一种水下航行器的电池自动更换装置制造方法及图纸

一种水下航行器的电池自动更换装置，涉及一种水下航行器，特别是涉及一种水下航行器的电池自动更换装置。本实用新型专利技术能够在水下航行器在无需上浮的情况下自动更换蓄电池，提高了水下航行器的续航能力及隐蔽性。本实用新型专利技术包括电池舱和水密舱；电池舱由壳体和设置在壳体内的底座、X轴方向运动机构、Y轴方向运动机构及电池载换机构组成；X轴方向运动机构由第一电机、第一导轨轴及第一丝杠组成，Y轴方向运动机构由第二电机、第三电机、第二导轨轴、滑块、第二丝杠及钩具组成，电池载换机构由电池夹和具有通孔的滑台组成；水密舱由舱体和设置在舱体内的排水板组成。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种水下航行器的电池自动更换装置，涉及一种水下航行器，特别是涉及一种水下航行器的电池自动更换装置。本技术能够在水下航行器在无需上浮的情况下自动更换蓄电池，提高了水下航行器的续航能力及隐蔽性。本技术包括电池舱和水密舱；电池舱由壳体和设置在壳体内的底座、X轴方向运动机构、Y轴方向运动机构及电池载换机构组成；X轴方向运动机构由第一电机、第一导轨轴及第一丝杠组成，Y轴方向运动机构由第二电机、第三电机、第二导轨轴、滑块、第二丝杠及钩具组成，电池载换机构由电池夹和具有通孔的滑台组成；水密舱由舱体和设置在舱体内的排水板组成。【专利说明】—种水下航行器的电池自动更换装置
本技术涉及一种水下航行器，特别是涉及一种水下航行器的电池自动更换装置。
技术介绍
随着人类文明的进步，可开采和利用的陆地资源正日益减少甚至枯竭。海洋面积占地球面积的71%，海洋中蕴藏着丰富的生物资源和矿产资源。21世纪是海洋的世纪，人类开发海洋和利用海洋的脚步，随着科技的发展逐渐加快。具有海洋勘测、海底探查、海洋救捞、海底管道检测以及水下侦查和跟踪功能的水下机器人，已成为探索海洋、开发海洋和海洋防卫的重要工具。随着机电一体化技术、计算机技术的进步，流体力学和仿生学等相关学科的发展，研究人员模仿鱼类的游动推进模式，研制出高效低噪、灵活机动的仿生机器鱼，用以进行水下复杂环境作业。但是，现有的仿生机器鱼还难以满足实用性的要求，尤其是电池续航能力有待提闻。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种水下航行器的电池自动更换装置，该装置能够在水下航行器在无需上浮的情况下自动更换蓄电池，提高了水下航行器的续航能力及隐蔽性。 为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案:一种水下航行器的电池自动更换装置，包括电池舱和水密舱；电池舱由壳体和设置在壳体内的底座、X轴方向运动机构、Y轴方向运动机构及电池载换机构组成；χ轴方向运动机构由第一电机、第一导轨轴及第一丝杠组成，第一导轨轴的两端固定在底座上，第一丝杠的一端设置在底座上，另一端与第一电机轴相连接，第一电机固定在底座上，第一丝杠与第一导轨轴平行设置，轴方向运动机构设置在X轴方向运动机构的上方，由第二电机、第三电机、第二导轨轴、滑块、第二丝杠及钩具组成，第二导轨轴的两端固定在底座上，第二导轨轴与第一导轨轴垂直设置，第二丝杠的一端设置在底座上，另一端与第二电机轴相连接，第二电机固定在底座上，第二丝杠与第二导轨轴平行设置，在第二丝杠上设置具有通孔的滑块，滑块与第二丝杠之间通过螺纹连接，滑块通过通孔套装在第二导轨轴上，在滑块上固定有第三电机，第三电机轴与钩具相连接；所述电池载换机构由电池夹和具有通孔的滑台组成；滑台通过螺纹与第一丝杠相连接，滑台通过通孔套装在第一导轨轴上，电池夹固定在滑台的顶部、位于Y轴方向运动机构的下方，电池夹由若干个与第一导轨轴垂直设置的U形槽组成；水密舱由舱体和设置在舱体内的排水板组成，在舱体前部设置有外舱门，在电池舱和水密舱之间设置有内舱门，在水密舱的舱体上设置有通气管。 在所述底座的左、右两端分别设置具有通孔的左、右第一丝杠支座，第一导轨轴的两端分别固定在左、右第一丝杠支座上，第一丝杠的左端设置在左第一丝杠支座的通孔中，第一丝杠的右端穿过右第一丝杠支座的通孔与第一电机轴相连接。 所述第一导轨轴的数目为两个，且两个第一导轨轴平行设置在第一丝杠的两侧。 在所述第一导轨轴的两端设置有安全垫。 在所述底座的前、后两端分别设置具有通孔的前、后第二丝杠支座，第二导轨轴的两端分别固定在前、后第二丝杠支座上，第二丝杠的后端设置在后第二丝杠支座的通孔中，第二丝杠的前端穿过前第二丝杠支座的通孔与第二电机轴相连接。 所述第二导轨轴的数目为两个，且两个第二导轨轴平行设置在第二丝杠的两侧。 所述第三电机轴与钩具之间通过勾取轴相连接。 在所述水密舱的内、外舱门处均设置有密封条。 在所述排水板下方的水密舱的舱体上设置有排水孔。 