【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及制药，具体涉及一种中药煎煮药渣药液分离控制方法、装置和系统。
技术介绍
1、中药是我国中医药文化宝库中的重要组成部分，长期以来，它在疾病防治中发挥着独特作用。中药汤剂是一种古老的剂型，具有悠久的历史，由于其具有适合患者个体化用药需要，且能根治多种顽疾等优点，一直被临床广泛使用。
2、中药汤剂是将药材装入煎煮锅中进行煎煮，将煎煮过后的药液和药渣进行分离，分离后的药液即形成中药汤剂。因此，药液和药渣的分离是中药制药的一个重要环节。在传统制药技术中，是采用手动分离的方式来分离药液和药渣，该方式费时费力，导致整个制药效率低下。
3、随着社会对用药标准化、规范化和科学化的要求，自动分离药渣药液已经成为未来中药发展的趋势。为了实现药渣和药液的自动分离，设置了分离载具100，如图1所示，该分离载具包括用于盛放药液的外桶101和用于盛放药渣的内桶102，内桶102设有网孔1021；还包括载具底板103和两个可伸缩的活动支撑104，外桶101设置在载具底板103上并套接在内桶102外面；所有活动支撑104均匀布设在外桶101的外侧，且所有活动支撑104的第一端均固定在载具底板103上，所有活动支撑104的第二端均固定在内桶102上；利用所有活动支撑104的伸长，可对内桶102起到顶升作用，使得内桶102和外桶101分离，同时由于内桶102上设有网孔1021，可以使得内桶102中存在的药液从网孔1021中流出，进而实现药渣和药液的分离。
4、目前，通过控制分离载具中的活动支撑，可以实现药桶中药液与药
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种中药煎煮药渣药液分离控制方法、装置和系统，以解决现有药渣药液分离技术中只能实现单个药桶中药液与药渣的分离，而无法实现多个药桶中药渣和药液的批量化分离控制，导致药渣药液的分离效率仍然比较低下的问题。
2、本专利技术提供了一种中药煎煮药渣药液分离控制方法，用于药渣药液批量分离设备，所述设备包括设有多个放置位的分离输送线，每个所述放置位均可放置一个分离载具；所述分离载具包括外桶、内桶、载具底板和可伸缩的活动支撑组件；所述内桶用于盛放药渣，所述内桶设有网孔；所述外桶用于盛放药液，所述外桶设置在所述载具底板上并套接在所述内桶外面；所述活动支撑组件设置在所述外桶的外侧，且所述活动支撑组件的第一端固定在所述载具底板上，所述活动支撑组件的第二端固定在所述内桶上；所述分离输送线的前端放置位上设有第一传感器，所述分离输送线的末端放置位上设有第二传感器和取桶机构；所述方法包括：
3、当所述分离输送线运动后，实时获取所述第一传感器采集的第一位置信号和所述第二传感器采集的第二位置信号；
4、当所述第一位置信号指示所述前端放置位上未放置有所述分离载具时，控制所述分离输送线继续运动，直至所述第一位置信号指示所述前端放置位上放置有所述分离载具；
5、当所述第一位置信号指示所述前端放置位上放置有所述分离载具时，控制所述前端放置位的所述分离载具中的所述活动支撑组件工作，使得所述前端放置位的所述分离载具中的所述内桶与所述外桶分离；
6、当所述前端放置位上的所述分离载具中的所述内桶与所述外桶分离后，实时统计所述分离载具中所述内桶与所述外桶之间的分离时间；
7、当所述第二位置信号指示所述末端放置位上未放置有所述分离载具时，按照预设速度，控制所述分离输送线继续运动，直至所述第二位置信号指示所述末端放置位上放置有所述分离载具；
8、当所述第二位置信号指示所述末端放置位上放置有所述分离载具，且所述分离时间未达到预设时间时，控制所述分离输送线停止运动，直至所述分离时间达到所述预设时间；
9、当所述第二位置信号指示所述末端放置位上放置有所述分离载具且所述分离时间达到所述预设时间时，控制所述取桶机构分别取出所述末端放置位上的所述分离载具中的所述外桶和所述内桶，并控制所述末端放置位向所述分离输送线的前端运动。
10、可选地，实时获取所述第一传感器采集的第一位置信号和所述第二传感器采集的第二位置信号之后，当所述第一位置信号指示所述前端放置位上未放置有所述分离载具时，控制所述分离输送线继续运动之前，所述方法还包括：
11、根据所述第一位置信号，实时判断所述前端放置位上是否放置有所述分离载具。
12、可选地，实时获取所述第一传感器采集的第一位置信号和所述第二传感器采集的第二位置信号之后，当所述第一位置信号指示所述前端放置位上未放置有所述分离载具时，控制所述分离输送线继续运动之前，所述方法还包括：
13、根据所述第二位置信号，实时判断所述末端放置位上是否放置有所述分离载具。
14、可选地，所述设备还包括上位机；
15、所述当所述第一位置信号指示所述前端放置位上未放置有所述分离载具时，控制所述分离输送线继续运动，直至所述第一位置信号指示所述前端放置位上放置有所述分离载具，包括：
16、若所述末端放置位上未放置有所述分离载具，则当所述第一位置信号指示所述前端放置位上未放置有所述分离载具时，响应于所述上位机发送的允许载具进入信号，控制所述分离输送线继续运动，直至所述第一位置信号指示所述前端放置位上放置有所述分离载具。
17、可选地，当所述第一位置信号指示所述前端放置位上未放置有所述分离载具时，所述方法还包括：
18、若所述末端放置位上放置有所述分离载具，且所述末端放置位上的所述分离载具的所述分离时间达到所述预设时间，则当所述第一位置信号指示所述前端放置位上未放置有所述分离载具时，控制所述取桶机构分别取出所述末端放置位上的所述分离载具中的所述外桶和所述内桶后，响应于所述上位机发送的所述允许载具进入信号，控制所述分离输送线继续运动，直至所述第一位置信号指示所述前端放置位上放置有所述分离载具。
19、可选地，当所述第一位置信号指示所述前端放置位上未放置有所述分离载具时，所述方法还包括：
