一种铜管自动弯管机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铜管自动弯管机，包括机架、供料装置、送料机构，送料机构包括第二托架组件、抓料装置和传送装置，传送装置设于机架上，第二托架组件和抓料装置分别设于支撑架上，且抓料装置设于支撑架上方，并往返于第一托架组件、第二托架组件和传送装置之间，第二托架组件处还分别设有找正装置和搓料装置，找正装置和搓料装置分别与第二托架组件相配合；折弯机构，折弯机构设于机架上，并设于传送装置一侧，与传送装置相配合。在进行铜管折弯时，通过供料装置对铜管供料，并通过送料机构将铜管从供料装置处传送至折弯机构处，后通过折弯机构对铜管进行折弯，实现自动化折弯，提高折弯效率，同时通过找正装置和搓料装置提高折弯质量。

【技术实现步骤摘要】
一种铜管自动弯管机
本技术涉及管材加工
，特别涉及一种铜管自动弯管机。
技术介绍
铜管弯管机在制造业中占有举足轻重的地位，因为铜管弯管机可以替代传统的手工生产，实现自动化生产，特别是在汽车制造业、石油、冶金和许多其他制造业，铜管弯管机已被广泛使用。随着经济建设的迅速发展，对各种弯曲成型管件的数量、规格及用材的要求都在不断地增加，同时对弯管精度和表面质量提出了更高的要求。目前，弯管机产业和产品尚处于发展期，产品技术仍需发展完善，产品适用范围和使用量尚未得到足够拓展。比如，现有技术的中弯管机结构简陋，通常为工作人员采用各种铁架、铁柱焊接而成，只能用于特定产品进行折弯，非常简陋，在进行折弯，还需要人工手动操作铜管进行折弯，比较费力，增加了操作人员的工作量，并且降低了生产效率；此外在折弯的过程中会出现偏差，导致各铜管弯折的位置不一致。
技术实现思路
本技术的目的是在于提供一种自动化操作，能提高折弯效率和质量的铜管自动弯管机。为解决以上技术问题，本技术可以采用以下技术方案来实现：一种铜管自动弯管机，包括机架；供料装置，所述供料装置包括支撑架、料斗和第一托架组件，所述支撑架设于机架上，所述料斗和第一托架组件分别设于支撑架上，且所述第一托架组件设于料斗下方，所述料斗内设有可转动的拨轮；送料机构，所述送料机构包括第二托架组件、抓料装置和传送装置，所述传送装置设于机架上，所述第二托架组件和抓料装置分别设于支撑架上，且所述抓料装置设于支撑架上方，并往返于第一托架组件、第二托架组件和传送装置之间，所述第二托架组件处还分别设有找正装置和搓料装置，所述找正装置和搓料装置分别与第二托架组件相配合；折弯机构，所述折弯机构设于机架上，并设于传送装置一侧，与传送装置相配合。进一步的，所述第一托架组件包括第一固定托块和第一移动托块，第述第一固定托块设于支撑架一侧，所述第一移动托块通过第一滑行导杆进行移动，所述第二托架组件包括第二固定托块和第二移动托块，所述第二固定托块设于支撑架一侧，所述第二移动托块通过第二滑行导杆进行移动。进一步的，所述找正装置包括两组结构相同的找正组件，其中一组找正组件设置在支撑架上，另一组设于第二移动托块上，所述找正组件包括滑动气缸、滑动块、光电感应器、定位块和摆臂，所述滑动块与滑动气缸连接，所述光电感应器、定位块和摆臂分别设于滑动块上，所述摆臂一端与光电感应器相配合，另一端与定位块相配合，所述定位块分别设于第二固定托块和第二移动托块上方。进一步的，所述搓料装置设置在第二固定托块和第二移动托块之间，所述搓料装置包括底座和夹持组件，所述底座设置在支撑架上，所述夹持组件设于底座上，所述夹持组件上分别设有惰轮和搓块，所述搓块与惰轮相配合。进一步的，所述抓料装置包括第三滑行导杆、固定座和第一夹爪，所述第三滑行导杆设置在支撑架上，所述固定座活动设置在第三滑行导杆上，所述固定座上设有横向移动组件，所述横向移动组件上设有升降组件，所述第一夹爪与升降组件连接，所述第一夹爪设有两个。进一步的，所述传送装置包括X轴传送组件、Y轴传送组件和第二夹爪，所述X轴传送组件设置在支架上，所述Y轴传送组件设置在X轴传送组件上，所述第二夹爪设置在Y轴传送组件上，并通过旋转电机进行转动。进一步的，所述弯管机构包括旋转座和弯管控制箱，所述旋转座设置在支架上，所述弯管控制箱与旋转座转动连接，所述弯管控制箱上设有中心模、弯管组件和压管组件，所述弯管组件包括弯管座和弯管条，弯管座上设有第一直线导轨，所述弯管条通过第一直线导轨活动设置在弯管座上，所述压管组件包括压管座和压块，所述压管座上设有第二直线导轨，所述压块通过第二直线导轨活动设置在压管座上，所述弯管条和压块分别与中心模相配合。进一步的，所述支撑架上还设有上料感应器，所述上料感应器设于第一托架组件处。进一步的，所述机架上还设有收料仓，所述折弯机构设于收料仓上方，所述收料仓设有收料输送带。进一步的，还包括外壳，所述外壳设置在支架上，并分别罩合于供料装置、送料机构和折弯机构，所述外壳上设有控制器，所述控制器分别对供料装置、送料机构和折弯机构进行控制连接。本技术的有益效果为：本技术铜管自动弯管机，在对铜进行折弯时，通过供料装置对铜管进行上料，再通过抓料装置将铜管抓取至传送装置处，通过传送装置将铜管传到折弯机构处，通过折弯机构对铜管进行折弯，从而实现铜管的自动化折弯，并提高折弯的效率；同时，在送料机构处设置找正装置和搓料装置，通过找正装置和搓料装置对铜管进行定位，从而在对铜管进行折弯时提高其精度，最终来确保铜管折弯的质量。附图说明图1为本技术铜管自动弯管机结构示意图一；图2为本技术铜管自动弯管机结构示意图二；图3为本技术铜管自动弯管机供料装置结构示意图；图4为本技术铜管自动弯管机送料机构结构示意图；图5为本技术铜管自动弯管机折弯机构结构示意图一；图6为本技术铜管自动弯管机第二托架组件结构示意图；图7为本技术铜管自动弯管机找正装置结构示意图；图8为本技术铜管自动弯管机搓料装置结构示意图；图9为本技术铜管自动弯管机抓料装置结构示意图；图10为本技术铜管自动弯管机传送装置结构示意图；图11为本技术铜管自动弯管机折弯机构结构示意图二。如附图所示：1、机架；2、供料装置；3、送料机构；4、折弯机构；5、收料仓；6、外壳；7、控制器；21、支撑架；22、料斗；23、第一托架组件；231、第一固定托块；232、第一移动托块；233、第一滑行导杆；24、拨轮；25、上料感应器；31、第二托架组件；311、第二固定托块；312、第二移动托块；313、第二滑行导杆；32、抓料装置；321、第三滑行导杆；322、固定座；323、第一夹爪；324、横向移动组件；325、升降组件；33、传送装置；331、X轴传送组件；332、Y轴传送组件；333、第二夹爪；334、旋转电机；34、找正组件；341、滑动气缸；342、滑动块；343、光电感应器；344、定位块；345、摆臂；35、搓料装置；351、底座；352、夹持组件；353、惰轮；354、搓块；41、旋转座；42、弯管控制箱；43、中心模；44、弯管组件；441、弯管座；442、弯管条；443、第一直线导轨；45、压管组件；451、压管座；452、压块；453、第二直线导轨。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合实施例及附图对本技术产品作进一步详细的说明。如图1至图10所示，一种铜管自动弯管机，包括机架1；供料装置2，所述供料装置2包括支撑架21、料斗22和第一托架组件23，所述支撑架21设于机架1上，所述料斗22和第一托架组件23分别设于支撑架21上，且所述第一托架组件23设于料斗22下方，所述料斗22内设有可转动的拨轮24；送料机构3，所述送料机构3包括第二托架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铜管自动弯管机，其特征在于：/n包括机架；/n供料装置，所述供料装置包括支撑架、料斗和第一托架组件，所述支撑架设于机架上，所述料斗和第一托架组件分别设于支撑架上，且所述第一托架组件设于料斗下方，所述料斗内设有可转动的拨轮；/n送料机构，所述送料机构包括第二托架组件、抓料装置和传送装置，所述传送装置设于机架上，所述第二托架组件和抓料装置分别设于支撑架上，且所述抓料装置设于支撑架上方，并往返于第一托架组件、第二托架组件和传送装置之间，所述第二托架组件处还分别设有找正装置和搓料装置，所述找正装置和搓料装置分别与第二托架组件相配合；/n折弯机构，所述折弯机构设于机架上，并设于传送装置一侧，与传送装置相配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种铜管自动弯管机，其特征在于：
包括机架；
供料装置，所述供料装置包括支撑架、料斗和第一托架组件，所述支撑架设于机架上，所述料斗和第一托架组件分别设于支撑架上，且所述第一托架组件设于料斗下方，所述料斗内设有可转动的拨轮；
送料机构，所述送料机构包括第二托架组件、抓料装置和传送装置，所述传送装置设于机架上，所述第二托架组件和抓料装置分别设于支撑架上，且所述抓料装置设于支撑架上方，并往返于第一托架组件、第二托架组件和传送装置之间，所述第二托架组件处还分别设有找正装置和搓料装置，所述找正装置和搓料装置分别与第二托架组件相配合；
折弯机构，所述折弯机构设于机架上，并设于传送装置一侧，与传送装置相配合。


