一种环卫机器人的自动行走底盘制造技术

本实用新型专利技术涉及环卫机器人技术领域，尤其为一种环卫机器人的自动行走底盘，包括行走底盘，所述行走底盘的中间设有凹槽，所述行走底盘的底端连接有倒置的托板，所述行走底盘的底端中央设有滚轮连接基板，所述滚轮连接基板的顶端连接有垂直的液压千斤顶，本实用新型专利技术结构设计巧妙，操作简单，方便人们使用，利用液压千斤顶，方便对行走底盘以及环卫机器人的整体进行抬升，以便于其适用于不同的地段，进行高效率的清理卫生，也方便降低此装置的重心，利用托板方便对行走底盘达到最大的支撑作用，利用滚轮连接基板和万向滚轮，方便对环卫机器人转动方向和滚动，以便于其使用在城市卫生建设当中。

An automatic walking chassis for a sanitation robot

The utility model relates to the technical field of sanitation robot, especially for automatic walking chassis for sanitation robot, including walking chassis, the chassis of the middle is provided with a groove, the walking chassis is connected with the bottom end of the inverted plate, wherein the bottom end of the chassis is provided with a roller connecting central substrate, the top roller is connected the substrate is connected with a vertical hydraulic jack, the utility model has the advantages of artful design, simple operation, convenient for people to use, the use of hydraulic jacks, convenient for walking chassis and the overall sanitation of the robot in order to uplift, which is suitable for different area, high efficiency and clean up, also easy to lower the center of gravity of the device, to walk to achieve maximum utilization of chassis support plate is convenient, and a universal roller wheel is connected with the substrate, convenient for environmental sanitation machine People turn the direction and roll so that they can be used in urban health construction.

【技术实现步骤摘要】
一种环卫机器人的自动行走底盘
本技术涉及环卫机器人
，具体为一种环卫机器人的自动行走底盘。
技术介绍
随着经济的发展，人们生活水平的提升，一些大城市的文明发展离不开城市卫生的建设，环卫工作越来越受到人们的重视，因此环卫机器人在我们的环卫工作中在不断的出现，但是传统的环卫机器人的行走底盘适合在平地上工作，其不能很好的使用在一些凹凸不平，上坡下坡交替的地段，不方便其清理卫生，进而影响环卫机器人作业效率以及作业速度，鉴于此，我们提出一种环卫机器人的自动行走底盘。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种环卫机器人的自动行走底盘，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种环卫机器人的自动行走底盘，包括行走底盘，所述行走底盘的中间设有凹槽，所述行走底盘的底端连接有倒置的托板，所述行走底盘的底端中央设有滚轮连接基板，所述滚轮连接基板的顶端连接有垂直的液压千斤顶，所述液压千斤顶的活塞杆固定连接托板的底端中央，所述滚轮连接基板的底端设有多个万向滚轮。优选的，所述托板的形状为圆台体或者棱台体，所述托板分别与行走底盘和液压千斤顶固定焊接。优选的，所述凹槽和滚轮连接基板的形状本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环卫机器人的自动行走底盘，包括行走底盘(1)，其特征在于：所述行走底盘(1)的中间设有凹槽(2)，所述行走底盘(1)的底端连接有倒置的托板(3)，所述行走底盘(1)的底端中央设有滚轮连接基板(5)，所述滚轮连接基板(5)的顶端连接有垂直的液压千斤顶(4)，所述液压千斤顶(4)的活塞杆固定连接托板(3)的底端中央，所述滚轮连接基板(5)的底端设有多个万向滚轮(6)。

【技术特征摘要】
1.一种环卫机器人的自动行走底盘，包括行走底盘(1)，其特征在于：所述行走底盘(1)的中间设有凹槽(2)，所述行走底盘(1)的底端连接有倒置的托板(3)，所述行走底盘(1)的底端中央设有滚轮连接基板(5)，所述滚轮连接基板(5)的顶端连接有垂直的液压千斤顶(4)，所述液压千斤顶(4)的活塞杆固定连接托板(3)的底端中央，所述滚轮连接基板(5)的底端设有多个万向滚轮(6)。2.根据权利要求1所述的一种环卫机器人的自动行走底盘，其特征在于：所述托板(3)的形状为圆台体或者棱台体，所述托板(3)分别与行走底盘(1)和液压千斤顶(4)固定焊接。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆成，杨晓东，尚广瑞，杨卓娟，
申请(专利权)人：吉林工程技术师范学院，
类型：新型
国别省市：吉林,22