一种自动化一体化磁钢加工设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化一体化磁钢加工设备，包括工作台，工作台上设置有供料系统、充磁系统、磁通检测系统、分类系统和喷码系统，供料系统包括送料转盘、送料传输机构和送料定位口，供料系统与充磁系统之间设有第一传动机构，充磁系统与磁通检测系统之间设有第二传动机构，分类系统包括传输带和分类机构，喷码系统包括磁钢端面喷码装置和磁钢平面喷码装置。本发明专利技术对磁钢进行喷码、自动充磁、磁通量检测、自动标记和分类，操作简单，劳动强度低，生产效率高，测试重复性和准确性好，且相对安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化磁钢加工设备
，特别涉及一种磁钢喷码、自动充磁、磁通量检测、自动标记、分类的自动化一体化设备。
技术介绍
随着科学技术的发展，钕铁硼磁钢的应用领域日益扩大，已广泛应用于汽车、电梯、电子产品、风电等高科技领域，且占有重要地位。与此同时，伴随着钕铁硼行业的迅速发展，永磁材料产业又面临着许多新的挑战，如何开发出更高产品的综合性能，如何作出一致性和重复性好的钕铁硼磁钢，如何提高生产过程中的自动化水平，如何降低生产成本而不影响产品质量，如何提高企业的核心竞争力和创新能力等。目前，中国S-NdFeB磁钢的制作工艺一般为配料、熔炼、制粉、搅拌、取向成型、烧结时效、机加工、电镀、检验和包装。其中检验和包装包含磁钢外观检验、喷码、充磁、磁通检测和成品包装。在磁钢外观检验完成之后，磁钢表面要求喷码(喷码一般为N/S极或生产批号等)，喷码操作1个人；磁钢充磁一般先需要一定厚度的垫片将其一片一片隔开(防止磁钢吸附在一起，不易拆分)，并将垫好垫片的磁钢放入充磁线圈内充磁，充磁好的磁钢要小心放置，防止吸附造成碎裂，此操作3个人；检测磁通时，将充磁好的磁钢运输到检测位置，然后一片一片拆开进行磁通检测，检测完成后的磁钢再次通过垫片吸附在一起，进行包装，同时检测完成后的数据要求一一记录，一一对应，此工序操作3-4个人。通过上述方法现有以下问题：一、各个工序纯人力操作，自动化水平低下，不能保证磁钢一致性和重复性，且人工准确性较差；二、整个工序需要7到8个人，耗费大量人力，生产效率低且生产成本高；三、磁钢从喷码到包装需经过多到工序、多到运输，流程复杂，劳动强度大，生产周期长；四、充磁后磁钢之间存在很强的吸力，在运输或者拆分的过程中需要非常小心，很容易造成夹伤手指或磁钢吸附碎裂，即存在安全隐患或造成成本损失，会对员工对公司造成极大影响。与已有专利比较，《一种测量磁性元件磁通量的方法及其装置(专利号：CN104020426A)》中提到了翻板测量法及其装置，其特点就是测试数据的可重复性和准确性高，其测试过程是自动测量，但是在磁钢放上和取下的过程是手动操作，费时费力；《一种磁钢充磁和磁通量检测一体化设备(专利号：CN203931708U)》中提出了一种磁钢充磁、磁通量检测的自动化设备，实现了充磁和磁通量检测的一体化操作，省去了磁钢多次包装、运输问题，但是供料系统一次上料数量有限，需要重复停机操作，更换料盘，磁钢在最后磁通量检测完后结束没有后续相应作业说明等问题有待解决。
技术实现思路
针对现有技术的不足和缺陷，提供一种自动化一体化磁钢加工设备，对磁钢进行喷码、自动充磁、磁通量检测、自动标记和分类，操作简单，劳动强度低，生产效率高，测试重复性和准确性好，且相对安全。