本实用新型专利技术涉及一种磁联接驱动的无动密封水下作业装置，属于水下作业设备技术领域，所要解决的技术问题是提供了一种结构简单、方便，容易控制，密封性能好的磁联接驱动的无动密封水下作业装置，所采用的技术方案为包括密封舱体安装在移动小车上，密封舱体的内部设置有电源箱和控制电路，移动小车上的旋转轴顶部通过第一转轴铰接有横臂，横臂的自由端通过第二转轴铰接有抓臂，抓臂的自由端安装有机械手，移动小车、旋转轴和第一转轴的动力输入端均连接有蜗轮减速器，每个蜗轮减速器均与动力传递装置相连接，第二转轴、机械手均通过软轴与动力传递装置相连接，动力传递装置通过控制电路与电源箱相连接，本实用新型专利技术广泛用于水下作业采集。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种磁联接驱动的无动密封水下作业装置，属于水下作业设备
，所要解决的技术问题是提供了一种结构简单、方便，容易控制，密封性能好的磁联接驱动的无动密封水下作业装置，所采用的技术方案为包括密封舱体安装在移动小车上，密封舱体的内部设置有电源箱和控制电路，移动小车上的旋转轴顶部通过第一转轴铰接有横臂，横臂的自由端通过第二转轴铰接有抓臂，抓臂的自由端安装有机械手，移动小车、旋转轴和第一转轴的动力输入端均连接有蜗轮减速器，每个蜗轮减速器均与动力传递装置相连接，第二转轴、机械手均通过软轴与动力传递装置相连接，动力传递装置通过控制电路与电源箱相连接，本技术广泛用于水下作业采集。【专利说明】一种磁联接驱动的无动密封水下作业装置
本技术涉及一种磁联接驱动的无动密封水下作业装置，属于水下作业设备
。
技术介绍
水下机械种类繁多，动力与工作机械之间，均采用动密封的形式。如潜水泵，水下专用电机等。它们的共同特点是，动力和工作机械之间采用传统的硬轴联接形式，既输出轴直接贯通于密封腔内外。为了保证密封效果，一般采用密封腔内充油或充气的方法，密封腔体内外由油封等形式来隔离。由于压差和扩散等影响，在具有相对运动的接合处，不同的液体或者液体与气体之间，尤其在具有腐蚀性的液体和气体中，或者在压差更大的环境(如深海)中，是无法杜绝其泄漏和渗透的。由于密封的需要，还会消耗更多的轴功率。 目前磁性联轴器的应用越来越广泛，但一般局限于同一工作环境下的力矩限制、传递、调速；或者工作机械处于液体中，而动力部分则仍然暴露在大气中。不能作为一个工作整体处于恶劣的工况中。 并且水下或海底使用的采集机械手，一般采用气动和液压元件作为执行部件，其控制精度、体积、成本和工作寿命受到限制。有的没有机械手指，而采用吸水泵的方法，但其功率消耗较大，在远离电源供应的水下，其使用受到限制。
技术实现思路
本技术克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供了一种结构简单、方便，容易控制，密封性能好的磁联接驱动的无动密封水下作业装置。 为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为:一种磁联接驱动的无动密封水下作业装置，包括密封舱体所述密封舱体安装在移动小车上，密封舱体顶部设置有密封盖，所述密封舱体的内部设置有电源箱和控制电路，所述移动小车上竖直安装有立轴，立轴的顶部安装旋转轴，旋转轴的顶部通过第一转轴铰接有横臂，横臂的自由端通过第二转轴铰接有抓臂，所述抓臂的自由端安装有机械手，所述移动小车、旋转轴和第一转轴的动力输入端均连接有蜗轮减速器，每个蜗轮减速器均与动力传递装置相连接，第二转轴、机械手均通过软轴与动力传递装置相连接，所述动力传递装置通过控制电路与电源箱相连接，所述控制电路经水下电缆与水面漂浮的信号接收发射装置相连接。 优选地，所述动力传递装置主要由密封筒体、密封盖、电动机、内磁转盘、外磁转盘和输出轴构成，所述密封筒体的筒口盖有密封盖，电动机固定在密封筒体内，所述内磁转盘安装在电动机的电机轴上，内磁转盘位于密封盖内侧，支承盖盖在密封盖上，所述支承盖上安装有输出轴，输出轴上安装有外磁转盘，所述外磁转盘位于支承盖、密封盖之间。 优选地，所述机械手主要抓手和双输出蜗轮箱构成，所述双输出蜗轮箱固定在抓臂的端部，所述双输出蜗轮箱的两个输出端均连接有抓手，所述双输出蜗轮箱的输入端通过软轴与动力传递装置的输出轴相连接。 优选地，所述移动小车的前端设置有采集篮。 优选地，所述软轴的外表面涂覆有耐腐蚀层。 本技术结构简单、方便，采用静密封的电动机、磁性联轴器和蜗轮减速器相结合的方式，驱动水下作业机构进行水下采收作业，整个结构采用静密封的方式进行密封，控制方便，能耗低，作业时间长。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术一种磁联接驱动的无动密封水下作业装置的结构示意图。 