一种叉货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及码垛设备技术领域，具体涉及一种叉货装置。所述叉货装置包括支座、传送机构、叉货机构和驱动机构；所述支座包括底座和安装于所述底座两端的两侧座；所述传送机构安装于所述底座上，其用以辅助货箱前行；所述叉货机构包括分别安装在两所述侧座上的两叉板部；所述叉板部包括第一行进板、若干第二电机和若干叉板；所述第一行进板滑动连接在所述侧座上；若干所述第二电机固定连接在所述第一行进板上，若干所述叉板对应的安装在所述第二电机的输出端上；所述驱动机构用以驱动所述第一行进板移动。本实用新型专利技术解决了现有的码垛设备以夹抱方式搬运货箱容易造成货品损坏的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种叉货装置


[0001]本技术涉及码垛设备
，具体涉及一种叉货装置。

技术介绍

[0002]在工业生产中，为了方便货物的运输和存储，大部分结构小巧的货品制成后，需要装入货箱内进行集中存储，并有序放置于货架上保存。
[0003]现有的码垛设备对于货箱的搬运多以夹抱的方式进行，部分货箱内部货物较满时，货箱两侧则会向外突出，若以夹抱的方式搬运货箱，则容易导致施力过大而货箱内部货品损坏。
[0004]因此，有必要提供一种技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术所提供的一种叉货装置，旨在解决现有的码垛设备对于货箱的搬运多以夹抱的方式进行，部分货箱内部货物较满时，货箱两侧则会向外突出，若以夹抱的方式搬运货箱，则容易导致施力过大而货箱内部货品损坏的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种叉货装置，包括支座、传送机构、叉货机构和驱动机构，其中：
[0007]所述支座包括底座和安装于所述底座两端的两侧座；
[0008]所述传送机构安装于所述底座上，其用以辅助货箱前行；
[0009]所述叉货机构包括分别安装在两所述侧座上的两叉板部；所述叉板部包括第一行进板、若干第二电机和若干叉板；所述第一行进板滑动连接在所述侧座上；若干所述第二电机固定连接在所述第一行进板上，若干所述叉板对应的安装在所述第二电机的输出端上；
[0010]所述驱动机构包括第三电机和主动轮；所述第三电机固定连接在所述底座上，所述主动轮固定连接在所述第三电机的输出端上；所述第一行进板的底部设有传动齿，所述主动轮与所述传动齿传动配合。
[0011]更为具体的，每一所述叉板部上设有四个叉板，四个所述叉板间两两配合形成两个叉货空间。
[0012]更为具体的，所述传送机构包括第一传动带、至少两根传动辊以及第一电机；所述传动辊的两端分别与所述侧座转动连接；所述第一传动带连接在所述传动辊上；所述第一电机安装在所述侧座上，其用以驱动任一所述传动辊旋转。
[0013]更为具体的，所述传动辊之间设有若干支撑轮，若干所述支撑轮沿所述第一传动带的设置方向排布，其顶部与所述第一传动带相贴触。
[0014]更为具体的，所述叉货部还包括第二行进板、第一传动链、第二传动链和限位链；第一行进板上转动连接有第一链轮和第二链轮；所述第二行进板设于所述第一行进板远离所述侧座的一侧，并滑动连接在所述第一行进板上；所述第一传动链一端设于远离所述第一链轮的一侧，并固定连接在所述侧座上，另一端由所述第一链轮上绕过，并固定连接在所
述第二行进板远离所述第一链轮的一侧上；所述第二传动链一端设于远离所述第二链轮的一侧，并与所述第二行进板固定连接，另一端由所述第二链轮上绕过，并固定连接在所述侧座远离所述第二链轮的一侧上；若干所述第二电机固定连接在所述第二行进板上；所述限位链一端固定连接在所述侧座上，另一端固定连接在所述第二行进板上。
[0015]更为具体的，所述侧座上固定连接有用以检测所述第一行进板的前后滑行距离的第一传感器。
[0016]更为具体的，所述第二电机和所述叉板之间通过一旋动件连接；所述旋动件的上下两侧分别设有第二传感器；所述叉板向外延伸出检测块。
[0017]更为具体的，所述第一行进板与所述侧座间以及所述第二行进板与所述第一行进板间均通过滑动机构连接；所述滑动机构包括导轨和滑块，所述导轨中部开设有滑槽，所述滑块滑动连接在所述滑槽内；两块所述侧座的相对面上以及两块所述第一行进板的相对面上均设有所述导轨，两个所述第一行进板的背对面上以及两个所述第二行进板的背对面上均设有所述滑块。
[0018]更为具体的，所述驱动机构还包括若干从动轮，所述从动轮转动连接在所述侧座上，其底部与所述主动轮传动连接，顶部与所述第一行进板底部的所述传动齿传动连接。