为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种自动化一体化磁钢加工设备，包括工作台，工作台上设置有供料系统、充磁系统、磁通检测系统、分类系统和喷码系统，供料系统包括送料转盘、送料传输机构和送料定位口，送料转盘分批将磁钢送至送料传输机构，送料传输机构逐一将磁钢送至送料定位口，充磁系统包括充磁装置，磁通检测系统包括磁通翻板测量仪，供料系统与充磁系统之间设有第一传动机构，第一传动机构用于将送料定位口的磁钢移送至充磁装置，充磁系统与磁通检测系统之间设有第二传动机构，第二传动机构用于将充磁装置的磁钢移送至磁通翻板测量仪，分类系统包括传输带和分类机构，传输带用于将磁通翻板测量仪的磁钢移送至分类机构，分类机构根据磁通翻板测量仪的检测值进行分类，喷码系统包括磁钢端面喷码装置和磁钢平面喷码装置，磁钢端面喷码装置设置于与第一传动机构相对应的位置以对磁钢侧面进行喷码，磁钢平面喷码装置设置于与传输带相对应的位置对磁钢上表面进行喷码。进一步的方案，所述送料转盘呈圆周均布地设置有若干定位料槽，并且送料转盘上方设置有与其中一个定位料槽配合的气动推杆模组，所述送料传输机构包括送料托盘和驱动该送料托盘升降的送料丝杆模组，所述送料定位口设有用于检测磁钢的限位传感器，定位料槽随送料转盘转动至与气动推杆模组相对应的位置，并且送料丝杆模组驱动送料托盘下降至与该定位料槽相对应的位置，气动推杆模组将该定位料槽内的磁钢推送至送料托盘内，送料丝杆模组再驱动送料托盘上升以将送料托盘内的磁钢逐一推送至送料定位口内。所述的送料定位口设有与磁钢相匹配的限位机构，限制磁钢上下移动，可以保证磁钢水平和竖直定位。限位传感器用于检测送料定位口内的磁钢是否传送到位，限位传感器的检测信号用于控制第一传动机构在送料定位口进行取料操作。其中，所述第一传动机构包括第一支架、第一丝杆模组、第一安装座和第一吸笔，第一支架设置于工作台上，第一丝杆模组设置于第一支架上，第一安装座设置于第一丝杆模组上，第一吸笔设置于第一安装座上，第一丝杆模组驱动第一安装座在所述送料定位口与所述充磁装置之间往复移动，第一吸笔吸附送料定位口的磁钢并移送至充磁装置松开，磁钢掉落至充磁装置内进行充磁操作。进一步的，第一吸笔吸附磁钢从送料定位口移送至充磁装置过程中，经过所述磁钢端面喷码装置对磁钢进行侧面喷码标识。其中，所述第二传动机构包括第二支架、第二丝杆模组、第二安装座和第二吸笔，第二支架设置于工作台上，第二丝杆模组设置于第二支架上，第二安装座设置于第二丝杆模组上，第二吸笔设置于第二安装座上，第二丝杆模组驱动第二安装座在所述充磁装置与所述磁通翻板测量仪之间往复移动，第二吸笔吸附充磁装置的磁钢并移送至磁通翻板测量仪松开。进一步地，所述磁通翻板测量仪包括亥姆霍兹线圈、翻板翻转机构和测试旋转吸盘，翻板翻转机构设置于亥姆霍兹线圈中心位置，测试旋转吸盘安装于翻板翻转机构内。已充磁的磁钢掉落至翻板翻转机构内并被测试旋转吸盘吸附，采用翻板测磁通法检测磁钢磁通值。进一步的方案，所述分类机构沿传输带传输方向依序设有第一档位模组、第二档位模组、第三档位模组和第四档位模组，第一档位模组包括第一引导门和第一限位器，所述第二档位模组包括第二引导门和第二限位器，所述第三档位模组包括第三引导门和第三限位器，所述第四档位模组包括第四引导门和第四限位器。在测试旋转吸盘吸附的磁钢使用翻板测磁通法检测磁钢磁通之后，磁钢处于翻转180度后静止状态，将测试旋转吸盘吸附的磁钢松开，磁钢落下至所述的传输带上，且所述的翻板翻转机构归位，等待下一片磁钢进行磁通检测。磁钢通过传输带运输到分类设备中，根据磁通值进入相对应的档位模组。以磁钢磁通值在第一档位为例，磁钢经过所述的第一档位模组处，所述的第一引导门打开，磁钢从所述的第一引导门引导出来，经过所述的第一限位器处，收到信号，所述的第一引导门关闭，磁钢分类完毕。进一步的，磁钢从磁通翻板测量仪掉落至传送带上并由传送带传输至分类机构的过程中，经过所述磁钢平面喷码装置对磁钢进行上表面喷码标识。