一种攀爬机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种攀爬机器人，包括车体封罩一侧固接FID读写器及定位光电，所述车体封罩顶面开设顶口，所述车体封罩底面两侧分别垂直固接两个加长板，所述车体封罩内固接取货伸缩臂部件，两个所述加长板底面固接攀爬部件，所述取货伸缩臂部件包括横板，所述横板固接在车体封罩内，所述横板顶面垂直固接两个侧板，两个所述侧板位于顶口内，两个所述侧板相互靠近一侧分别水平滑动连接两个第一伸缩臂滑板。本发明专利技术中取货钩采用九十度翻转的方式取货，不需要滑移，对比滑移式夹板取货的方式，翻转占用的空间更好，在货物排列紧密的空间中仍可正常取货，更加实用，同时取货伸缩臂部件可以进行双次滑移，伸缩的行程更长，增加了取货的范围。的范围。的范围。

【技术实现步骤摘要】
一种攀爬机器人


[0001]本技术涉及取货机器人设备
，具体为一种攀爬机器人。

技术介绍

[0002]取货机器人主要是用于货物的搬运，其中攀爬机器人适用于货架取货，可以通过其攀爬结构在货架上攀爬，在利用取货结构夹取货物进行搬运，但是目前的攀爬机器人有以下缺陷：
[0003]目前的攀爬机器人取货结构主要采用夹板结构，即在取货架两侧设置两个可水平移动的夹板，利用两个夹板夹取货物，但是在取货时就需要夹板的滑移来实现，会占用较大空间，当货物排列较为紧密时会无法取货，实用性低，并且取货结构安装架只能单次伸缩，伸缩行程短，造成固定位置可取货的范围变小，需要频繁移动，不利于使用。
[0004]为此我们提出一种攀爬机器人用于解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种攀爬机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种攀爬机器人，包括车体封罩，所述车体封罩一侧固接FID读写器及定位光电，所述车体封罩顶面开设顶口，所述车体封罩底面两侧分别垂直固接两个加长板，所述车体封罩内固接取货伸缩臂部件，两个所述加长板底面固接攀爬部件；
[0007]所述取货伸缩臂部件包括横板，所述横板固接在车体封罩内，所述横板顶面垂直固接两个侧板，两个所述侧板位于顶口内，两个所述侧板相互靠近一侧分别水平滑动连接两个第一伸缩臂滑板，两个所述第一伸缩臂滑板相互靠近一侧分别水平滑动连接两个第二伸缩臂滑板；
[0008]两个所述第二伸缩臂滑板底面及顶面固接封板，两个所述第二伸缩臂滑板相互靠近一侧分别水平固接两个滑轨，两个所述滑轨两端之间固接两个第一横架，两个所述第一横架上分别转动连接两个取货钩，两个所述滑轨靠近两个第一横架位置分别滑动连接四个滑块，四个所述滑块之间分别固接两个第二横架，所述第二横架转动连接弧形柄一端，所述弧形柄另一端转动连接取货钩底端，两个所述第二横架相互靠近一端相互远离一侧分别水平固接两个驱动齿条，所述封板顶面固接取货电机，所述取货电机转轴端固接主动齿轮，所述主动齿轮两侧分别啮合连接两个驱动齿条。
[0009]优选的，两个所述侧板相互靠近一侧底面分别转动连接两个驱动齿轮，所述第一伸缩臂滑板底面固接第二齿条，两个所述驱动齿轮啮合连接第二齿条，所述侧板靠近第一伸缩臂滑板一侧水平固接第一齿条，所述第二伸缩臂滑板靠近第一伸缩臂滑板一侧水平固接第三齿条，所述第一伸缩臂滑板内水平转动连接多个小齿轮，多个所述小齿轮两侧分别啮合连接第一齿条及第三齿条。
[0010]优选的，所述横板顶面固接伸缩臂电机，所述侧板位于两个驱动齿轮之间位置转动连接同步齿轮，两个所述侧板上的两个同步齿轮转轴处之间固接同步轴，所述同步轴上固定套接第一从动链轮，所述伸缩臂电机转轴端固接第一主动链轮，所述第一主动链轮及第一从动链轮上套接第一传动链。
