用于非线性动态系统的自适应调节系统技术方案

本发明专利技术涉及用于非线性动态系统的自适应调节系统。本发明专利技术涉及用于运行用于利用比例分量以及微分分量和积分分量中的至少一个作为调节分量调节技术系统(3)的技术装置(2)的调节系统(1)的方法、尤其是至少部分计算机实现的方法，包括步骤：提供参数集的调节参数(Kp，Kd，Ki)用于根据通过技术系统(3)的运行点(B)和/或运行状态(Z)确定的运行范围计算调节分量；基于调节偏差(e)和调节参数对技术装置执行调节；根据适配条件的存在基于分配给适配条件的优化范围(H)内的调节行为来适配(S7)针对一个或多个运行范围的调节参数，其中优化范围(H)确定在其内使用调节偏差(e)的变化过程用于适配调节参数的持续时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及技术系统、尤其是非线性动态系统的调节装置。

技术介绍

1、机动车辆中的技术装置、诸如转向系统、牵引控制机构、制动系统等经常需要pi或pid调节，所述pi或pid调节保证功能安全性。然而这些技术装置具有高度非线性和动态行为，使得在设计调节系统时，经常以运行状态有关的方式设计调节装置，其方式是根据运行状态改变调节参数。这通常导致复杂的总系统以及非常高的应用耗费，因为必须针对不同的运行状态单独地设计调节系统。从而在作为用于要调节的技术装置的示例的牵引调节装置的情况下应用耗费巨大，并且对于针对不同的运行范围进行参数化通常持续大约18个月。由于参数化手动地进行，所以调节参数的数量和运行范围的数量通常被限制，并且由此系统相关性大大简化地被近似或者不被考虑，这在一些运行状态下可能导致不足的调节行为。

2、因此，本专利技术的任务是提供一种改善的调节系统，所述调节系统可以独立地针对不同的运行范围执行参数适配，其中尤其是参数的调整也可以在常规的运行中进行。

技术实现思路

1、该任务通过根据权利要求1所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于运行用于利用比例分量以及微分分量和积分分量中的至少一个作为调节分量调节技术系统(3)的技术装置(2)的调节系统(1)的方法、尤其是至少部分计算机实现的方法，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中第一适配条件规定，如果出现实质性欠调或过调，则执行适配，其中如果在预定的第一持续时间(Z1)内按数值的调节偏差(e)大于预给定的第一偏差量(AB1)并且所述调节偏差(e)随后变换符号并且按数值的调节偏差(e)超过另一偏差量(ABD)，则确定所述实质性欠调或过调，其中所分配的优化范围(H)对应于在所述调节偏差(e)开始处于所述预定的第一偏差量(AB1)以上...

【技术特征摘要】

1.一种用于运行用于利用比例分量以及微分分量和积分分量中的至少一个作为调节分量调节技术系统(3)的技术装置(2)的调节系统(1)的方法、尤其是至少部分计算机实现的方法，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中第一适配条件规定，如果出现实质性欠调或过调，则执行适配，其中如果在预定的第一持续时间(z1)内按数值的调节偏差(e)大于预给定的第一偏差量(ab1)并且所述调节偏差(e)随后变换符号并且按数值的调节偏差(e)超过另一偏差量(abd)，则确定所述实质性欠调或过调，其中所分配的优化范围(h)对应于在所述调节偏差(e)开始处于所述预定的第一偏差量(ab1)以上的时间点与在所述调节偏差(e)的符号变换之后确定超过所述另一偏差量(abd)的时间点之间的持续时间。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中第二适配条件规定，如果调节偏差(e)处于预定的第二偏差量(ab2)以上超过预定的第二持续时间(z2)，则执行适配，其中所述优化范围(h)针对所述第二适配条件对应于所述调节偏差(e)超过所述第二偏差量(ab2)的持续时间或所述第二持续时间(z2)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中在分别分配给运行范围的优化范围(h)内的一个或多个时间区段内，确定所述调节分量中的每一个调节分量的贡献份额，所述贡献份额确定要适配的调节参数(kp，kd，ki)的适配的程度。

5.根据权利要求4所述的方法，其中对于各个调节参数(kp，kd，ki)，确定针对所述调节分量的贡献(bkp，bki...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·穆勒，M·厄登，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：