一种智能柜制造技术

本发明专利技术公开了一种智能柜，包括柜体、巷道、货架、电子锁、驱动装置、巷道机器人、光电传感器、行程开关和控制系统，其通过移动架输送货物进出柜体，在不需取放货物时，通过柜体和门板将货物与外界隔绝，防止货架上的货物或者技术秘密被不法分子盗窃，从而提高智能柜使用的安全性。除了可用于企业内部的仓储管理之外，还可以用于售卖货物以增加用途。

A kind of intelligent cabinet

The invention discloses an intelligent cabinet, comprising a cabinet body, roadway, shelves, electronic locks, driving device, roadway robot, photoelectric sensor, switch and control system, through the mobile carrier of goods import cabinet, without the need to take the goods, the goods through the cabinets and doors from the outside world, or prevent technology the shelves of goods by secret theft criminals, so as to improve the safety of the use of intelligent cabinet. In addition to the storage management that can be used within the enterprise, it can also be used to sell goods to increase its use.

【技术实现步骤摘要】
一种智能柜
本专利技术涉及智能仓储
，特别涉及一种智能柜。
技术介绍
为了方便货物（指产品或者零部件）的分类存取并提高效率，市场上出现了智能仓储设备，其主要通过机器人辅助实现货物的自动分类存取。现有的智能仓储设备一般包括仓储货架、巷道机器人以及控制系统。其中，仓储货架由金属管件搭建而成，具有纵向间隔（或者称前后相隔）分布的两排货架，每排货架均设置有多个横向和垂向分布的仓储位，每个仓储位分配有相应的一个位置坐标并配有至少一个专门的承载装置（例如支承板或者容纳箱）以放置货物，两排货架之间的间隙形成供巷道机器人活动的活动空间，活动空间内设有巷道以供巷道机器人移动，活动空间至少一侧设有出入仓口以供货物进入仓储货架。需要存放货物时，操作人员先在控制系统的输入端输入或者选择相应的存放指令；而控制系统则根据相应的存放指令，控制巷道机器人运动，将某一个仓储位上空置的承载装置取下并移动至出入仓口处，待操作人员将货物扫码并放置到承载装置上后，巷道机器人运动并将装有相应货物的承载装置放置到相应的仓储位上，从而完成一次货物的存放工作。而需要取出货物时，操作人员需先在控制系统的输入端输入或者选择相应的取出指令，而控制系统则可根据相应的取出指令，控制巷道机器人运动，将装有相应货物的承载装置从仓储位上取下并移动至出入仓口处；待操人作员将货物取走后，巷道机器人运动并将取走货物后的承载装置放置到相应的仓储位上，从而完成一次物货的取出工作。但是，现有的智能仓储设备还存在如下不足：1、其仓储货架为非封闭式结构，且出入仓口始终处于开放状态，容易出现货物或者技术秘密被盗窃的情况。2、仅具有分类存取货物的功能，一般只作为企业内部的仓储管理，而不具备售卖货物以及广告展示等功能，显然，功能较为单一。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种智能柜，旨在增加使用功能并提高安全性。为实现上述目的，本专利技术提出一种智能柜，包括：柜体，所述柜体内部中空形成容纳空间；巷道，所述巷道横向设置于容纳空间内；货架，所述货架至少有一排，巷道纵向的至少一侧设置有所述货架，每排货架设置有多个仓储位，每个仓储位分配可放置至少一个承载装置，柜体对应至少一个仓储位的位置开设有出入货口，与出入货口相对应的仓储位内可滑动安装有用于放置对应承载装置的移动架，移动架远离巷道机器人的一端装有与出入货口匹配的门板，所述移动架可带动其上的承载装置在向外伸出柜体和向内退回仓储位的位置之间运动，当移动架带动承载装置退回仓储位时，所述门板将所述出入货口封闭；电子锁，用于在门板将出入货口封闭时，将移动架锁定；驱动装置，用于在电子锁解除对移动架的锁定时，推动移动架向外伸出柜体；巷道机器人，所述巷道机器人可横向运动装于巷道，并可将承载装置在移动架和仓储位之间搬运；光电传感器，用于检测巷道机器人是否将承载装置搬至移动架，当光电传感器检测到巷道机器人已将承载装置搬至移动架时，驱使电子锁解除对移动架的锁定；行程开关，用于检测移动架是否带动门板退回至将出入货口封闭，当行程开关检测到移动架已带动门板退回至将出入货口封闭时，驱使电子锁将移动架锁定；以及控制系统，可将操作人员输入或者选择的指令发送给巷道机器人，并驱使巷道机器人做出相应的搬运动作。本专利技术技术方案具有将货架和巷道机器人等部件包围在其内的柜体，在柜体开设至少一个与仓储位相对应的出入货口，并在与出入货口对应的仓储位内安装有移动架，以通过移动架输送货物进出柜体。不需取放货物时，移动架位于仓储位内，而门板则将出入货口封闭，使柜体内部的货物与外界隔绝，防止货架上的货物或者技术秘密被不法分子盗窃，从而提高智能柜使用的安全性。需要存放货物时，操作人员先在控制系统的输入端输入或者选择相应的存放指令，而控制系统则根据相应的存放指令，控制巷道机器人运动，将某一个仓储位上空的承载装置取下并搬运至移动架上；接着，检测到巷道机器人已将承载装置搬至移动架上的光电传感器驱使电子锁解除对移动架的锁定，使驱动装置能驱使移动架带动其上的承载装置伸出柜体，待操作人员将货物扫码并放置到该承载装置上后，操作人员推动移动架带动其上的承载装置退回仓储位并将出入货口封闭，而检测到移动架完全退回仓储位的行程开关则驱使电子锁将移动架锁定，并使巷道机器人将移动架上的该承载装置取下并搬运至空置的仓储位上，从而完成一次货物的存放工作。需要取出货物时，操作人员需先在控制系统的输入端输入或者选择相应的取出指令，而控制系统则可根据相应的取出指令，控制巷道机器人运动，将装有相应货物的承载装置从仓储位上取下并搬运至移动架上；接着，检测到巷道机器人已将承载装置搬至移动架上的光电传感器驱使电子锁解除对移动架的锁定，使驱动装置能驱使移动架带动其上的承载装置伸出柜体，待操人作员将货物取走并将移动架推回仓储位后，检测到移动架完全退回仓储位的行程开关则驱使电子锁将移动架锁定，使巷道机器人将移动架上的承载装置取下并搬运至空置的仓储位上，从而完成一次货物的取出工作。附图说明图1为本专利技术智能柜的外部视图；图2为货架、移动架以及巷道的配合示意图；图3为图2的A部分的放大详图；图4为货架、巷道及巷道机器人的配合示意图；图5为图4的A部分的放大详图；图6为货架和巷道的配合示意图；图7为巷道机器人的示意图。具体实施方式下面将结合附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种智能柜。本专利技术实施例中，如图1至7所示，该智能柜包括柜体1、巷道2、货架3、电子锁（未图示）、驱动装置（未图示）、巷道机器人4、光电传感器（未图示）、行程开关（未图示）和控制系统。柜体1内部中空形成容纳空间，巷道2横向设置于容纳空间内。货架3至少有一排，例如一排或者两排，巷道2纵向的至少一侧设置有所述货架3，即可以在巷道2的纵向一侧设置一排货架3，也可以在巷道2的纵向两侧分别设置一排货架3，每排货架3设置有多个仓储位31，仓储位31可沿货架3的横向和垂向分布，优选横向和垂向等距分布，每个仓储位31可放置至少一个承载装置100，承载装置100可以为支承板或者容纳箱等，主要起放置并承载货物的作用，其大小根据仓储位31的大小而设定，以能顺利进出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能柜，其特征在于，包括：柜体，所述柜体内部中空形成容纳空间；巷道，所述巷道横向设置于容纳空间内；货架，所述货架至少有一排，巷道纵向的至少一侧设置有所述货架，每排货架设置有多个仓储位，每个仓储位分配可放置至少一个承载装置，柜体对应至少一个仓储位的位置开设有出入货口，与出入货口相对应的仓储位内可滑动安装有用于放置对应承载装置的移动架，移动架远离巷道机器人的一端装有与出入货口匹配的门板，所述移动架可带动其上的承载装置在向外伸出柜体和向内退回仓储位的位置之间运动，当移动架带动承载装置退回仓储位时，所述门板将所述出入货口封闭；电子锁，用于在门板将出入货口封闭时，将移动架锁定；驱动装置，用于在电子锁解除对移动架的锁定时，推动移动架向外伸出柜体；巷道机器人，所述巷道机器人可横向运动装于巷道，并可将承载装置在移动架和仓储位之间搬运；光电传感器，用于检测巷道机器人是否将承载装置搬至移动架，当光电传感器检测到巷道机器人已将承载装置搬至移动架时，驱使电子锁解除对移动架的锁定；行程开关，用于检测移动架是否带动门板退回至将出入货口封闭，当行程开关检测到移动架已带动门板退回至将出入货口封闭时，驱使电子锁将移动架锁定；以及控制系统，可将操作人员输入或者选择的指令发送给巷道机器人，并驱使巷道机器人做出相应的搬运动作。...