[0011]优选的，所述侧板位于第一齿条上方及下方分别转动连接多个第一导轮，所述第一伸缩臂滑板靠近侧板一侧水平固接两个第一导轨，多个所述第一导轮分别接触两个第一导轨相互靠近一侧，所述第一伸缩臂滑板靠近第二伸缩臂滑板一侧顶面及底面分别转动连接多个第二导轮，所述第二伸缩臂滑板靠近第一伸缩臂滑板一侧水平固接两个第二导轨，多个所述第二导轮分别接触两个第二导轨相互远离一侧，所述横板顶面两侧分别固接两个电池，两个所述横板顶面固接四个充电桩，所述车体封罩顶面两侧分别固接两个电池盖，所述电池盖上开设两个充电口，所述充电桩端部穿过充电口。
[0012]优选的，所述攀爬部件包括底板及两个封壳，所述底板顶面固接四个导向轨，两个所述封壳相互靠近一侧分别固接两个定位块、两个驱动块及两个移动块，所述底板固接在两个加长板底面，所述封壳、定位块及驱动块滑动连接在其中两个导向轨上，所述两个定位块、两个驱动块及两个移动块位于两个封壳内一端分别转动连接两个主轴，所述主轴两端位于封壳外侧并固接两个攀爬轮。
[0013]优选的，所述底板顶面位于封壳之间固接两个支架，两个所述支架之间转动连接正反牙丝杆，所述正反牙丝杆中部固定套接第二从动链轮，所述正反牙丝杆位于第二从动链轮两侧的螺纹方向相反，两个所述移动块上固接两个螺纹套筒，两个所述螺纹套筒分别螺纹套接在正反牙丝杆上，所述第二从动链轮位于两个螺纹套筒之间位置，所述底板顶面固接攀爬电机，所述攀爬电机转轴端固接第二主动链轮，所述第二主动链轮及第二从动链轮上套接第二传动链。
[0014]优选的，所述驱动块上转动连接驱动轴，所述驱动轴一端位于封壳内并固接主动锥齿轮、另一端固接第三从动链轮，所述主轴上固定套接从动锥齿轮，所述主动锥齿轮啮合连接从动锥齿轮，所述驱动块顶面固接驱动电机，所述驱动电机转轴端固接第三主动链轮，所述第三主动链轮及第三从动链轮上套接第三传动链。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]本专利技术中取货钩采用九十度翻转的方式取货，不需要滑移，对比滑移式夹板取货的方式，翻转占用的空间更好，在货物排列紧密的空间中仍可正常取货，更加实用，同时取货伸缩臂部件可以进行双次滑移，伸缩的行程更长，增加了取货的范围。
附图说明
[0017]图1为本技术第一个实施例中主体结构示意图；
[0018]图2为本技术第一、二、三个实施例中主体爆炸结构示意图；
[0019]图3为本技术第一、二个实施例中取货伸缩臂部件处爆炸结构示意图；
[0020]图4为本技术图3中A处结构放大结构示意图；
[0021]图5为本技术第三个实施例中攀爬部件处爆炸结构示意图。
[0022]图中：1、车体封罩；2、取货伸缩臂部件；3、攀爬部件；11、顶口；12、加长板；13、电池盖；14、充电口；15、充电桩；16、FID读写器；17、定位光电；21、横板；22、侧板；23、第一伸缩臂
滑板；24、第二伸缩臂滑板；211、电池；221、第一齿条；222、第一导轮；223、驱动齿轮；224、同步齿轮；225、同步轴；226、伸缩臂电机；227、第一主动链轮；228、第一从动链轮；229、第一传动链；231、第二齿条；232、第一导轨；233、小齿轮；234、第二导轮；241、封板；242、第三齿条；243、滑轨；244、第一横架；245、取货钩；246、滑块；247、第二横架；248、弧形柄；249、驱动齿条；2410、取货电机；2411、主动齿轮；2412、第二导轨；31、底板；32、导向轨；33、定位块；34、驱动块；35、封壳；36、主轴；37、移动块；38、螺纹套筒；39、支架；310、正反牙丝杆；311、攀爬电机；312、第二主动链轮；313、第二从动链轮；314、第二传动链；315、驱动轴；316、主动锥齿轮；317、从动锥齿轮；318、驱动电机；319、第三主动链轮；320、第三传动链；321、第三从动链轮；322、攀爬轮。