一种火车棚车袋装物品自动装载机械制造技术

本实用新型专利技术公开了一种火车棚车袋装物品自动装载机械。它主要包括车身、液压机械手、自动整形装置、传送带、自动运行小车、直线导轨、滚珠丝杠、监视摄像头等。本实用新型专利技术利用机械手装置，抓取经过整形后的袋装物品。搬运至自动运行小车上进行码垛，码垛的顺序由C语言编程经飞思卡尔MC9S12XS128单片机控制。达到预定载量后，由自动运行小车从主车上运动至火车棚车内部进行推放式作业，其火车内部推放顺序C语言编程经飞思卡尔MC9S12XS128单片机控制。其中由于棚车有左右车厢之分，其左右车厢的堆放由主车底部的液压转动装置控制小车旋转达到，节省了人力、财力。是一种自动化的火车棚车装载装置。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种利用机械手来顺序堆垛，自动小车运送的设备，属于装载机械领域。
技术介绍
现阶段国内棚车装载袋装物品时，多采用人力搬运，有时会采用叉车运输。但效果一般。按国家统计局2008年统计数据，我国鉄路货物运送货物发送量33. I亿吨，其中袋装物品800多亿袋需要装载。无疑这项工作的任务量是巨大的。而我国的装卸工作绝大部分是通过人力手工完成的，不仅装卸工人劳动强度大，作业效率低，在装卸时易产生废弃无用的物品。而且在时间，劳动力花费上投入都是非常巨大的。而火车棚车装载机械自动化能方便鉄路棚车货运装载工作，极大的提高了装载的·效率和降低了搬运成本，为火车棚车装载提供了一条高速化的通道。现有的装载设备都是采取人力操作全过程，应用叉车叉取袋装物品运送至棚车内部，虽然也采取了机械化，但是由于人为參与，码垛和堆垛的空间不能有效布置，浪费了本来棚车内部的狭小空间。并且人为參与有各方面的误差，对袋装物品棚车装载的效率不能有效提高。而且本设备技术都采用已经日趋成熟的机械机构，模块化设计，可方便化生产和制造。通过对国内外文献进行搜索，目前还没有专用火车棚车袋装物品自动装载机械的技术出现。
技术实现思路
本技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种火车棚车袋装物品自动装载机械，包括了车身、液压机械手、自动整形装置、传送带、自动运行小车、直线导轨、滚珠丝杠、监视摄像头等，其特征在于：主车的伸缩转动装置和小车的配合，其中主车的伸缩转动装置和自动运行小车底部的凹槽为凹凸模配合，由于小车底部的凹槽和主车上面的伸缩凸起装置为接触配合，故小车可以和主车分开独立运行，其中，主车上的伸缩装置为液压驱动，由4个液压缸组成，其中包括主车上的一级液压缸，及一级液压缸上的二级液压缸，还包括二级液压缸上的三级液压刚，及最后的三级液压刚上的支撑液压缸；前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒，驱动其伸缩，从而升高和下降自动运行小车，而伸缩转动装置的底部焊接一机...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李翔，谢小江，赖瑞林，王朔，朱墨，
申请(专利权)人：李翔，
类型：实用新型
国别省市：