一种电池极板耳自动化一体处理机制造技术

本发明专利技术涉及一种电池极板耳自动化一体处理机，按结构分主要设有机架，吸取提升转运装置，横、纵向定位装置，切耳装置，压紧装置，打磨装置和电气控制系统；按工位可分为取料、切耳、打磨和堆码输出工位。本发明专利技术的特点是吸取提升转运装置采用在三工位联动支架上安装三组极板吸取提升装置，由于三工位联动，一个操作步骤同步完成三工序的极板取料和转运；切耳装置采用三面切刀一次切耳操作实现三面环切；打磨装置采用两组马达和钢丝轮刷前后交错布置，打磨动力源推动打磨安装板横移，高速旋转的马达带动钢丝轮刷先后对极板耳上下表面进行打磨。本发明专利技术在电气控制系统的控制下，整机协同联动，缩短了工序作业时间，提高整机的工作效率和加工质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电池极板耳自动化一体处理机，具体地说是一种用于铅酸蓄电池极板耳去除余膏、毛刺和氧化层的自动化一体处理机。
技术介绍
在铅酸蓄电池的制作过程中，须去除正、负极板耳的表面氧化层，使其露出金属光泽，以获得良好的极板组汇流排铸焊质量，保证电池的使用寿命。现有的极板耳加工设备多采用切除端面，然后磨刷极板耳周围四个面的方式来去除正、负极板耳的表面氧化层。目前实际生产中，国内电池生产厂商一般采用半自动化生产将工序分解为若干个小工序。即：切极板耳前端面→打磨极耳一打磨侧面→打磨极耳上表面→打磨极耳另一侧面→打磨极耳下表面；而以往打磨工序普遍采用人工操作，这种生产方式生产效率低、打磨不均匀,最主要是工人处于铅粉等重金属污染的恶劣生产环境下，严重影响操作人员的身体健康。随着技术的进步，出现了一些半机械化的设备，以及较新的能全自动处理的设备和技术，目前现有技术中能全自动完成铅酸蓄电池极板耳表面处理的装备，如2015年2月公开“铅酸蓄电池极板处理一体机”，申请号为201410620965.0，但该一体机结构复杂，工艺流程多，操作麻烦。为此，开发一种只需通过简单操作就能完成多个工序加工，且生产效率高，产品质量好的电池极板耳自动化一体处理机显得很有必要了。
技术实现思路
本专利技术的目的是要解决的现有技术存在的问题，而提供一种用于铅酸蓄电池极板耳去除余膏、毛刺和氧化层的电池极板耳自动化一体处理机，且该处理机结构合理，操作>简单，生产安全稳定，质量好和效率高。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种电池极板耳自动化一体处理机，包括机架及安装在机架内的吸取提升转运装置，横、纵向定位装置，压紧装置，切耳装置和打磨装置，还设有电气控制系统；所述的吸取提升转运装置，横、纵向定位装置，压紧装置，切耳装置和打磨装置均与电气控制系统连接；所述的吸取提升转运装置通过两条对称的转运导轨安装于机架内上层支撑框架上，吸取提升转运装置设有两条转运导轨、三工位联动支架、转运滑块、吸盘、吸盘座和提升机构，所述的转运导轨通过转运滑块安装三工位联动支架，所述的提升机构由提升动力源和滑杆组成，提升机构有三组并列安装在三工位联动支架的纵梁上；通过吸盘、吸盘座和提升机构的运动实现对极板的取料和提升；所述的吸取提升转运装置通过安装在三工位联动支架上的一个横移动力源实现对三工位联动支架的横向位移，吸取提升转运装置用于实现极板的取料、提升和极板输送工位的转换；所述的切耳装置安装在于上层支撑框架下方；切耳装置设有两组对称安装的直线轴承及导杆，还设有切耳安装板、重块、切刀动力源、三面切刀，所述的切刀动力源安装在切耳连接板上，并通过切耳安装板与机架连接，切刀动力源的活塞杆与重块连接，三面切刀固定在重块上，所述的导杆穿过安装在重块两侧的直线轴承，导杆上端固定在切耳安装板上，导杆下端固定在切耳装置支撑架上的轴套尾端；所述的打磨装置固定于机架立柱与打磨立柱B之间；打磨装置设有打磨动力源、打磨动力源支撑板，打磨安装板，及两套结构相同的钢丝轮刷、轮刷固定板、马达、打磨横移导轨和直线轴承