[0019]更为具体的，所述第一传动带的中部裁切有一通道；所述底座向所述通道内延伸出支撑座，所述支撑座上开设有开口；所述支撑座内设有检测机构，所述检测机构包括检测仪和检测杆，所述检测仪与所述支撑座固定连接，所述检测杆呈倾斜设置，其一端安装在所述检测仪上，另一端沿所述开口延伸至所述第一传动带的上方。
[0020]本技术所涉及的一种叉货装置的技术效果为：
[0021]1、本申请采用叉板的设计，当工作人员将货箱卸放到特定的位置处后，驱动机构即可控制第一行进板伸出，并由第二电机驱动叉板旋动至货箱的两侧，第一行进板回动时，叉板即可带动货箱移送至货架上，从而避免货箱受挤压而导致内部货品受损，且通过每一叉板部上均有四个叉板的设计，使该叉板装置一次可拉动两个货箱，提高工作效率。
[0022]2、本申请采用第一传感器和第二传感器的设计，第一传感器可用以检测第一行进板是否达到特定的行进量，第二传感器可检测叉板是否正常翻出或收入，如此，可保证该叉板装置的正常工作。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为一种码垛车的结构示意图；
[0025]图2为一种码垛车的左视图；
[0026]图3为一种码垛车的右视图；
[0027]图4为一种码垛车的仰视图；
[0028]图5为图4中A处的放大示意图；
[0029]图6为一种码垛车的局部示意图；
[0030]图7为一种码垛车中叉货装置的结构示意图；
[0031]图8为一种码垛车中叉货装置另一视角的结构示意图；
[0032]图9为图7中B处的放大示意图；
[0033]图10为图7中C处的放大示意图；
[0034]图11为图10中D处的放大示意图；
[0035]图12为一种码垛车中传送机构的内部结构示意图；
[0036]图13为一种码垛车中底座的内部结构示意图；
[0037]图14为一种码垛车中底座另一视角的内部结构示意图；
[0038]图15为一种码垛车中叉货装置的局部示意图。
[0039]图中标记：
[0040]1—主机架；2—叉货装置；3—升降机构；4—横向滑动机构；5—升降行走电机箱；6—加固机构；7—防护机构；
[0041]101—顶框架板；102—底框架板；103—立柱；104—导柱；
[0042]21—支座；22—传送机构；23—叉货机构；24—驱动机构；25—检测机构；26—滑动机构；
[0043]211—底座；212—侧座；213—滑轮；214—支撑座；215—开口；
[0044]221—第一传动带；222—两根传动辊；223—第一电机；224—支撑轮；
[0045]2301—叉板部；2302—第一行进板；2303—本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉货装置，其特征在于：包括支座、传送机构、叉货机构和驱动机构，其中：所述支座包括底座和安装于所述底座两端的两侧座；所述传送机构安装于所述底座上，其用以辅助货箱前行；所述叉货机构包括分别安装在两所述侧座上的两叉板部；所述叉板部包括第一行进板、若干第二电机和若干叉板；所述第一行进板滑动连接在所述侧座上；若干所述第二电机固定连接在所述第一行进板上，若干所述叉板对应的安装在所述第二电机的输出端上；所述驱动机构包括第三电机和主动轮；所述第三电机固定连接在所述底座上，所述主动轮固定连接在所述第三电机的输出端上；所述第一行进板的底部设有传动齿，所述主动轮与所述传动齿传动配合。2.根据权利要求1所述一种叉货装置，其特征在于：每一所述叉板部上设有四个叉板，四个所述叉板间两两配合形成两个叉货空间。3.根据权利要求1所述一种叉货装置，其特征在于：所述传送机构包括第一传动带、至少两根传动辊以及第一电机；所述传动辊的两端分别与所述侧座转动连接；所述第一传动带连接在所述传动辊上；所述第一电机安装在所述侧座上，其用以驱动任一所述传动辊旋转。4.根据权利要求3所述一种叉货装置，其特征在于：所述传动辊之间设有若干支撑轮，若干所述支撑轮沿所述第一传动带的设置方向排布，其顶部与所述第一传动带相贴触。5.根据权利要求1所述一种叉货装置，其特征在于：所述叉货部还包括第二行进板、第一传动链、第二传动链和限位链；第一行进板上转动连接有第一链轮和第二链轮；所述第二行进板设于所述第一行进板远离所述侧座的一侧，并滑动连接在所述第一行进板上；所述第一传动链一端设于远离所述第一链轮的一侧，并固定连接在所述侧座上，另一端由所述第一链轮上绕过，并固定连接在所述第二行进板远离所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁健标，
申请(专利权)人：广东易库智能仓储设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：