2.根据权利要求1所述的一种铜管自动弯管机，其特征在于：所述第一托架组件包括第一固定托块和第一移动托块，第述第一固定托块设于支撑架一侧，所述第一移动托块通过第一滑行导杆进行移动，所述第二托架组件包括第二固定托块和第二移动托块，所述第二固定托块设于支撑架一侧，所述第二移动托块通过第二滑行导杆进行移动。


3.根据权利要求2所述的一种铜管自动弯管机，其特征在于：所述找正装置包括两组结构相同的找正组件，其中一组找正组件设置在支撑架上，另一组设于第二移动托块上，所述找正组件包括滑动气缸、滑动块、光电感应器、定位块和摆臂，所述滑动块与滑动气缸连接，所述光电感应器、定位块和摆臂分别设于滑动块上，所述摆臂一端与光电感应器相配合，另一端与定位块相配合，所述定位块分别设于第二固定托块和第二移动托块上方。


4.根据权利要求3所述的一种铜管自动弯管机，其特征在于：所述搓料装置设置在第二固定托块和第二移动托块之间，所述搓料装置包括底座和夹持组件，所述底座设置在支撑架上，所述夹持组件设于底座上，所述夹持组件上分别设有惰...

【专利技术属性】
技术研发人员：华志刚，
申请(专利权)人：广东易库智能仓储设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44