一种自动存取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种自动存取装置，用于实现小件物品的自动存取。本实用新型专利技术实施例包括：水平移动装置、竖直移动装置、储物盒及控制模块；水平移动装置包括水平驱动电机、水平滑轨、水平传动装置及水平滑块；竖直移动装置包括竖直驱动电机、竖直滑轨、竖直传动装置及竖直滑块，竖直滑块上设置有挂钩；水平滑轨与竖直滑块通过连接体实现固定连接；储物盒包括储物室及与储物室相匹配的抽屉框，抽屉框为上下底面中空的长方体，抽屉框上设置有取物环与存物环；控制模块用于控制水平驱动电机与竖直驱动电机，以驱动竖直滑块上的挂钩勾取取物环或存物环来移动抽屉框，实现物品的存储或取出。

An automatic access device

The application of the utility model discloses an automatic access device for automatic access of small pieces of articles. The embodiment of the utility model comprises: a horizontal mobile device, vertical mobile device, a storage box and a control module; the horizontal moving device comprises a horizontal drive motor, horizontal slide, horizontal transmission device and horizontal slider; vertical movement device comprises a vertical drive motor, a vertical slide rail, vertical transmission device and a vertical sliding block, a vertical sliding block is equipped with a hook the level of rail; and the vertical slide block is fixedly connected by the connecting body; a storage box comprises a storage room and storage room, drawer box, drawer frame on the bottom surface of the hollow cuboid, the drawer frame is arranged on the ring and extract storage ring; the control module is used for controlling the driving motor and the vertical level drive motor to drive the slider on the vertical hook hook ring or storage ring to extract mobile drawer box, storage or removal of items.

【技术实现步骤摘要】
一种自动存取装置
本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动存取装置。
技术介绍
自动存取装置不受时间、地点的限制，能节省人力、方便存储的优点得到广泛的应用。随着科技的发展人们生活水平的提高，自动存取装置市场的发展越来越呈现出多元化及个性化的需求。目前市场上的常见自动存取装置内部出货机构往往采用结构复杂的机械手抓取物品，其机械手结构复杂，控制方式也相对复杂，增加了制造和维护成本，因此，有必要研发一种新式的机构简化、可靠性高、自动化程度高的自动存取装置。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种自动存取装置，用于自动存取物品。本技术实施例中的自动存取装置，可包括：水平移动装置、竖直移动装置、储物盒及控制模块；所述水平移动装置包括水平驱动电机、水平滑轨、水平传动装置及水平滑块；所述竖直移动装置包括竖直驱动电机、竖直滑轨、竖直传动装置及竖直滑块，所述竖直滑块上设置有挂钩；所述水平滑轨与所述竖直滑块通过连接体实现固定连接；所述储物盒包括储物室及与所述储物室相匹配的抽屉框，所述抽屉框为上下底面中空的长方体，所述抽屉框上设置有取物环与存物环；所述控制模块用于控制所述水平驱动电机与所述竖直驱动电机，以驱动所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动存取装置，包括框体，其特征在于，还包括：水平移动装置、竖直移动装置、储物盒及控制模块；所述水平移动装置包括水平驱动电机、水平滑轨、水平传动装置及水平滑块；所述竖直移动装置包括竖直驱动电机、竖直滑轨、竖直传动装置及竖直滑块，所述竖直滑块上设置有挂钩；所述水平滑轨与所述竖直滑块通过连接体实现固定连接；所述储物盒包括储物室及与所述储物室相匹配的抽屉框，所述抽屉框为上下底面中空的长方体，所述抽屉框上设置有取物环与存物环；所述控制模块用于控制所述水平驱动电机与所述竖直驱动电机，以驱动所述竖直滑块上的挂钩勾取所述取物环或所述存物环来移动所述抽屉框，实现物品的存储或取出。

【技术特征摘要】
1.一种自动存取装置，包括框体，其特征在于，还包括：水平移动装置、竖直移动装置、储物盒及控制模块；所述水平移动装置包括水平驱动电机、水平滑轨、水平传动装置及水平滑块；所述竖直移动装置包括竖直驱动电机、竖直滑轨、竖直传动装置及竖直滑块，所述竖直滑块上设置有挂钩；所述水平滑轨与所述竖直滑块通过连接体实现固定连接；所述储物盒包括储物室及与所述储物室相匹配的抽屉框，所述抽屉框为上下底面中空的长方体，所述抽屉框上设置有取物环与存物环；所述控制模块用于控制所述水平驱动电机与所述竖直驱动电机，以驱动所述竖直滑块上的挂钩勾取所述取物环或所述存物环来移动所述抽屉框，实现物品的存储或取出。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述连接体上还固定连接有U型托盘；当需要存储目标物品时，所述控制模块控制所述水平驱动电机与所述竖直驱动电机，以驱动所述竖直滑块上的挂钩勾取所述存物环，并将所述抽屉框抽离所述储物室，置于所述U型托盘上，使得所述抽屉框的底面被所述U型托盘包裹形成有底部的抽屉盒；当目标物品被放置在所述抽屉盒之后，所述控制模块控制所述水平驱动电机驱动所述挂钩将所述抽屉框及所述目标物品推入所述储物室中。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，当需要取出所述目标物品时，所述控制模块控制所述水平驱动电机与所述竖直驱动电机，以驱动所述竖直滑块上的挂...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凤睿，李颖杰，廖俊宁，安永冠，孙晓刚，潘健，高玉峰，陈伟斌，吕海龙，张露，
申请(专利权)人：深圳市中钞信达金融科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44