一种自动整理机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自动整理机器人，包括小车、升降机构、夹爪、图书识别器、撑书器，升降机构安装在小车上，升降机构包括升降板，升降板上安装有正面旋转电机，转接板连接正面旋转电机的输出轴，夹爪安装在转接板上，图书识别器设置在夹爪上；夹爪能够夹持并翻转图书；撑书器包括推杆、撑书框、连接板，推杆通过连接板固定在升降板上，撑书框安装在推杆的伸缩杆上，撑书框的主体为一水平的U形框，撑书框的远推杆端为开口的尖头，撑书器在升降机构的两侧各设置一组。本发明专利技术能够识别出问题图书、取出、翻转至正确方向，并放至正确位置，有效提高了图书馆的服务质量，方便了读者找书，同时减少了图书管理人员的工作负担。

An automatic sorting robot

The invention discloses an automatic sorting robot, including car, lifting mechanism, clamping claw, book recognizer, book support device, the lifting mechanism is mounted on the car, the lifting mechanism comprises a lifting plate, a front rotary motor mounted lifting plate, output shaft adapter plate connecting the front rotary motor, jaw is mounted on the adapter board, book recognizer arranged on the clamp claw; clamping jaw can clamp and flip books; book support device comprises a push rod, book support frame, connecting plate and the push rod is fixed on the lifting plate through a connecting plate, supporting frame telescopic rod is installed in the rod on the U shaped main frame for a book support the level of the box, book support frame far end is opening push rod tip, on both sides of the book supporter in the lifting mechanism are respectively provided with a group of. The invention can identify the problem book, take it out, turn it in the right direction, and put it to the right place, which effectively improves the service quality of the library, facilitates the readers to find books, and reduces the workload of the library managers.

【技术实现步骤摘要】
一种自动整理机器人
本专利技术涉及图书馆自动化设备
，尤其涉及一种图书馆书籍自动整理机器人。
技术介绍
目前各地图书馆为了方便读者查找书，通常都把图书垂直放置在书架内并将书脊面向读者、书脊上的文字正向。而读者在放置图书时经常会将书脊面向书架，或者往往不注意书脊上的文字方向，经常出现倒放的情况；为方便读者找书，图书馆的图书都是分类摆放的，而读者在选书过程中往往随意变更图书的位置，给其他读者找书造成不便。现有的图书馆都是通过人工对书架上的图书进行整理，费时费力，现有技术还没有能够对图书馆书架上的图书进行自动整理的设备。
技术实现思路
本专利技术针对现有图书馆图书整理设备的不足，研制一种自动整理机器人，该装置能够自动识别出摆放错误的图书，并将图书转向后放至正确的位置，有效提高了图书馆的服务质量，方便了读者找书，同时减少了图书管理人员的工作负担。本专利技术解决技术问题的技术方案为：一种自动整理机器人，设置在图书馆内，图书摆放在书架上，所述机器人包括小车、升降机构、夹爪、图书识别器、撑书器，小车上设置有控制柜、蓄电池，升降机构安装在小车上，升降机构包括升降板，升降板上安装有正面旋转电机，转接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动整理机器人，设置在图书馆内，图书(2)摆放在书架(1)上，其特征在于：所述机器人包括小车(3)、升降机构(4)、夹爪(5)、图书识别器(6)、撑书器(8)，小车(3)上设置有控制柜(301)、蓄电池，升降机构(4)安装在小车(3)上，升降机构(4)包括升降板(401)，升降板(401)上安装有正面旋转电机(901)，转接板(902)连接正面旋转电机(901)的输出轴，夹爪(5)安装在转接板(902)上，图书识别器(6)设置在夹爪(5)上；夹爪(5)能够夹持并翻转图书(2)；撑书器(8)包括推杆(801)、撑书框(802)、连接板(803)，推杆(801)通过连接板(803)固定在升降板...

【技术特征摘要】
1.一种自动整理机器人，设置在图书馆内，图书(2)摆放在书架(1)上，其特征在于：所述机器人包括小车(3)、升降机构(4)、夹爪(5)、图书识别器(6)、撑书器(8)，小车(3)上设置有控制柜(301)、蓄电池，升降机构(4)安装在小车(3)上，升降机构(4)包括升降板(401)，升降板(401)上安装有正面旋转电机(901)，转接板(902)连接正面旋转电机(901)的输出轴，夹爪(5)安装在转接板(902)上，图书识别器(6)设置在夹爪(5)上；夹爪(5)能够夹持并翻转图书(2)；撑书器(8)包括推杆(801)、撑书框(802)、连接板(803)，推杆(801)通过连接板(803)固定在升降板(401)上，撑书框(802)安装在推杆(801)的伸缩杆上，撑书框(802)的主体为一水平的U形框，撑书框(802)的远推杆(801)端为开口的尖头，撑书器(8)在升降机构(4)的两侧各设置一组。2.根据权利要求1所述的一种自动整理机器人，其特征是，所述夹爪(5)包括左爪(51)、右爪(52)，左爪(51)与右爪(52)对称设置，左爪(51)与右爪(52)都包括爪臂(515)、夹书轮(511)、翻转电机(514)，夹书轮(511)通过转轴安装在爪臂(515)上，夹书轮(511)连接翻转电机(514)的电机轴，左爪(51)与右爪(52)上的夹书轮(511)相对设置；所述夹爪(5)还包括螺杆(53)、导杆(54)、夹持电机(55)，螺杆(53)连接夹持电机(55)的电机轴，螺杆(53)上设置有两段转向相反的外螺纹，左爪(51)、右爪(52)的爪臂(515)上分别设置有对应的内螺纹，导杆(54)与螺杆(53)平行，爪臂(515)上设置有对应的导向孔。3.根据权利要求2所述的一种自动整理机器人，其特征是，所述夹书轮(511)设置在爪臂(515)的近书架(1)端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王尚，
申请(专利权)人：青岛万祥如光机械技术研究有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37