20、若所述末端放置位上放置有所述分离载具，且所述末端放置位上的所述分离载具的所述分离时间未达到所述预设时间，则当所述第一位置信号指示所述前端放置位上未放置有所述分离载具时，响应于上位机发送的禁止载具进入信号后，控制所述分离输送线停止运动，直至所述末端放置位上的所述分离载具的所述分离时间达到所述预设时间。
21、可选地，所述活动支撑组件包括多个均匀布设在所述外桶外侧的活动支撑，所有所述活动支撑的第一端均固定在所述载具底板上，所有所述活动支撑的第二端均固定在所述内桶上；
22、所述控制所述前端放置位的所述分离载具中的所述活动支撑组件工作，使得所述前端放置位的所述分离载具中的所述内桶与所述外桶分离，包括：
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【技术保护点】
1.一种中药煎煮药渣药液分离控制方法，用于药渣药液批量分离设备，其特征在于，所述设备包括设有多个放置位的分离输送线，每个所述放置位均可放置一个分离载具；所述分离载具包括外桶、内桶、载具底板和可伸缩的活动支撑组件；所述内桶用于盛放药渣，所述内桶设有网孔；所述外桶用于盛放药液，所述外桶设置在所述载具底板上并套接在所述内桶外面；所述活动支撑组件设置在所述外桶的外侧，且所述活动支撑组件的第一端固定在所述载具底板上，所述活动支撑组件的第二端固定在所述内桶上；所述分离输送线的前端放置位上设有第一传感器，所述分离输送线的末端放置位上设有第二传感器和取桶机构；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实时获取所述第一传感器采集的第一位置信号和所述第二传感器采集的第二位置信号之后，当所述第一位置信号指示所述前端放置位上未放置有所述分离载具时，控制所述分离输送线继续运动之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实时获取所述第一传感器采集的第一位置信号和所述第二传感器采集的第二位置信号之后，当所述第一位置信号指示所述前端放置位上未放置有所
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述设备还包括上位机；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述第一位置信号指示所述前端放置位上未放置有所述分离载具时，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述第一位置信号指示所述前端放置位上未放置有所述分离载具时，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述活动支撑组件包括多个均匀布设在所述外桶外侧的活动支撑，所有所述活动支撑的第一端均固定在所述载具底板上，所有所述活动支撑的第二端均固定在所述内桶上；
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设高度差的范围为200～300mm。
9.一种中药煎煮药渣药液分离控制装置，用于药渣药液批量分离设备，所述设备包括设有多个放置位的分离输送线，每个所述放置位均可放置一个分离载具；所述分离载具包括外桶、内桶、载具底板和可伸缩的活动支撑组件；所述内桶用于盛放药渣，所述内桶设有网孔；所述外桶用于盛放药液，所述外桶设置在所述载具底板上并套接在所述内桶外面；所述活动支撑组件设置在所述外桶的外侧，且所述活动支撑组件的第一端固定在所述载具底板上，所述活动支撑组件的第二端固定在所述内桶上；其特征在于，应用于如权利要求1至8任一项所述的中药煎煮药渣药液分离控制方法中，所述分离输送线的前端放置位上设有第一传感器，所述分离输送线的末端放置位上设有第二传感器和取桶机构；所述装置包括：
10.一种中药煎煮药渣药液分离控制系统，其特征在于，所述系统包括：
...【技术特征摘要】
1.一种中药煎煮药渣药液分离控制方法，用于药渣药液批量分离设备，其特征在于，所述设备包括设有多个放置位的分离输送线，每个所述放置位均可放置一个分离载具；所述分离载具包括外桶、内桶、载具底板和可伸缩的活动支撑组件；所述内桶用于盛放药渣，所述内桶设有网孔；所述外桶用于盛放药液，所述外桶设置在所述载具底板上并套接在所述内桶外面；所述活动支撑组件设置在所述外桶的外侧，且所述活动支撑组件的第一端固定在所述载具底板上，所述活动支撑组件的第二端固定在所述内桶上；所述分离输送线的前端放置位上设有第一传感器，所述分离输送线的末端放置位上设有第二传感器和取桶机构；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实时获取所述第一传感器采集的第一位置信号和所述第二传感器采集的第二位置信号之后，当所述第一位置信号指示所述前端放置位上未放置有所述分离载具时，控制所述分离输送线继续运动之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实时获取所述第一传感器采集的第一位置信号和所述第二传感器采集的第二位置信号之后，当所述第一位置信号指示所述前端放置位上未放置有所述分离载具时，控制所述分离输送线继续运动之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述设备还包括上位机；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述第一位置信号指示所述前端...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱烨，张荣，
申请(专利权)人：苏州艾隆科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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