汽车饰件自动化仓储及喷涂一体化设备的工作控制方法技术

本发明专利技术提供了汽车饰件自动化仓储及喷涂一体化设备的工作控制方法，其包括：取物装置在两仓储架之间来回直线移动，取物装置从仓储架的相应仓储格内取出需要的物料；第一输送线和第二输送线继续输送物料；第二输送线将物料进行转运，物料随后通过与第二输送线连接的第一中转输送带被送入中转室，第一中转输送带将物料送入第一喷漆室进行喷漆处理；第一中转输送带输送物料从中转室回到第二输送线：物料通过取物装置放回至仓储架内；或者第四输送线输送物料至下料部。本发明专利技术相较于现有技术可以使得进出料和喷涂的衔接更为快速和顺畅，从而达到汽车饰件的自动化仓储及喷涂的目的。

Automotive trim automatic storage and spraying integration equipment control

【技术实现步骤摘要】
汽车饰件自动化仓储及喷涂一体化设备的工作控制
本专利技术涉及汽车饰件自动化仓储及喷涂领域，具体涉及一种汽车饰件自动化仓储及喷涂一体化设备的工作控制。
技术介绍
在汽车的生产中，汽车内部装饰会用到大量的汽车装饰件，例如汽车的中控台区域、挡把区域、门板区域等，都会用到各种各样类型的汽车装饰件。这其中，汽车装饰件的生产主要包括了注塑成型和喷涂两块。目前的喷涂以及仓储这一块，都还是通过人工从注塑成型区域搬运过来，然后运入喷房后一一进行喷涂作业。这其中，随着生产量逐步向着大规模发展，对于不同产品的存储以及作业需要的转变等方面，都容易出现生产失误、作业速度缓慢等问题。更为重要的是，随着目前工厂生产逐步朝着自动化、无人化的自动生产方式的转变，目前的汽车装饰件的生产中的仓储以及喷涂已经无法适应这一转变需要，亟待进行自动化的技术革新。正是因此，一种可以实现上述需要的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备已经成为一种需要亟待研发的课题。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提供了一种可以实现自动化仓储和喷漆的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体化设备的工作控制。本专利技术提供了汽车饰件自动化仓储及喷涂一体化设备的工作控制，其包括：1)中央处理部控制取物装置在两仓储架之间来回直线移动，取物装置从仓储架的相应仓储格内取出需要的物料，取物装置带着物料向仓储架的端部行进，取物装置到达仓储架的端部之后，中央处理部控制取物装置将物料放在位于仓储架的端部的第一输送线上；或者上料部将物料送至第一输送线上；2)第一输送线输送物料，物料随后进入与第一输送线连接的第二输送线，第二输送线继续输送物料；3)第二输送线将物料进行转运，物料随后通过与第二输送线连接的第一中转输送带被送入中转室，第一中转输送带将物料送入第一喷漆室进行喷漆处理，完成喷漆的物料通过与第一中转输送带连接的第二中转输送带被送回到第一中转输送带，然后物料通过第一中转输送带继续向前输送；4)第一中转输送带输送物料从中转室回到第二输送线：物料通过取物装置放回至仓储架内；或者物料输送至与第二输送线连接的第三输送线，第三输送线相对于第一输送线设于仓储架的另一端部，第三输送线将物料向与第三输送线的第四输送线输送，第四输送线输送物料至下料部。进一步地，物料到达第一中转输送带上所设置的第一节转点后，通过第一节转点进行分料，中央处理部控制第一节转点对物料进行检测处理，物料被分出需喷漆物料和无需喷漆物料，需喷漆物料通过第一节转点被送入第一喷漆室进行喷漆，无需喷漆物料通过第一中转输送带继续向前输送。进一步地，物料到达第一中转输送带上所设置的第二节转点后，通过第二节转点进行分料，中央处理部控制第二节转点对物料进行检测处理，物料被分出需下件物料和无需下件物料，需下件物料通过第二节转点一侧的第一机械手进行下件，无需下件物料继续通过第一中转输送带向第二输送线的方向进行输送。进一步地，物料还通过与第二输送线连接的第三中转输送带被送入中转室，第三中转输送带平行于第一中转输送带设置，第三中转输送带将物料送入第二喷漆室进行喷漆处理，完成喷漆的物料通过与第三中转输送带连接的第四中转输送带被送回到第三中转输送带，然后物料通过第三中转输送带继续向前输送；随后继续步骤4)。进一步地，物料到达第三中转输送带上所设置的第三节转点后，通过第三节转点进行分料，中央处理部控制第三节转点对物料进行检测处理，物料被分出需喷漆物料和无需喷漆物料，需喷漆物料通过第三节转点被送入第二喷漆室进行喷漆，无需喷漆物料通过第三中转输送带继续向前输送；物料到达第三中转输送带上所设置的第四节转点后，通过第四节转点进行分料，中央处理部控制第四节转点对物料进行检测处理，物料被分出需下件物料和无需下件物料，需下件物料通过第四节转点一侧的第二机械手进行下件，无需下件物料继续通过第三中转输送带向第二输送线的方向进行输送。进一步地，第四中转输送带内设置有第二感应部，第二感应部对物料表面的底漆平整度进行检测，并向中央处理部发送相应的感应信号，中央处理部随后控制感应部分出物料并向其他区域转移。进一步地，第一输送线具有向两仓储架之间的空间内延伸的第一分支线；第三输送线具有向两仓储架之间的空间内延伸的第三分支线。进一步地，取物装置上设有扫码部，扫码部扫出仓储格上的码，并向中央处理部发送相应的信号，中央处理部识别出物料的属性，中央处理部控制取物装置向第一输送线或者第三输送线的方向行进。进一步地，第一中转输送带和第三中转输送带之间设置有第一转运平台和第二转运平台，第一中转输送带上的物料通过第一转运平台进入第三中转输送带，第三中转输送带上的物料通过第二转运平台进入第一中转输送带，第一中转输送带上设有对接第一转运平台的第五节转点，中央处理部控制第五节转点对物料进行检测处理，分出需要进入第三中转输送带的物料或者需要留在第一中转输送带的物料。进一步地，第二中转输送带内设置有第一感应部，第一感应部对物料表面的底漆平整度进行检测，并向中央处理部发送相应的感应信号，中央处理部随后控制感应部分出物料并向其他区域转移。本专利技术所提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体化设备的工作控制，通过多个中转输送带、多个节转点以及取物装置、机械手和中央处理部的工作配合，实现物料的自动中转和输送，并且利用中央处理部的检测处理，自动且快速地输送物料，从而相较于现有技术可以使得进出料和喷涂的衔接更为快速和顺畅，从而达到汽车饰件的自动化仓储及喷涂的目的。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体化设备的工作控制的系统结构框图；图2为本专利技术实施例提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体化设备的工作控制的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体化设备的工作控制中所涉及的部件结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。参见图1至图3，图中示出了本专利技术实施例提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体化设备的工作控制，其包括：S1：中央处理部1控制取物装置2在两仓储架31之间来回直线移动，取物装置2从仓储架31的相应仓储格311内取出需要的物料，取物装置2带着物料向仓储架31的端部行进，取物装置2到达仓储架31的端部之后，中央处理部1控制取物装置2将物料放在位于仓储架31的端部的第一输送线41上；或者上料部6将物料送至第一输送线41上；S2：第一输送线41输送物料，物料随后进入与第一输送线41连接的第二输送线42，第二输送线42继续输送物料；S3：第二输送线42将物料进行转运，物料随后通过与第二输送线42连接的第一中转输送带51被送入中转室5，第一中转输送带51将物料送入第一喷漆室进行喷漆处理，完成喷漆的物料通过与第一中转输送带51连接的第二中转输送带52被送回到第一中转输送带本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车饰件自动化仓储及喷涂一体化设备的工作控制，其特征在于，包括：1)中央处理部(1)控制取物装置(2)在两仓储架(31)之间来回直线移动，所述取物装置(2)从所述仓储架(31)的相应仓储格(311)内取出需要的物料，所述取物装置(2)带着物料向所述仓储架(31)的端部行进，所述取物装置(2)到达所述仓储架(31)的端部之后，所述中央处理部(1)控制所述取物装置(2)将物料放在位于所述仓储架(31)的端部的第一输送线(41)上；或者上料部(6)将物料送至所述第一输送线(41)上；2)所述第一输送线(41)输送物料，物料随后进入与所述第一输送线(41)连接的第二输送线(42)，所述第二输送线(42)继续输送物料；3)所述第二输送线(42)将物料进行转运，物料随后通过与所述第二输送线(42)连接的第一中转输送带(51)被送入中转室(5)，所述第一中转输送带(51)将物料送入第一喷漆室进行喷漆处理，完成喷漆的物料通过与所述第一中转输送带(51)连接的第二中转输送带(52)被送回到所述第一中转输送带(51)，然后物料通过所述第一中转输送带(51)继续向前输送；4)所述第一中转输送带(51)输送物料从中转室回到所述第二输送线(42)：物料通过所述取物装置(2)放回至所述仓储架(31)内；或者物料输送至与所述第二输送线(42)连接的第三输送线(43)，所述第三输送线(43)相对于所述第一输送线(41)设于所述仓储架(31)的另一端部，所述第三输送线(43)将物料向与所述第三输送线(43)的第四输送线(44)输送，所述第四输送线(44)输送物料至下料部(45)。...