与现有技术相比本专利技术的有益效果为：本专利技术所述的自动化一体化磁钢加工设备，第二传动装置中的吸笔将磁钢放上，测试旋转吸盘和传输带相结合的运作方式将磁钢取下、运输，做到磁通检测全自动；更换全新供料系统，包括送料圆盘、送料传输机构和送料定位口，使设备不需要停机，在后续操作一直运行的情况下可以方便、快捷的更换料盘；分类系统里设置的传输带和分类机构完全解决了磁钢后续作业，做到检测完磁通后能够快速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化一体化磁钢加工设备，其特征在于：包括工作台(1)，工作台(1)上设置有供料系统、充磁系统、磁通检测系统、分类系统和喷码系统，供料系统包括送料转盘(2)、送料传输机构(10)和送料定位口(3)，送料转盘(2)分批将磁钢送至送料传输机构(10)，送料传输机构(10)逐一将磁钢送至送料定位口(3)，充磁系统包括充磁装置(7)，磁通检测系统包括磁通翻板测量仪(8)，供料系统与充磁系统之间设有第一传动机构(4)，第一传动机构(4)用于将送料定位口(3)的磁钢移送至充磁装置(7)，充磁系统与磁通检测系统之间设有第二传动机构(6)，第二传动机构(6)用于将充磁装置(7)的磁钢移送至磁通翻板测量仪(8)，分类系统包括传输带(28)和分类机构(9)，传输带(28)用于将磁通翻板测量仪(8)的磁钢移送至分类机构(9)，分类机构(9)根据磁通翻板测量仪(8)的检测值进行分类，喷码系统包括磁钢端面喷码装置(5)和磁钢平面喷码装置(11)，磁钢端面喷码装置(5)设置于与第一传动机构(4)相对应的位置以对磁钢侧面进行喷码，磁钢平面喷码装置(11)设置于与传输带(28)相对应的位置对磁钢上表面进行喷码。

【技术特征摘要】
1.一种自动化一体化磁钢加工设备，其特征在于：包括工作台(1)，工作台(1)上设置有供料系统、充磁系统、磁通检测系统、分类系统和喷码系统，供料系统包括送料转盘(2)、送料传输机构(10)和送料定位口(3)，送料转盘(2)分批将磁钢送至送料传输机构(10)，送料传输机构(10)逐一将磁钢送至送料定位口(3)，充磁系统包括充磁装置(7)，磁通检测系统包括磁通翻板测量仪(8)，供料系统与充磁系统之间设有第一传动机构(4)，第一传动机构(4)用于将送料定位口(3)的磁钢移送至充磁装置(7)，充磁系统与磁通检测系统之间设有第二传动机构(6)，第二传动机构(6)用于将充磁装置(7)的磁钢移送至磁通翻板测量仪(8)，分类系统包括传输带(28)和分类机构(9)，传输带(28)用于将磁通翻板测量仪(8)的磁钢移送至分类机构(9)，分类机构(9)根据磁通翻板测量仪(8)的检测值进行分类，喷码系统包括磁钢端面喷码装置(5)和磁钢平面喷码装置(11)，磁钢端面喷码装置(5)设置于与第一传动机构(4)相对应的位置以对磁钢侧面进行喷码，磁钢平面喷码装置(11)设置于与传输带(28)相对应的位置对磁钢上表面进行喷码。2.根据权利要求1所述的一种自动化一体化磁钢加工设备，其特征在于：所述送料转盘(2)呈圆周均布地设置有若干定位料槽(12)，并且送料转盘(2)上方设置有与其中一个定位料槽(12)配合的气动推杆模组(13)，所述送料传输机构(10)包括送料托盘(14)和驱动该送料托盘(14)升降的送料丝杆模组(15)，所述送料定位口(3)设有用于检测磁钢的限位传感器(16)，定位料槽(12)随送料转盘(2)转动至与气动推杆模组(13)相对应的位置，并且送料丝杆模组(15)驱动送料托盘(14)下降至与该定位料槽(12)相对应的位置，气动推杆模组(13)将该定位料槽(12)内的磁钢推送至送料托盘(14)内，送料丝杆模组(15)再驱动送料托盘(14)上升以将送料托盘(14)内的磁钢逐一推送至送料定位口(3)内。3.根据权利要求1或2所述的一种自动化一体化磁钢加工设备，其特征在于：所述第一传动机构(4)包括第一支架(17)、第一丝杆模组(18)、第一安装座(19)和第一吸笔(20)，第一支架(17)设置于工作台(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪伟，李水浓，陈伟，诸自强，易鹏鹏，应斌，葛行，梁树勇，
申请(专利权)人：宁波松科磁材有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33