滑块；所述的打磨动力源安装在打磨动力源支撑板上，打磨动力源支撑板固定在机架立柱上，所述的两条打磨横移导轨安装在同一平面上，且两端分别固定在两侧打磨立柱A、B上，两条打磨横移导轨中通过直线轴承滑块安装有打磨安装板；所述的打磨安装板内侧面对称地固定有轮刷固定板，两轮刷固定板上均安装有马达，两马达的轴各穿过轮刷固定板安装有钢丝轮刷；打磨安装板还连接有一块带有活塞杆安装孔的连接板，所述的打磨动力源的活塞杆固定在活塞杆安装孔中；打磨安装板在打磨动力源的推动下沿两条打磨横移导轨作左右横向移动，安装在轮刷固定板上的马达驱动高速旋转的钢丝轮刷对极板耳上下表面进行二次打磨。所述的提升转运装置，横、纵向定位装置，压紧装置，切耳装置和打磨装置中的动力源优选为气缸或电缸。所述的切耳装置中的轴套焊接在切耳装置支撑架上，切耳装置安装后三面切刀与固定在切耳工作平台端面上的契型下垫台中心相对。所述的切耳工作平台和打磨工作平台在宽度方向横跨机架的中间横梁与作平台立柱之间，工作平台立柱与机架为一体焊接，切耳工作平台和打磨工作平台之间相隔有间距，但处于同一水平面上。所述的打磨装置的两组马达和钢丝轮刷前后交错布置，所述的钢丝轮刷在马达的带动下高速旋转，在打磨动力源推动下，打磨固定板上的马达驱动高速旋转的钢丝轮刷在打磨横移导杆上移动，当打磨动力源的活塞杆向前推出时，钢丝轮刷完成对极板耳的上下表面的一次打磨；打磨动力源的活塞杆回收时，钢丝轮刷又对极板耳上下表面进行第二次打磨。所述的一体处理机还设有废气和废料收集系统，废气和废料收集系统设有密封防护罩，废气收集通道、废气捕捉器和废料斗，密封防护罩环绕于整个一体处理机四周；废气收集通道布置于打磨装置一侧，收集的废尘、废气通过废气捕捉器进行过滤。所述的废气和废料收集系统中的废料斗布置于切耳工位下方，当三面切刀对极板耳完成切耳后，废料因自重落于废料斗中，通过密闭滑道输送至指定点。所述的一体处理机按工位分为取料工位、切耳工位、打磨工位和堆码输出工位，一体处理机工作过程是：吸取提升转运装置处于初始状态时所设有的三组吸盘分别对应取料工位、切耳工位和打磨工位；通过三个提升动力源带动三组吸盘联动、分别在取料、切耳、打磨三工位联动同步吸起待处理极板、切耳后极板、打磨后极板，吸取提升转运装置的横移动力源带动三工位联动支架向右横移时，分别将吸取的极板转运至切耳、打磨和堆码输出工位，三工位联动支架回程移动时，切耳工位同时进行极板定位、压紧，切耳动作，打磨工位同时进行定位、压紧、打磨动作；在电气控制系统控制下，吸取提升转运装置自动循环操作，完成极板耳加工，堆码输出工位累料达到规定数量后经输出辊道运走。本专利技术的电池极板耳自动化一体处理机与现有技术相比具有的有益效果是：⑴、本专利技术中的吸取提升转运装置采用在三工位联动支架安装三组吸盘、提升滑杆和提升动力源，实现三个工位联动取料和输送工位的转换，即在电气控制系统的控制下，整个一体处理机协同联动，一个操作步骤就能完成三个工位的同步取料、以及加工过程，缩短了工序时间，提高整机的工作效率。⑵、本专利技术的切耳装置采用三面切刀，也是一个切耳动作实现三面环切，提高了切耳工序工作效率和切耳质量。⑶、本专利技术的打磨装置采用两组马达和钢丝轮刷前后交错布置，打磨动力源推动打磨安装板横移，在马达带动下钢丝轮刷高速旋转，在打磨动力源的活塞杆进程时先对极<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池极板耳自动化一体处理机，包括机架及安装在机架内的吸取提升转运装置，横、纵向定位装置，压紧装置，切耳装置和打磨装置，还设有电气控制系统；所述的吸取提升转运装置，横、纵向定位装置，压紧装置，切耳装置和打磨装置均与电气控制系统连接；其特征在于：所述的吸取提升转运装置通过两条对称的转运导轨安装于机架内上层支撑框架上，吸取提升转运装置设有两条转运导轨、三工位联动支架、转运滑块、吸盘、吸盘座和提升机构，所述的转运导轨通过转运滑块安装三工位联动支架，所述的提升机