运输工具和用于运行运输工具的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于运输人的运输工具(1)，尤其是踏板车，其中，运输工具具有容纳体(7)，该容纳体具有用于容纳人的容纳面(11)，其中，运输工具可以通过人的推开来驱动，其中，运输工具具有用于支持对运输工具的驱动的马达(8)，其中，运输工具具有用于探测推开状态的探测机构(15)和用于依赖于探测的推开状态控制对驱动的支持的控制机构(14)，其中，探测机构包括用于检测由人施加到容纳面上的力的检测机构(10)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】现有技术本专利技术涉及根据独立权利要求的类型的一种运输工具和一种用于运行运输工具的方法。由DE102011084754A1已知一种电动机支持的、可直觉地通过肌力驱动的踏板车。其中踏板车从静止位置或在行驶状况下借助于看得见的推开过程被置于滚动运动中或者保持在滚动运动，借助于电子控制器在结合传感器单元下探测推开过程的结束和借助于在控制器上集成的阻力模型自动地减小出现的行驶阻力。在此通过分析行程变化曲线来确定推开过程的结束。在此情况下通过加速度的（正负）符号改变来确定推开过程。加速度可以由行程或速度信号中导出。为此设置相应的传感器，例如旋转编码器或霍尔传感器。为了避免不当行为，例如由于在斜坡上滚动，在此也确定推开过程的持续时间、强度和路线。本专利技术的公开本专利技术的优点按照本专利技术的具有权利要求1的特征的运输工具相应地具有优点，即可以特别可靠地识别推开过程。相对于已知的借助于速度或加速度探测推开过程，按照本专利技术的运输工具具有相对于其它的因素的特别好的稳固性，这些其它的因素同样可以造成速度的改变。这通过一种用于运输人的运输工具，尤本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于运输人的运输工具(1)，尤其是踏板车(1)，其中，运输工具(1)具有带有用于容纳人的容纳面(11)的容纳体(7)，其中，运输工具(1)可以通过人的推开来驱动，其中，运输工具(1)具有用于支持对运输工具(1)的驱动的马达(8)，其中，运输工具(1)具有用于探测推开状态的探测机构(15)和用于依赖于探测的推开状态控制对驱动的支持的控制机构(14)，其特征在于，探测机构(15)包括用于检测由人施加到容纳面(11)上的力的检测机构(10)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.10 DE 102013225481.41.用于运输人的运输工具(1)，尤其是踏板车(1)，其中，运输工具(1)具有带有用于容纳人的容纳面(11)的容纳体(7)，其中，运输工具(1)可以通过人的推开来驱动，其中，运输工具(1)具有用于支持对运输工具(1)的驱动的马达(8)，其中，运输工具(1)具有用于探测推开状态的探测机构(15)和用于依赖于探测的推开状态控制对驱动的支持的控制机构(14)，
其特征在于，
探测机构(15)包括用于检测由人施加到容纳面(11)上的力的检测机构(10)。
2.根据权利要求1所述的运输工具(1)，其特征在于，容纳面(11)是座面(11)和/或支承面(11)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的运输工具(1)，其特征在于，检测机构(10)是压力传感器(10)。
4.根据权利要求1或2所述的运输工具(1)，其特征在于，运输工具(1)包括至少一个弹簧加载的轴，其中，检测机构(10)具有用...

【专利技术属性】
技术研发人员：L赫伯，S斯塔布雷，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE