装有防倒推板。3.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾尚春，黄杰军，
申请(专利权)人：广州市驷源机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44