本实用新型公开了一种攀爬机器人，包括车体封罩一侧固接FID读写器及定位光电，所述车体封罩顶面开设顶口，所述车体封罩底面两侧分别垂直固接两个加长板，所述车体封罩内固接取货伸缩臂部件，两个所述加长板底面固接攀爬部件，所述取货伸缩臂部件包括横...

本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体涉及一种叉货装置。所述叉货装置包括支座、传送机构、叉货机构和驱动机构；所述支座包括底座和安装于所述底座两端的两侧座；所述传送机构安装于所述底座上，其用以辅助货箱前行；所述叉货机构包括分别安装在两所述侧...

本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体涉及一种码垛车。所述码垛车包括主机架、叉货装置、升降机构、横向滑动机构和升降行走电机箱；所述叉货装置滑动连接在所述主机架上，其可沿所述叉货装置升降活动，所述叉货装置上设有可驱动货品前后活动的叉板机构；...

本发明涉及码垛设备技术领域，具体涉及一种码垛车。所述码垛车包括主机架、叉货装置、升降机构、横向滑动机构和升降行走电机箱；所述叉货装置滑动连接在所述主机架上，其可沿所述叉货装置升降活动，所述叉货装置上设有可驱动货品前后活动的叉板机构；所述...

本发明涉及档案存储设备技术领域，具体涉及一种智能文件柜及其使用方法。所述智能文件柜包括由若干立柱和面板搭建而成头柜和尾柜；设于所述头柜前端的面板上开设有存取口；所述头柜的内部安装有出入库文件放置板；所述头柜和所述尾柜上均设有文件存放架；...

本实用新型公开了一种铜管自动弯管机，包括机架、供料装置、送料机构，送料机构包括第二托架组件、抓料装置和传送装置，传送装置设于机架上，第二托架组件和抓料装置分别设于支撑架上，且抓料装置设于支撑架上方，并往返于第一托架组件、第二托架组件和传...

本发明公开了一种铜管自动弯管机，包括机架、供料装置、送料机构，送料机构包括第二托架组件、抓料装置和传送装置，传送装置设于机架上，第二托架组件和抓料装置分别设于支撑架上，且抓料装置设于支撑架上方，并往返于第一托架组件、第二托架组件和传送装...

本实用新型涉及一种用于搬运布料卷芯的机械手。所述用于搬运布料卷芯的机械手，包括夹持机构、带动夹持机构横向移动的横移机构，带动夹持机构升降的升降机构；所述夹持机构包括横臂、以及固定于横臂的两个或两个以上夹爪；所述夹爪包括相对设置的第一夹具...

本实用新型涉及用于搬运布料的码垛机器人。所述码垛机器人包括底座、固定于底座上的升降架、由升降架带动上下移动的支承臂；所述支承臂包括横梁、与横梁滑动连接的摆臂机构、以及驱动摆臂机构沿横梁横向移动第一动力机构；所述摆臂机构包括夹套于横梁上并...

本实用新型涉及一种布料智能仓储系统。所述布料智能仓储系统包括用于存取卷布的卷布仓，用于将卷布从卷布仓转运至松布机的卷布转运车，用于将匹布从松布机转运至匹布转运车的第一匹布转运车，用于将匹布输送至匹布仓前的匹布转运车，用于存取匹布的匹布仓...

本实用新型涉及一种用于存取布料的立体仓库。所述立体仓库地轨、设置于地轨两侧的货架，以及可于地轨上行走的用于向货架存放及取出物料的码垛机械人；所述货架包括由立柱、横杆组成的架体，以及固定于立柱上用于承载物料的支承架；所述支承架的承载部设有...

本发明涉及用于搬运布料的码垛机器人。所述码垛机器人包括底座、固定于底座上的升降架、由升降架带动上下移动的支承臂；所述支承臂包括横梁、与横梁滑动连接的摆臂机构、以及驱动摆臂机构沿横梁横向移动第一动力机构；所述摆臂机构包括夹套于横梁上并与横...

本发明涉及一种用于存取布料的立体仓库。所述立体仓库地轨、设置于地轨两侧的货架，以及可于地轨上行走的用于向货架存放及取出物料的码垛机械人；所述货架包括由立柱、横杆组成的架体，以及固定于立柱上用于承载物料的支承架；所述支承架的承载部设有两相...

本实用新型公开了一种智能数字化生产流水线，所述智能数字化生产流水线包括物料储存架，所述物料储存架中间设置有搬运通道，所述搬运通道上设有滑轨，所述滑轨上设有码垛车，所述物料储存架左右两侧等间距设置有多个物料出入口，所述物料出入口处设有工作...

本发明涉及一种布料智能仓储系统。所述布料智能仓储系统包括用于存取卷布的卷布仓，用于将卷布从卷布仓转运至松布机的卷布转运车，用于将匹布从松布机转运至匹布转运车的第一匹布转运车，用于将匹布输送至匹布仓前的匹布转运车，用于存取匹布的匹布仓，以...

本发明公开了一种智能数字化生产流水线及控制系统，所述智能数字化生产流水线包括物料储存架，所述物料储存架中间设置有搬运通道，所述搬运通道上设有滑轨，所述滑轨上设有码垛车，所述物料储存架左右两侧等间距设置有多个物料出入口，所述物料出入口处设...

本实用新型公开了一种智能柜，包括柜体、巷道、货架、电子锁、驱动装置、巷道机器人、光电传感器、行程开关和控制系统，其通过移动架输送货物进出柜体，在不需取放货物时，通过柜体和门板将货物与外界隔绝，防止货架上的货物或者技术秘密被不法分子盗窃，...

本发明公开了一种智能柜，包括柜体、巷道、货架、电子锁、驱动装置、巷道机器人、光电传感器、行程开关和控制系统，其通过移动架输送货物进出柜体，在不需取放货物时，通过柜体和门板将货物与外界隔绝，防止货架上的货物或者技术秘密被不法分子盗窃，从而...