构由提升动力源和滑杆组成，提升机构有三组并列安装在三工位联动支架的纵梁上；通过吸盘、吸盘座和提升机构的运动实现对极板的取料和提升；所述的吸取提升转运装置通过安装在三工位联动支架上的一个横移动力源实现对三工位联动支架的横向位移，吸取提升转运装置用于实现极板的取料、提升和极板输送工位的转换；所述的切耳装置安装在于上层支撑框架下方；切耳装置设有两组对称安装的直线轴承及导杆，还设有切耳安装板、重块、切刀动力源、三面切刀，所述的切刀动力源安装在切耳连接板上，并通过切耳安装板与机架连接，切刀动力源的活塞杆与重块连接，三面切刀固定在重块上，所述的导杆穿过安装在重块两侧的直线轴承，导杆上端固定在切耳安装板上，导杆下端固定在切耳装置支撑架上的轴套尾端；所述的打磨装置固定于机架主立柱与打磨立柱B之间；打磨装置设有打磨动力源、打磨动力源支撑板，打磨安装板，及两套结构相同的钢丝轮刷、轮刷固定板、马达、打磨横移导轨和直线轴承滑块；所述的打磨动力源安装在打磨动力源支撑板上，打磨动力源支撑板固定在机架立柱上，所述的两条打磨横移导轨安装在同一平面上，且两端分别固定在两侧打磨立柱A、B上，两条打磨横移导轨中通过直线轴承滑块安装有打磨安装板；所述的打磨安装板内侧面对称地固定有轮刷固定板，两轮刷固定板上均安装有马达，两马达的轴各穿过轮刷固定板安装有钢丝轮刷；打磨安装板还连接有一块带有活塞杆安装孔的连接板，所述的打磨动力源的活塞杆固定在活塞杆安装孔中；打磨安装板在打磨动力源的推动下沿两条打磨横移导轨作左右横向移动，安装在轮刷固定板上的马达驱动高速旋转的钢丝轮刷对极板耳上下表面进行二次打磨。...

【技术特征摘要】
1.一种电池极板耳自动化一体处理机，包括机架及安装在机架内的吸取提升转运装
置，横、纵向定位装置，压紧装置，切耳装置和打磨装置，还设有电气控制系统；所述
的吸取提升转运装置，横、纵向定位装置，压紧装置，切耳装置和打磨装置均与电气控
制系统连接；其特征在于：
所述的吸取提升转运装置通过两条对称的转运导轨安装于机架内上层支撑框架上，
吸取提升转运装置设有两条转运导轨、三工位联动支架、转运滑块、吸盘、吸盘座和提
升机构，所述的转运导轨通过转运滑块安装三工位联动支架，所述的提升机构由提升动
力源和滑杆组成，提升机构有三组并列安装在三工位联动支架的纵梁上；通过吸盘、吸
盘座和提升机构的运动实现对极板的取料和提升；所述的吸取提升转运装置通过安装在
三工位联动支架上的一个横移动力源实现对三工位联动支架的横向位移，吸取提升转运
装置用于实现极板的取料、提升和极板输送工位的转换；
所述的切耳装置安装在于上层支撑框架下方；切耳装置设有两组对称安装的直线轴
承及导杆，还设有切耳安装板、重块、切刀动力源、三面切刀，所述的切刀动力源安装
在切耳连接板上，并通过切耳安装板与机架连接，切刀动力源的活塞杆与重块连接，三
面切刀固定在重块上，所述的导杆穿过安装在重块两侧的直线轴承，导杆上端固定在切
耳安装板上，导杆下端固定在切耳装置支撑架上的轴套尾端；
所述的打磨装置固定于机架主立柱与打磨立柱B之间；打磨装置设有打磨动力源、
打磨动力源支撑板，打磨安装板，及两套结构相同的钢丝轮刷、轮刷固定板、马达、打
磨横移导轨和直线轴承滑块；所述的打磨动力源安装在打磨动力源支撑板上，打磨动力
源支撑板固定在机架立柱上，所述的两条打磨横移导轨安装在同一平面上，且两端分别
固定在两侧打磨立柱A、B上，两条打磨横移导轨中通过直线轴承滑块安装有打磨安装
板；所述的打磨安装板内侧面对称地固定有轮刷固定板，两轮刷固定板上均安装有马达，
两马达的轴各穿过轮刷固定板安装有钢丝轮刷；打磨安装板还连接有一块带有活塞杆安
装...

【专利技术属性】
技术研发人员：马斌，陈权，徐少波，侯建新，李宗强，张金星，董晓鸣，何海龙，韦忠连，单继伟，
申请(专利权)人：武汉海王新能源工程技术有限公司，淄博鑫旭机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42