【技术特征摘要】
1.汽车饰件自动化仓储及喷涂一体化设备的工作控制，其特征在于，包括：1)中央处理部(1)控制取物装置(2)在两仓储架(31)之间来回直线移动，所述取物装置(2)从所述仓储架(31)的相应仓储格(311)内取出需要的物料，所述取物装置(2)带着物料向所述仓储架(31)的端部行进，所述取物装置(2)到达所述仓储架(31)的端部之后，所述中央处理部(1)控制所述取物装置(2)将物料放在位于所述仓储架(31)的端部的第一输送线(41)上；或者上料部(6)将物料送至所述第一输送线(41)上；2)所述第一输送线(41)输送物料，物料随后进入与所述第一输送线(41)连接的第二输送线(42)，所述第二输送线(42)继续输送物料；3)所述第二输送线(42)将物料进行转运，物料随后通过与所述第二输送线(42)连接的第一中转输送带(51)被送入中转室(5)，所述第一中转输送带(51)将物料送入第一喷漆室进行喷漆处理，完成喷漆的物料通过与所述第一中转输送带(51)连接的第二中转输送带(52)被送回到所述第一中转输送带(51)，然后物料通过所述第一中转输送带(51)继续向前输送；4)所述第一中转输送带(51)输送物料从中转室回到所述第二输送线(42)：物料通过所述取物装置(2)放回至所述仓储架(31)内；或者物料输送至与所述第二输送线(42)连接的第三输送线(43)，所述第三输送线(43)相对于所述第一输送线(41)设于所述仓储架(31)的另一端部，所述第三输送线(43)将物料向与所述第三输送线(43)的第四输送线(44)输送，所述第四输送线(44)输送物料至下料部(45)。2.根据权利要求1所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体化设备的工作控制，其特征在于，物料到达所述第一中转输送带(51)上所设置的第一节转点(511)后，通过所述第一节转点(511)进行分料，中央处理部(1)控制所述第一节转点(511)对物料进行检测处理，物料被分出需喷漆物料和无需喷漆物料，需喷漆物料通过所述第一节转点(511)被送入第一喷漆室进行喷漆，无需喷漆物料通过所述第一中转输送带(51)继续向前输送。3.根据权利要求2所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体化设备的工作控制，其特征在于，物料到达所述第一中转输送带(51)上所设置的第二节转点(512)后，通过所述第二节转点(512)进行分料，所述中央处理部(1)控制所述第二节转点(512)对物料进行检测处理，物料被分出需下件物料和无需下件物料，需下件物料通过所述第二节转点(512)一侧的第一机械手(513)进行下件，无需下件物料继续通过所述第一中转输送带(51)向所述第二输送线(42)的方向进行输送。4.根据权利要求1-3任一所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体化设备的工作控制，其特征在于，物料还通过与所述第二输送线(42)连接的第三中转输送带(53)被送入中转室(5)，所述第三中转输送带(53)平行于所述第一中转输送带(51)设置，所述第三中转输送带(53)将物料送入第二喷漆室进行喷漆处理，完成喷漆的物料通过与所述第三中转输送带(53)连接的第四中转输送带(54)被送回到所述第三中转输送带(53)，然后物料通过所述第三中转输送带(53...

【专利技术属性】
技术研发人员：林义骐，
申请(专利权)人：常熟冠林汽车饰件有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32