【技术特征摘要】
1.一种智能柜，其特征在于，包括：柜体，所述柜体内部中空形成容纳空间；巷道，所述巷道横向设置于容纳空间内；货架，所述货架至少有一排，巷道纵向的至少一侧设置有所述货架，每排货架设置有多个仓储位，每个仓储位分配可放置至少一个承载装置，柜体对应至少一个仓储位的位置开设有出入货口，与出入货口相对应的仓储位内可滑动安装有用于放置对应承载装置的移动架，移动架远离巷道机器人的一端装有与出入货口匹配的门板，所述移动架可带动其上的承载装置在向外伸出柜体和向内退回仓储位的位置之间运动，当移动架带动承载装置退回仓储位时，所述门板将所述出入货口封闭；电子锁，用于在门板将出入货口封闭时，将移动架锁定；驱动装置，用于在电子锁解除对移动架的锁定时，推动移动架向外伸出柜体；巷道机器人，所述巷道机器人可横向运动装于巷道，并可将承载装置在移动架和仓储位之间搬运；光电传感器，用于检测巷道机器人是否将承载装置搬至移动架，当光电传感器检测到巷道机器人已将承载装置搬至移动架时，驱使电子锁解除对移动架的锁定；行程开关，用于检测移动架是否带动门板退回至将出入货口封闭，当行程开关检测到移动架已带动门板退回至将出入货口封闭时，驱使电子锁将移动架锁定；以及控制系统，可将操作人员输入或者选择的指令发送给巷道机器人，并驱使巷道机器人做出相应的搬运动作。2.如权利要求1所述的智能柜，其特征在于：驱动装置为顶簧，顶簧对移动架施予向外的弹力。3.如权利要求1所述的智能柜，其特征在于：光电传感器装于...

【专利技术属性】
技术研发人员：华志刚，
申请(专利权)人：广东易库智能仓储设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44