【技术实现步骤摘要】
本技术属于印刷机械
，具体涉及一种自动接卷机械手装置。
技术介绍
自动接卷机械手装置是为高速双工位收卷机设计的一种辅助接卷机构，现有的壁纸收卷机收卷完成后，在料卷自身重力作用下掉落在接料导板上，壁纸卷有一定几率出现壁纸跌落损伤等情况，直接影响了壁纸成品的质量，而且，高速双工位收卷机收卷后，存在两个工位壁纸落点不同，接料不稳定的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动接卷机械手装置，解决了现有技术中存在的双工位收卷机收卷后料卷落点有差异导致接料不稳定的问题。本技术所采用的技术方案是，自动接卷机械手装置，2对机械手安装在4段平行的滑道上，2对滑道均设置在机架上，实现2对机械手在滑道上上下滑动，2对滑道分别沿下料方向设置在机架I上A工位和B工位下部，实现双工位循环接纸。本技术的特点还在于，每对滑道均可左右平移，实现机械手适应不同幅宽的料卷的高速自动接料。2对机械手在各自的滑道上上下交替动作，实现高速双工位收卷机的自动接卷动作。本技术的有益效果是，自动接卷机械手装置，通过在两个工位下部分别设置2段滑道，在滑道上安装机械手，可以实现双工位自动接料，而且2对机械手可以随滑道左右平移，适应不同幅宽的料卷，实现高速自动接料。【附图说明】图1是本技术自动接卷机械手装置的结构示意图；图2是本技术自动接卷机械手装置的侧视图。图中，1.机架，2.A工位，3.B工位，4.滑道，5.机械手。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术进行详细说明。本技术自动接卷机械手装置，如图1所示，2对机械手5安装在4段平行的滑道4上，2对滑道4均设置在机架I上，实现...
【技术保护点】
一种自动接卷机械手装置，其特征在于，2对机械手(5)安装在4段平行的滑道(4)上，2对滑道(4)均设置在机架(1)上，实现2对机械手(5)在滑道(4)上上下滑动，2对滑道(4)分别沿下料方向设置在机架(1)上A工位(2)和B工位(3)下部，实现双工位循环接纸。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙，杜亚文，陈真，刘宗建，王建林，吴国富，
申请(专利权)人：西安航天华阳机电装备有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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