本技术的有益效果: 本技术实现了水下航行器的电池自主更换，提高了水下航行器的续航能力及隐蔽性，同时减少了人工干预。本技术运行可靠、工作频率高、体积小、且结构简单，造价低廉。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的水下航行器的电池自动更换装置在使用状态下的结构示意图； 图2为本技术的电池舱拆除壳体后的结构示意图； 图3为图2的A-A剖视图； 图4为本技术的X轴方向运动机构和丝母、滑台安装后的结构示意图； 图5为本技术的Y轴方向运动机构的上部结构示意图； 图中，I—通气管，2—电池舱，3—水密舱，4一外舱门，5—水下航行器，6—内舱11，7 —排水板，8 —底座，9一第一电机，10—第二电机，11 —电池夹，12—第一导轨轴，13—第一丝杠，14—第二导轨轴，15—滑块，16—第二丝杠支座，17—第三电机，18—支撑板，19—直线轴承，20—安全垫，21—勾取轴，22—第二丝杠，23—丝母，24—滑台，25—第一丝杠支座，26—壳体，27—舱体，28—排水孔，29—钩具。 【具体实施方式】 下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的详细说明。 如图1?图5所示，一种水下航行器的电池自动更换装置，包括电池舱2和水密舱3 ; 电池舱2由壳体26和设置在壳体26内的底座8、X轴方向运动机构、Y轴方向运动机构及电池载换机构组成；X轴方向运动机构由第一电机9、第一导轨轴12及第一丝杠13组成，第一导轨轴12的两端固定在底座8上，第一丝杠13的左端设置在底座8上，右端与第一电机9轴相连接，第一电机9固定在底座8的右侧，第一丝杠13与第一导轨轴12平行设置，X轴方向运动机构可控制电池载换机构在X轴方向上的运动，实现电池夹11的进给； Y轴方向运动机构设置在X轴方向运动机构的上方，由第二电机10、第三电机17、第二导轨轴14、滑块15、钩取轴21、第二丝杠22及钩具29组成，第二导轨轴14的两端固定在底座8上，第二导轨轴14与第一导轨轴12垂直设置，第二丝杠22的前端设置在底座8上，后端与第二电机10轴相连接，第二电机10固定在底座8的后部，第二丝杠22与第二导轨轴14平行设置，在第二丝杠22上设置具有通孔的滑块15，滑块15与第二丝杠22之间通过螺纹连接，滑块15通过通孔套装在第二导轨轴14上，滑块15能够沿着第二导轨轴14轴向移动，在滑块15上固定有第三电机17，第三电机17轴与钩取轴21相连接，在钩取轴21上设置有钩具29，Y轴方向运动机构可控制钩具29在Y轴方向上的运动及钩具29的转动，实现勾换电池过程中的拖动和勾住电池动作。 所述电池载换机构由电池夹11、支撑板18和具有通孔的滑台24组成；滑台24通过丝母23与第一丝杠13相连接，滑台24通过通孔通过直线轴承19与第一导轨轴12相连接，电池夹11通过支撑板18固定在滑台24的顶部、位于Y轴方向运动机构的下方，电池夹11由六个与第一导轨轴12垂直设置的U形槽组成，U形槽结构相同，端面对齐；电池载换机构用于装载可供更换的新电池和完成更换的旧电池； 水密舱3由舱体27和设置在舱体27内的排水板7组成，在舱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下航行器的电池自动更换装置，其特征在于包括电池舱和水密舱；电池舱由壳体和设置在壳体内的底座、X轴方向运动机构、Y轴方向运动机构及电池载换机构组成；X轴方向运动机构由第一电机、第一导轨轴及第一丝杠组成，第一导轨轴的两端固定在底座上，第一丝杠的一端设置在底座上，另一端与第一电机轴相连接，第一电机固定在底座上，第一丝杠与第一导轨轴平行设置；Y轴方向运动机构设置在X轴方向运动机构的上方，由第二电机、第三电机、第二导轨轴、滑块、第二丝杠及钩具组成，第二导轨轴的两端固定在底座上，第二导轨轴与第一导轨轴垂直设置，第二丝杠的一端设置在底座上，另一端与第二电机轴相连接，第二电机固定在底座上，第二丝杠与第二导轨轴平行设置，在第二丝杠上设置具有通孔的滑块，滑块与第二丝杠之间通过螺纹连接，滑块通过通孔套装在第二导轨轴上，在滑块上固定有第三电机，第三电机轴与钩具相连接；所述电池载换机构由电池夹和具有通孔的滑台组成；滑台通过螺纹与第一丝杠相连接，滑台通过通孔套装在第一导轨轴上，电池夹固定在滑台的顶部、位于Y轴方向运动机构的下方，电池夹由若干个与第一导轨轴垂直设置的U形槽组成，水密舱由舱体和设置在舱体内的排水板组成，在舱体前部设置有外舱门，在电池舱和水密舱之间设置有内舱门，在水密舱的舱体上设置有通气管。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：安雄，盛尔立，陈述平，赵曼，王淼，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21