本实用新型专利技术公开了一种用于硅晶片的自动喂片机械手，包括喂料L型升降支架，喂料主支架和喂料平移支架，喂料主支架位于中间，喂料L型升降支架水平连接在喂料主支架右侧，喂料平移支架垂直连接在喂料主支架左侧；所述的喂料L型升降支架，所述的喂料L型升降支架左侧设有喂料U型滑座；所述喂料U型滑座的左侧连接有平行的两条滑块，两条滑块中间设有丝母座板，丝母座板上设有丝母，丝杆设有丝母中设有丝杆，所述的喂料L型升降支架和喂料主支架的顶端设有动力支架，动力支架上有两个孔，右孔上设有电机轮，左孔上设有丝杆轮，皮带将电机轮和丝杆轮连接；本实用新型专利技术解决了人工操作效率低下的问题，同时产品的质量高，碎片少。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种太阳能光伏领域，具体涉及一种制造硅晶片的自动喂片机械手。
技术介绍
目前硅晶片在整理喂片时多采用人工方式，导致效率低下，且随着人工成本的增高，越来越来适应生产的需要。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种用于硅晶片的自动喂片机械手，自动化程度高，稳定性好。本技术所的技术方案为:一种用于硅晶片的自动喂片机械手，包括喂料L型升降支架，喂料主支架和喂料平移支架，喂料主支架位于中间，喂料L型升降支架水平连接在喂料主支架右侧，喂料平移支架垂直连接在喂料主支架左侧；所述的喂料L型升降支架右侧设有加强板，所述的喂料L型升降支架左侧设有喂料U型滑座；所述喂料U型滑座的左侧连接有平行的两条滑块，两条滑块中间设有丝母座板，丝母座板上设有丝母，丝母中设有丝杆，所述的喂料L型升降支架和喂料主支架的顶端设有动力支架，动力支架上有两个孔，右孔上设有电机轮，左孔上设有丝杆轮，皮带将电机轮和丝杆轮连接，所述喂料L型升降支架下方连接有托片杆，托片杆上设有至少一个定托板，定托板将托片杆隔成若干层，每层中放有弹夹；所述的弹夹包括底板，底上设有两侧板，弹夹下部设拉手；所述的喂料平移支架上平行设有两条导轨，所述的喂料平移支架上一端且在两条导轨间设有限位块；喂料主支架上设有两条轨道，两条导轨连接在喂料主支架的两个轨道上。有益效果:本技术解决了人工操作效率低下的问题，同时产品的质量高，碎片少。【附图说明】图1为本技术用于硅晶片的自动喂片机械手的结构示意图。图2为本技术用于硅晶片的自动喂片机械手的喂料L型升降支架结构示意图。图3为本技术用于硅晶片的自动喂片机械手的喂料L型升降支架侧视图。图4为本技术用于硅晶片的自动喂片机械手的弹夹结构示意图。图5为本技术用于硅晶片的自动喂片机械手的弹夹俯视图。【具体实施方式】如图1-5所示，一种用于硅晶片的自动喂片机械手，包括喂料L型升降支架1，喂料主支架2和喂料平移支架3，喂料主支架2位于中间，喂料L型升降支架I水平连接在喂料主支架2右侧，喂料平移支架3垂直连接在喂料主支架I左侧；所述的喂料L型升降支架1，所述的喂料L型升降支架I右侧设有加强板10，所述的喂料L型升降I支架左侧设有喂料U型滑座4，所述喂料U型滑座4的左侧连接有平行的两条滑块5，两条滑块5中间设有丝母座板14，丝母座板14上设有丝母15，丝母5中设有丝杆，所述的喂料L型升降支架I和喂料主支架2的顶端设有动力支架9，动力支架9上有两个孔，左孔上设有电机轮6，电机轮6下连接有电机，右孔上设有丝杆轮7，丝杆轮7下方连接有丝杆，皮带8将电机轮6和丝杆轮7连接，所述喂料L型升降支架I下方连接有托片杆11，托片杆11上设有至少一个定托板12，定托板12将托片杆隔成若干层，每层中放有弹夹13 ;所述的喂料平移支架3上平行设有两条导轨17，所述的喂料平移支架3上一端且在两条导轨17间设有限位块16 ;喂料主支架2上设有两条轨道18，所述喂料平移支架3上的两条导轨17连接在喂料主支架2的两个轨道18上；所述的弹夹13包括底板21，底上设有两侧板20，所述的两侧板20分为第一侧板和第二侧板，弹夹13下部设拉手19，位手19位于第一侧板的下部。