本发明专利技术公开了一种用于车辆或者类似物体的自动存储系统，该系统设有与遥控运输系统进行交互的导向系统，所述运输系统将车辆在入口位置，例如驶达位置，和存储位置之间运输。更具体地，在一个实施例中，一全方位、电池驱动、无线控制的运输系统或者称为自动引导工具（“ＡＧＶ”）被设计成按照停车设施地板上的磁场产生线和ＲＦＩＤ芯片来在停放于平坦表面上的汽车下面向前、向后或从一边到另一边移动。在一个实施例中，ＡＧＶ自动收缩和扩展其主体以在汽车轴距下面滑动其臂杆、抬起汽车并在任意方向以一定速度和精确度滚动到等待中的升降机上，升降机随后将向着最终目的地抬高或者降低ＡＧＶ及其汽车有效负载。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术主要涉及自动存储系统，尤其是一种用于存储汽车的自动存储系统，例如，以及一种用于例如在存储位置和入口位置之间运输汽车的运输传递工具(transport delivery vehicle)。
技术介绍
美国专利公布2008/0208389 (389公布)，其内容通过弓|用结合到本文中，描述了一种基于在开放的支撑梁网络上运行的集成车和箱系统(integrated cart and caddy system)的自动化自助存储系统。如389公布中描述的，支撑梁为存储容器(storage container)提供足够的支撑。然而，如果存储有其它物品，如汽车等等，开放网络、框架型的支撑结构会有某些缺陷。传统的停车库为了满足高容量储存的需求而不断改头换面。在城市中心，地上和地下空间的价格都是高昂的，停车设施的所有者受限于固定的尺寸和一定量从这种尺寸延伸的垂直空间。多层车库仅可延伸一定高度，而避免变得不顺眼或者笨拙地导航(例如，没有人想要将车停在30层，例如)。进一步，自助停车和/或陪同停车的位置必须在车辆任一边占据额外的空间，以便于人进出和绕过车辆。此外，设施所有者必须为每个存储位置提供相关量的前方(overhead)空间。例如，大多数设施通常在每个存储位置前面有绰绰有余的空间，以用作典型的一个点的入口和出口。提供的还有人性化舒适设施，如客运走廊、楼梯、电梯、走火通道，适当的照明，及可能的话还有自动售货机、卫生间、现场人员的办公空间、安全门、安全摄像机、报警系统和类似设备。自助停车设施还经常由于用户的错误导致车辆之间的意外接触，以及为小偷、破坏者和其它不受欢迎的人制造机会。因此，对既定地点的每个存储位置，都有为用户进入和交通提供的所需的相关量的额外空间，以及针对人性化舒适设施、安全等等的相关量的额外资源。这种前方空间的水平限制了可存放在现场的车辆的数目，并相当大地增加了运营停车场设施的成本。因此，需要一种克服对人性化相关前方空间的需要的自动存储系统，该系统能高效地构建和运营，以及不需要供零散的人进入所需的额外空间和资产
技术实现思路
—种用于车辆或者类似物体的自动存储系统设有一与遥控运输系统进行交互的导向系统，该遥控运输系统在入口位置，例如驶达位置(drive-up location)，和存储位置之间运输车辆。更具体地，在一个实施例中，设计了一全方位、电池供电、无线控制的运输系统或者称为自动引导工具(下文中称为“AGV”)用来跟踪停车设施地板上的嵌入式电线、磁性标记和RFID芯片，或者用以采用定制软件程序和来自无数类型传感器的输入，来识别固定和可移动的目标作为地标，以在停放于平坦表面的汽车下面向前、向后以及从一边到另一边移动。在一个实施例中，AGV自动收缩和扩展其主体以在汽车前后轮轴距(wheelbase) 底下滑动其臂杆、抬起汽车并在任意方向上以一定速度和精确度滚动到在同一水平面上的存储位置，或者滚动到等待中的电梯，该电梯随后将AGV及其汽车有效载荷朝不同水平的最终目的地升高或降低。