一种自动化进料出料的切边卷边一体设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化进料出料的切边卷边一体设备，其中，包括一机架机构，其中，所述机架机构上设置有将工件固定于设备工作台上的工件定位装置，还包括对工件进行加工的切边卷边装置，所述机架机构工作台平面的上方设置有运送工件的直线式机械手机构，采用本实用新型专利技术可解决现有技术的切边卷边设备需要人工进料出料，自动化程度低，浪费人力和时间，生产效率低下的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化生产设备领域，尤其涉及的是一种自动化进料出料的切边卷边一体设备。
技术介绍
现有的生产设备在加工开始时需要人工将待加工工件放置于加工工位上，待产品加工完成后需要人工把工件拿走，放置待加工工件和拿走加工完的工件分别设置为两个工序，浪费人力和时间,进料和出料的自动化程度低，降低了生产效率，在人力成本日益高涨的今天，并不符合经济效益。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化进料出料的切边卷边一体设备，以解决现有技术的切边卷边设备需要人工进料出料，自动化程度低，浪费人力和时间，生产效率低下的技术问题。本技术的技术方案如下：一种自动化进料出料的切边卷边一体设备，其中，包括一机架机构，其特征在于，所述机架机构上设置有将工件固定于设备工作台上的工件定位装置，还包括对工件进行加工的切边卷边装置，所述机架机构工作台平面的上方设置有运送工件的直线式机械手机构；所述直线式机械手机构上设置有两个抓料手爪。所述的自动化进料出料的切边卷边一体设备，其中，所述工件定位装置包括带动工件旋转的主轴，所述主轴上设置有定位工件的模具；所述主轴连接提供真空负压的真空装置。所述的自动化进料出料的切边卷边一体设备，其中，所述工件定位装置包括气缸压定装置和带动工件旋转的主轴；所述气缸压定装置设置在主轴的上方，所述气缸压定装置包括压紧工件的压料部件和驱动所述压料部件上下运动的气缸。所述的自动化进料出料的切边卷边一体设备，其中，所述切边卷边装置包括用于安装刀具的刀具固定结构和刀具，所述刀具可拆卸地设置在刀具固定结构上；所述刀具为切割工件的切边刀具或对工件进行翻边的卷边刀具，所述切边卷边装置还包括驱动机构，所述驱动机构设置在刀具的下方；所述驱动机构包括用于提供刀具水平方向上前后运动的水平运行机构以及用于提供刀具垂直方向上下运动的竖直运行机构。所述的自动化进料出料的切边卷边一体设备，其中，所述驱动机构为伺服电机传动机构或气动传动机构，所述伺服电机传动机构或气动传动机构带动所述刀具对工件进行轴向和径向的数控加工。所述的自动化进料出料的切边卷边一体设备，其中，所述伺服电机驱动机构或气动传动机构包括燕尾拖板，所述燕尾拖板上设置有水平拖板和垂直拖板，所述水平拖板带动所述切边刀具和卷边刀具水平运动，垂直拖板带动所述切边刀具和卷边刀具在竖直方向上运动。所述的自动化进料出料的切边卷边一体设备，其中，所述直线式机械手机构包括滑轨，所述滑轨上滑动连接有两个手爪安装板，所述每个手爪安装板上滑动连接有抓料手爪，抓料手爪下端面设置有吸住加工工件的吸附部件。所述的自动化进料出料的切边卷边一体设备，其中，所述直线式机械手机构还包括带动所述手爪安装板往复直线运动及带动所述抓料手爪上下运动的伺服电机，所述伺服电机的输出端连接一减速器，减速器的输出端连接一皮带轮，皮带轮通过皮带传动给下级传动机构。所述的自动化进料出料的切边卷边一体设备，其中，所述直线式机械手机构还包括承载和保护全自动回转工件加工装置电线电缆、液压油管、气管的拖链。所述的自动化进料出料的切边卷边一体设备，其中，所述抓料手爪下端面还设置有检测吸附部件是否吸住工件的感应器。本技术的有益效果：本技术通过提供一种自动化进料出料的切边卷边一体设备，通过设置直线式机械手机构，直线式机械手机构在同一时间内完成取走加工完成的工件和将待加工工件运送至加工工位两道工序，省时省力，极大地提高了设备的生产效率；设置可在水平方向和竖直方向运行的切边卷边装置，加工的通用性更强，解决现有技术的切边卷边设备需要人工进料出料，自动化程度低，浪费人力和时间，生产效率低下的技术问题。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术的切边卷边装置采用伺服和气动时的结构示意图。图3是本技术中直线式机械手机构的结构示意图。图4是本技术中直线式机械手机构的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。实施例一参阅图1，本技术提供一种自动化进料出料的切边卷边一体设备，其中，包括一机架机构1，其中，所述机架机构1上设置有将工件固定于设备工作台上的工件定位装置，还包括对工件进行加工的切边卷边装置4，所述机架机构1工作台平面的上方设置有运送工件的直线式机械手机构5；所述直线式机械手机构上设置有两个抓料手爪。