图2为本技术中动力传递装置的结构示意图。 图中:I为密封舱体,2为移动小车,3为密封盖,4为电源箱,5为软轴,6为采收篮，7为控制电路,8为立轴，9为横臂，10为抓臂，11为机械手，12为第一转轴，13为第二转轴，14为动力传递装置，15为密封筒体，16为密封盖，17为电动机，18为内磁转盘，19为外磁转盘，20为输出轴,21为支承盖,22为抓手,23为双输出蜗轮箱,24为水下摄像机,25为蜗轮减速器，26为信号接收发射装置，27为旋转轴。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术作的具体实施例作进一步说明。 如图1、图2所示，一种磁联接驱动的无动密封水下作业装置，包括密封舱体I所述密封舱体I安装在移动小车2上，密封舱体I顶部设置有密封盖3，密封舱体I的内部设置有电源箱4和控制电路7，移动小车2上竖直安装有立轴8，立轴8的顶部安装旋转轴27，旋转轴27与蜗轮减速器25的输出轴相连接，动力传递装置14驱动蜗轮减速器25转动，从而控制旋转轴27进行转动，以实现抓臂10的旋转采收作业。其中立轴8主要起支撑作用。旋转轴27的顶部通过第一转轴12铰接有横臂9，动力传递装置14通过蜗轮减速器25能够驱动横臂9进行升降运动。横臂9的自由端通过第二转轴13铰接有抓臂10，第二转轴13通过软轴5与动力传递装置14相连接，动力传递装置14的输出轴输出动力通过软轴5传递给第二转轴13，使第二转轴13能够带动抓臂10进行转动，抓臂10的自由端安装有机械手11，机械手11主要由抓手22和双输出蜗轮箱23构成，双输出蜗轮箱23固定在抓臂10的端部，所述双输出蜗轮箱23的两个输出端均连接有抓手22，所述双输出蜗轮箱23的输入端通过软轴5与动力传递装置14的输出轴相连接。动力传递装置14通过软轴5驱动双输出蜗轮箱23的输出轴转动，从而实现机械手的抓取动作，实现采收作业，移动小车2的两个前轮分别通过动力传递装置14驱动蜗轮减速器25进行驱动，从而控制移动小车2前进、后退、转弯的操作，动力传递装置14通过控制电路7与电源箱4相连接，控制电路7与水面漂浮的信号接收发射装置26，相连接，操作者可以在船上或岸上对控制驱动装置的正反转动，点动、联动控制，实现相应操作，减轻作业强度。电源箱4内集成电池、充电插座及控制模块坐寸ο 上述动力传递装置14主要由密封筒体15、密封盖16、电动机17、内磁转盘18、夕卜磁转盘19和输出轴20构成，所述密封筒体15的筒口盖有密封盖16，电动机17固定在密封筒体15内，所述内磁转盘18安装在电动机17的电机轴上，内磁转盘18位于密封盖16内侧，支承盖21固定在密封盖16上，所述支承盖21上安装有输出轴20，输出轴20上安装有外磁转盘19,所述外磁转盘19位于支承盖21、密封盖16之间。其中密封盖16、内磁转盘18、外磁转盘19、输出轴20、支承盖21构成磁性联轴器，电动机17密封安装在密封筒体15内，密封可靠，电动机17输出的动力通过磁性联轴器传递给蜗轮减速器，或者通过软轴传递，从而实现相应的水下作业操作，整个结构采用静密封，无动密封。 移动小车2的前端设置有采收篮6和水下摄像机24，配合完成水下作业的采收及图形采集作业。软轴5的外表面涂覆有耐腐蚀层，如尼龙材料，增强软轴的防水及本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种磁联接驱动的无动密封水下作业装置，其特征在于：包括密封舱体（1）所述密封舱体（1）安装在移动小车（2）上，密封舱体（1）顶部设置有密封盖（3），所述密封舱体（1）的内部设置有电源箱（4）和控制电路（7），所述移动小车（2）上竖直安装有立轴（8），立轴（8）的顶部安装旋转轴（27），旋转轴（27）的顶部通过第一转轴（12）铰接有横臂（9），横臂（9）的自由端通过第二转轴（13）铰接有抓臂（10），所述抓臂（10）的自由端安装有机械手（11），所述移动小车（2）、旋转轴（27）和第一转轴（12）的动力输入端均连接有蜗轮减速器（25），每个蜗轮减速器（25）均与动力传递装置（14）相连接，第二转轴（13）、机械手（11）均通过软轴（5）与动力传递装置（14）相连接，所述动力传递装置（14）通过控制电路（7）与电源箱（4）相连接；所述控制电路（7）经水下电缆与水面漂浮的信号接收发射装置（26）相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈其良，
申请(专利权)人：陈其良，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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