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本实用新型实施例公开了一种自动存取装置，用于实现小件物品的自动存取。本实用新型实施例包括：水平移动装置、竖直移动装置、储物盒及控制模块；水平移动装置包括水平驱动电机、水平滑轨、水平传动装置及水平滑块；竖直移动装置包括竖直驱动电机、竖直滑轨、...
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