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本发明公开了一种中药煎煮药渣药液分离控制方法、装置和系统，包括实时获取第一位置信号和第二位置信号；当前端放置位上未放置有分离载具，控制分离输送线继续运动直至前端放置位上放置有分离载具；当前端放置位上放置有分离载具，控制活动支撑组件工作使得前...
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