附图说明图1是本专利技术自动存储系统的一个实施例的系统图2是适用于本专利技术自动存储系统的运输工具和导向系统的示意图； 图3显示了根据本专利技术一个实施例实施的自动停车系统和运输工具的控制系统的示例性而非限制性框图4描绘了本专利技术运输工具的紧凑状态(in a compacted position)； 图5A描绘了图4的运输工具完全伸展状态的俯视图的一个实施例； 图5B描绘了本专利技术运输工具完全伸展状态的俯视图的一个实施例； 图6描绘了图4的运输工具完全伸展状态的仰视图； 图7A-7G描述了将运输工具与待运输物体结合的方法的一个实施例； 图7H-7L描述了将运输工具与待运输物体结合的方法的替代实施例； 图8描绘了由本专利技术运输工具参与移动的汽车； 图9是与本专利技术自动存储系统一起使用的设施的一个实施例的示意图； 图10描绘了装载间(loading bay)周期的过程；图11描绘了具体在自动存储设施地面或者入口地板的入口方案的一个实施例； 图12描绘了将车辆送去存储前待完成的退出检查单的一个实施例； 图13描绘了车辆存储周期的过程； 图14描绘了本专利技术自动系统可用的多种不同界面。具体实施例方式本专利技术描述了如目前期望的，实施本专利技术的最佳实施方式。该描述并不意图在限制的意义上进行理解，而是通过参考附图只用于描述目的提供本专利技术所介绍的实例。在不同附图中，相同或者类似部分采用同一附图标记。图1显示了根据本专利技术一个实施例解释的自动停车系统100的示例性而非限制性的图。系统100对运输系统110(下文中称为AGV)的位置进行定位和跟踪，并采用所描述实施例中的射频识别(RFID)和接近传感技术将运输系统将从入口位置引导至停车位置。特别地，也如图2所示，在AGVl 10上安装有工具(未显示)，所述AGVl 10包括多个无线传感器 (radio sensor) 120-1至120-4 (并统称为无线传感器120)，其传递射频(RF)信号给无线调制解调器(radio modem) 150。根据本专利技术一优选实施例，传感器120为位于AGVllO所有四边的线性接近传感器。在前方和后方的传感器120-1和120-2分别通过感应与AGVllO中心关联的地板中导向条(guide strip) 130的位置来保持AGVl 10沿路径对齐。左侧和右侧的传感器120-3和120-4感应垂直导向条，使AGVl 10能将车辆停在其合适的指定位置。导向条130可以，例如，为RF电线或磁条。还可以考虑其它引导装置。如图2所示，导向条130 可以在横向和纵向两个方向上放置以形成网格，和/或可以铺出来以容纳视情况而定的弯曲部分。两条导向条130的交叉部分(intersection)被称为存储间(storage bay)，每个存储间包括至少一 RFID电路140以确定AGV系统110的整体位置。为了确定AGV系统的整体位置，RFID芯片将用在每一个存储间中，并沿路径预定间隔使用。利用这两个传感系统，设施所有者可以精确地对每个AGVllO的位置进行引导和追踪。还提供充电间(charge bays)以在不使用时给AGV中的电池进行充电。还可以考虑其它的充电装置。继续参照图1，由RFID电路和/或接近传感器生成的RF信号传递给一个或多个无线调制解调器150，所述无线调制解调器150将RF信号中经调制的数据输出给计算设备 160。无线调制解调器150和计算设备可以在利用网络交换机155建立的网络中连接。计算设备160协调将装在AGVllO上的车辆从停车位置到入口或取回位置(S卩，车辆返回其所有者处的位置)的取回以及相反情况的停车(存储)。为了将AGVllO从一个位置移到另一个位置，计算设备160连续地处理位置信息，如由接近传感器120和RFID电路传来的信息， 并生成指示AGVllO沿行特定方向(即，向前，向后，向左，向右等)的信号。生成的信号由无线调制解调器150以无线的方式传送给AGVllO内安装的无线接收器。在本专利技术的一个实施例中用户可以通过，例如，图形用户界面(⑶I)、交互式语音应答(IVR)界面、网页浏览器、SMS短信息等等与系统100进行交互，使得用户可以获取他/ 她的车辆的有关信息、为本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种自动存储系统，包括：多个动态指定的存储位置；至少一个入口位置；以及一种工具，用于将物体从至少一个入口位置传送到第一存储位置，并用于将物体返回到至少一个入口位置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：斯坦利·J·切基茨，
申请(专利权)人：布穆朗系统有限公司，
类型：发明
国别省市：US
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