所述的喂料L型升降支架I上下由丝杆带动作上下运动，喂料平移支架在丝杆的带动下作水平运动。硅晶片载入弹夹13内可在上升位取出。下降位装入。【主权项】1.用于硅晶片的自动喂片机械手，包括喂料L型升降支架，喂料主支架和喂料平移支架，其特征在于:喂料主支架位于中间，喂料L型升降支架水平连接在喂料主支架右侧，喂料平移支架垂直连接在喂料主支架左侧。2.如权利要求1所述的用于硅晶片的自动喂片机械手，其特征在于:所述的喂料L型升降支架右侧设有加强板，所述的喂料L型升降支架左侧设有喂料U型滑座。3.如权利要求2所述的用于硅晶片的自动喂片机械手，其特征在于:所述喂料U型滑座的左侧连接有平行的两条滑块，两条滑块中间设有丝母座板，丝母座板上设有丝母，丝母中设有丝杆。4.如权利要求1所述的用于硅晶片的自动喂片机械手，其特征在于:所述的喂料L型升降支架和喂料主支架的顶端设有动力支架，动力支架上设有两个孔，右孔上设有电机轮，左孔上设有丝杆轮，皮带将电机轮和丝杆轮连接，所述喂料L型升降支架下方连接有托片杆，托片杆上设有至少一个定托板，定托板将托片杆隔成若干层，每层中放有弹夹。5.如权利要求4所述的用于硅晶片的自动喂片机械手，其特征在于:所述的弹夹包括底板，底上设有两侧板，弹夹下部设拉手。6.如权利要求1所述的用于硅晶片的自动喂片机械手，其特征在于:所述的喂料平移支架上平行设有两条导轨，所述的喂料平移支架上一端且在两条导轨间设有限位块；两条导轨连接在喂料主支架的两个轨道上。【专利摘要】本技术公开了一种用于硅晶片的自动喂片机械手，包括喂料L型升降支架，喂料主支架和喂料平移支架，喂料主支架位于中间，喂料L型升降支架水平连接在喂料主支架右侧，喂料平移支架垂直连接在喂料主支架左侧；所述的喂料L型升降支架，所述的喂料L型升降支架左侧设有喂料U型滑座；所述喂料U型滑座的左侧连接有平行的两条滑块，两条滑块中间设有丝母座板，丝母座板上设有丝母，丝杆设有丝母中设有丝杆，所述的喂料L型升降支架和喂料主支架的顶端设有动力支架，动力支架上有两个孔，右孔上设有电机轮，左孔上设有丝杆轮，皮带将电机轮和丝杆轮连接；本技术解决了人工操作效率低下的问题，同时产品的质量高，碎片少。【IPC分类】B25J9-02【公开号】CN204566129【申请号】CN201520084919【专利技术人】卢森景, 范对堂, 钟群星 【申请人】上海展谐清洗设备有限公司【公开日】2015年8月19日【申请日】2015年2月6日本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于硅晶片的自动喂片机械手，包括喂料L型升降支架，喂料主支架和喂料平移支架，其特征在于：喂料主支架位于中间，喂料L型升降支架水平连接在喂料主支架右侧，喂料平移支架垂直连接在喂料主支架左侧。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：卢森景，范对堂，钟群星，
申请(专利权)人：上海展谐清洗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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