一种非人形服务机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种非人形服务机器人，包括机器人底盘，所述底盘上具有机器人外壳，所述机器人外壳为流线型，外壳顶部设置有稳定重心的托盘装置，外壳表面具有赋予机器人人形特征的LED灯光系统，外壳前部设置有用于人机交互的显示屏。具有如下技术效果：采用重心稳定的非人形设计，机器人外壳顶部设置的稳定重心的托盘装置，相比于人形机器人采用两臂运送物品，提高了机器人运动的稳定性；机器人外壳为流线型，还设计了人形化的动态灯光系统，通过灯光系统的灯效组合和动态显示与机器人运行状态相映射，赋予了机器人的人形生命特征，增强了机器人的观赏性，并实现报警信息的显示提醒。

A non humanoid service robot

The utility model provides a non humanoid service robot, including the robot chassis, the chassis shell with the robot, the robot shell is streamlined, the shell is arranged on the top of the tray device stable center of gravity, LED lighting system endows the robot with humanoid characteristics of the surface of the shell, the shell is arranged at front for interactive display. Has the technical effects: a non humanoid design center of gravity stable, stable center of gravity setting robot tray device at the top of the shell, compared to the humanoid robot arms by the delivery of goods, improve the stability of robot; robot shell is streamlined, designed a dynamic lighting system of human form, through the lamp lighting system and dynamic combination display and robot running phase mapping, humanoid robot gives the characteristics of life, enhance the robot to watch, and display the alarm information reminder.

【技术实现步骤摘要】
一种非人形服务机器人
本技术属于服务机器人
，特别是涉及一种非人形服务机器人。
技术介绍
随着科技的发展，机械电子及软件工程等相关技术的进步，促进了机器人技术的发展。近年来，社会劳动力成本走高，一些基础服务行业劳动力不足，通过服务机器人替代人类进行重复性劳动已经成为一种需求，同时成为一种可能。我国的机器人行业发展迅速，在全球机器人产业飞速发展的影响下，以及劳动力成本日益增高的情况下，推动了机器人在各个领域的应用。在送餐服务领域，已经开始有专门的送餐服务机器人的研究与应用。针对在餐厅服务的送餐服务机器人，现有的送餐服务机器人通常是具有人形外壳，两臂悬挂餐盘进行送餐，这样机器人的重心会受到餐盘的重量影响，有运动失重的危险；并且人机交互性差，智能感差，机器人运动路径单调，无法按最优路径进行循线和送餐。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的缺陷和不足，提供一种非人形服务机器人，采用重心稳定的非人形设计，提高了机器人运动的稳定性；通过人形化的动态灯光系统，赋予了机器人的人形生命特征，增强了机器人的观赏性。本技术的技术方案是：1.一种非人形服务机器人，其特征在于，包括机器人底盘，所述底盘上具有机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种非人形服务机器人，其特征在于，包括机器人底盘，所述底盘上具有机器人外壳，所述机器人外壳为流线型，外壳顶部设置有稳定重心的托盘装置，外壳表面具有赋予机器人人形生命特征的LED灯光系统，外壳前部设置有用于人机交互的显示屏。

【技术特征摘要】
1.一种非人形服务机器人，其特征在于，包括机器人底盘，所述底盘上具有机器人外壳，所述机器人外壳为流线型，外壳顶部设置有稳定重心的托盘装置，外壳表面具有赋予机器人人形生命特征的LED灯光系统，外壳前部设置有用于人机交互的显示屏。2.根据权利要求1所述的非人形服务机器人，其特征在于，所述LED灯光系统包括前襟衣领灯区，心灯心环灯区，两翼灯区，脚步灯区，前向灯区，分别抽象映射机器人的运动特征；包括前向灯映射机器人的行进路线，脚步灯映射机器人的行进状态与停止状态；两翼灯映射机器人的运行正常与否，心灯心环灯映射机器人急停状态和电量状态，前襟衣领灯区映射机器人的行进过程的呼吸状态，还具有托盘烘托灯用于烘托托盘上的物品。3.根据权利要求2所述的非人形服务机器人，其特征在于，所述机器人底盘上设置有主控模块，所述主控模块连接控制LED灯光系统的LED灯电路板，通过LED灯电路板控制LED灯的开/关以及在灯光运行时产生不同颜色、不同亮度和不同频率，以产生各种动态效果。4.根据权利要求1所述的非人形服务机器人，其特征在于，所述机器人外壳顶部宽度与底部宽度之比以及底部宽度与机器人外壳高度之比皆符合黄金比例。5.根据权利要求3所述的非人形服务机器人，其特征在于，所述显示屏为7寸工业级串口屏，也与主控模块连接，包括人脸表情显示界面与交互控制界面；通过点击人脸表情显示界面的鼻子，由主控模块控制切入到交互控制界面进行控制参数和指令的设置及输入。6.根据权利要求3所述的非人形服务机器人，其特征在于，所述机器人还包括运动机构，驱动模块，激光循迹定位模块，无线通讯模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宝海，潘亚磊，
申请(专利权)人：北京智能佳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11