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种攀爬机器人，包括车体封罩(1)，所述车体封罩(1)一侧固接FID读写器(16)及定位光电(17)，其特征在于：所述车体封罩(1)顶面开设顶口(11)，所述车体封罩(1)底面两侧分别垂直固接两个加长板(12)，所述车体封罩(1)内固接取货伸缩臂部件(2)，两个所述加长板(12)底面固接攀爬部件(3)；所述取货伸缩臂部件(2)包括横板(21)，所述横板(21)固接在车体封罩(1)内，所述横板(21)顶面垂直固接两个侧板(22)，两个所述侧板(22)位于顶口(11)内，两个所述侧板(22)相互靠近一侧分别水平滑动连接两个第一伸缩臂滑板(23)，两个所述第一伸缩臂滑板(23)相互靠近一侧分别水平滑动连接两个第二伸缩臂滑板(24)；两个所述第二伸缩臂滑板(24)底面及顶面固接封板(241)，两个所述第二伸缩臂滑板(24)相互靠近一侧分别水平固接两个滑轨(243)，两个所述滑轨(243)两端之间固接两个第一横架(244)，两个所述第一横架(244)上分别转动连接两个取货钩(245)，两个所述滑轨(243)靠近两个第一横架(244)位置分别滑动连接四个滑块(246)，四个所述滑块(246)之间分别固接两个第二横架(247)，所述第二横架(247)转动连接弧形柄(248)一端，所述弧形柄(248)另一端转动连接取货钩(245)底端，两个所述第二横架(247)相互靠近一端相互远离一侧分别水平固接两个驱动齿条(249)，所述封板(241)顶面固接取货电机(2410)，所述取货电机(2410)转轴端固接主动齿轮(2411)，所述主动齿轮(2411)两侧分别啮合连接两个驱动齿条(249)。2.根据权利要求1所述的一种攀爬机器人，其特征在于：两个所述侧板(22)相互靠近一侧底面分别转动连接两个驱动齿轮(223)，所述第一伸缩臂滑板(23)底面固接第二齿条(231)，两个所述驱动齿轮(223)啮合连接第二齿条(231)，所述侧板(22)靠近第一伸缩臂滑板(23)一侧水平固接第一齿条(221)，所述第二伸缩臂滑板(24)靠近第一伸缩臂滑板(23)一侧水平固接第三齿条(242)，所述第一伸缩臂滑板(23)内水平转动连接多个小齿轮(233)，多个所述小齿轮(233)两侧分别啮合连接第一齿条(221)及第三齿条(242)。3.根据权利要求1所述的一种攀爬机器人，其特征在于：所述横板(21)顶面固接伸缩臂电机(226)，所述侧板(22)位于两个驱动齿轮(223)之间位置转动连接同步齿轮(224)，两个所述侧板(22)上的两个同步齿轮(224)转轴处之间固接同步轴(225)，所述同步轴(225)上固定套接第一从动链轮(228)，所述伸缩臂电机(226)转轴端固接第一主动链轮(227)，所述第一主动链轮(227)及第一从动链轮(228)上套接第一传动链(229)。4.根据权利要求2所述的一种攀爬机器人，其特征在于：所述侧板(22)位...

【专利技术属性】
技术研发人员：华志刚，华志勇，贺遵春，
申请(专利权)人：广东易库智能仓储设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：