两个抓料手爪分别为第一手爪和第二手爪，直线式机械手机构带动第一手爪和第二手爪同时运动，第一抓料手爪在取料工位和工件定位装置的定位工位之间往复运动，第二抓料手爪在工件定位装置的定位工位和出料工位之间往复运动。直线式机械手机构运作过程为，第一抓料手爪在取料工位抓取待加工工件，第二抓料手爪在加工工位抓取加工好的工件，直线式机械手机构带动第一和第二抓料手爪运动，第一抓料手爪到达加工工位，放下待加工的工件，第二抓料手爪到达出料工位，放下已完成加工的工件本技术自动化进料出料的切边卷边一体设备将双抓料手爪机械手、工件定位装置和切边卷边装置集成到同一设备上，实现工件同时进料出料，并且适用于工件的切边和卷边工艺。在本实施例中，工件定位装置包括带动工件转动的主轴3，所述主轴3上设置有定位工件的模具(图中未标示)，所述主轴3连接提供真空负压的真空装置。真空装置为真空泵，加工工件时，将工件放入模具中，主轴3吸附住待加工工件并带动工件旋转。本实施例通过设置真空泵提供真空负压吸附工件的固定工件方式，省却了上气缸的下压工序，一是极大地提高了加工的效率，二是避免了因上气缸与主轴3不同心造成的机台加工误差，再者，采用吸附的方式定位工件，对工件伤害少，有助于提高加工后成品的质量。主轴3上的模具是可以拆卸更换的，可以根据工件的形状进行更换。进一步地，因为有些工件的结构特性，并是所有工件都适用于通过真空负压吸附的固定方式，因此，所述工件定位装置还包括一气缸压定装置，所述气缸压定装置设置在主轴的上方；气缸压定装置2包括压紧工件的压料部件20和驱动所述压料部件20上下运动的气缸21，这样，将待加工的工件放置于主轴3的模具上，主轴3带动工件旋转，气缸21带动压料部件20向下运动压紧工件后进行工件的加工，通过气缸21下压的方式压紧工件可以为工件提供更大的下压力，对于形状结构受限的工件，此下压定位方式较为适合。进一步地，所述切边卷边装置4上设置有用于安装刀具的刀具固定结构和刀具，所述刀具可拆卸地设置在刀具固定结构上。所述刀具可以为切割工件的切边刀具或对工件进行翻边的卷边刀具，用户可以根据工序需要，更换刀具，因此本技术设备不仅能实现卷边工序还可以实现切边工序。进一步地，所述切边卷边装置包括驱动机构，所述驱动机构设置在刀具的下方；所述驱动机构包括用于提供刀具水平方向上前后运动的水平运行机构以及用于提供刀具垂直方向上下运动的竖直运行机构，这样，刀具可以根据工件的大小和形状调整加工的进给量和高度，使得本技术通用性更强，适用于不同大小形状的工件的切边或卷边工序。驱动机构可以采用伺服电机传动机构或气动传动机构进行传动，所述伺服电机传动机构带动刀具对工件进行轴向和径向的数控加工。伺服电机传动机构或气动传动机构包括燕尾拖板41，所述燕尾本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化进料出料的切边卷边一体设备，其特征在于，包括一机架机构，其特征在于，所述机架机构上设置有将工件固定于设备工作台上的工件定位装置，还包括对工件进行加工的切边卷边装置，所述机架机构工作台平面的上方设置有运送工件的直线式机械手机构；所述直线式机械手机构上设置有两个抓料手爪。

【技术特征摘要】
1.一种自动化进料出料的切边卷边一体设备，其特征在于，包括一机架机构，其特征在于，所述机架机构上设置有将工件固定于设备工作台上的工件定位装置，还包括对工件进行加工的切边卷边装置，所述机架机构工作台平面的上方设置有运送工件的直线式机械手机构；所述直线式机械手机构上设置有两个抓料手爪。2.根据权利要求1所述的自动化进料出料的切边卷边一体设备，其特征在于，所述工件定位装置包括带动工件旋转的主轴，所述主轴上设置有定位工件的模具；所述主轴连接提供真空负压的真空装置。3.根据权利要求1或2所述的自动化进料出料的切边卷边一体设备，其特征在于，所述工件定位装置包括气缸压定装置和带动工件旋转的主轴；所述气缸压定装置设置在主轴的上方，所述气缸压定装置包括压紧工件的压料部件和驱动所述压料部件上下运动的气缸。4.根据权利要求1所述的自动化进料出料的切边卷边一体设备，其特征在于，所述切边卷边装置包括用于安装刀具的刀具固定结构和刀具，所述刀具可拆卸地设置在刀具固定结构上；所述刀具为切割工件的切边刀具或对工件进行翻边的卷边刀具，所述切边卷边装置还包括驱动机构，所述驱动机构设置在所述刀具的下方；所述驱动机构包括用于提供刀具水平方向上前后运动的水平运行机构以及用于提供刀具垂直方向上下运动的竖直运行机构。5.根据权利要求4所述的自动化进料出料的切边卷边一体设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：农百乐，潘扬树，
申请(专利权)人：佛山市艾乐博机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44