一种机器人身体装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人身体装置，机器人身体装置包括身体外壳，机器人身体装置还包括发光组件、两人体传感器、无线接收模块及中央控制器；发光组件、两人体传感器及中央控制器均固定安装于身体外壳，中央控制器与发光组件、无线接收模块及两人体传感器均电连接，两人体传感器分别位于身体外壳的两侧，通过对比两人体传感器感应信号的先后来判断客人是进入还是离开。在本实用新型专利技术中用户可通过智能移动终端APP来控制发光组件的灯光颜色及闪烁，在进行商业服务时具有丰富感情变化的表现能力。这有利于解决目前市场上的机器人身体装置结构单一、设计功能较少、缺乏第三方开发的空间的问题，使其能取代礼仪迎宾人员完成复杂的场景动作。

A robot body device

The utility model discloses a robot body device, the robot body device comprises a shell body, the robot body device also comprises a light emitting component, two body sensors, a wireless receiving module and a central controller; a light emitting component, two body sensor and central controller are fixedly arranged in the shell body, a central controller and a light emitting component, a wireless receiving module and two the human body sensor are electrically connected on both sides of the two body sensors are located in the body shell, through the comparison of two human sensor signal has to judge the guest is entered or left. In the utility model, the user can control the lighting color and flickering of the light-emitting component through the intelligent mobile terminal APP, and has rich emotional change performance when doing business services. This helps to solve the problem of robot body device in the market, such as single structure, less design function and lack of space for the development of the third party, so that it can replace the etiquette guests to finish the complex scene actions.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人身体装置
本技术涉及商用服务机器人领域，尤其涉及一种用于商用服务机器人的身体装置。
技术介绍
商用服务机器人，也是一种仿人智能机器人，其商业用途广泛，比如银行、酒店、餐厅、机场、科技展览馆等公共场所门口的签到、迎宾接待，酒店、餐厅等的点餐送餐，在热闹街市发传单或街头表演等等。而机器人的身体装置作为仿人机器人的重要组成部分，需要具有人机交互、场景反应等功能，面对不同的场景模拟或表现与人相似的反应与动作。目前市场上的机器人身体装置存在着许多问题，比如普遍都是将身体和底盘做成一个整体以降低成本，且装置结构单一、设计功能较少，缺乏第三方开发的空间，只能基本取代礼仪迎宾人员完成简单的场景动作。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术提供了一种用于商用服务机器人的身体装置，主要目的在于解决目前市场上的机器人身体装置结构单一、设计功能较少、缺乏第三方开发的空间的问题，使其能取代礼仪迎宾人员完成复杂的场景动作，人机交互、人体感应能力强。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种机器人身体装置，所述机器人身体装置包括身体外壳，所述机器人身体装置还包括发光组件、两人体传感器、无线接收模块及中央控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人身体装置，所述机器人身体装置包括身体外壳，其特征在于：所述机器人身体装置还包括发光组件、两人体传感器、无线接收模块及中央控制器；所述发光组件、两所述人体传感器及中央控制器均固定安装于所述身体外壳，所述中央控制器与所述发光组件、无线接收模块及两所述人体传感器均电连接，两所述人体传感器分别位于所述身体外壳的两侧，通过对比两所述人体传感器感应信号的先后来判断客人是进入还是离开。

【技术特征摘要】
1.一种机器人身体装置，所述机器人身体装置包括身体外壳，其特征在于：所述机器人身体装置还包括发光组件、两人体传感器、无线接收模块及中央控制器；所述发光组件、两所述人体传感器及中央控制器均固定安装于所述身体外壳，所述中央控制器与所述发光组件、无线接收模块及两所述人体传感器均电连接，两所述人体传感器分别位于所述身体外壳的两侧，通过对比两所述人体传感器感应信号的先后来判断客人是进入还是离开。2.如权利要求1所述的一种机器人身体装置，其特征在于：所述发光组件包括肩部发光组件，所述肩部发光组件包括肩部发光外圈、肩部发光内圈及肩部发光电路板，所述肩部发光外圈、肩部发光内圈及肩部发光电路板均固定安装于所述身体外壳的上部，所述肩部发光外圈及肩部发光内圈均与所述肩部发光电路板电连接，所述肩部发光电路板与所述中央控制器电连接。3.如权利要求1所述的一种机器人身体装置，其特征在于：所述发光组件还包括下半身发光组件，所述下半身发光组件包括下半身发光外圈、下半身发光内圈及下半身发光电路板，所述下半身发光外圈、下半身发光内圈及下半身发光电路板均固定安装于所述身体外壳的下部，所述下半身发光外圈及下半身发光内圈均与所述下半身发光电路板电连接，所述下半身发光电路板与所述中央控制器电连接。4.如权利要求1所述的一种机器人身体装置，其特征在于：所述机器人身体装置还包括激光导航传感器，所述激光导航传感器固定安装于所述身体外壳的下部，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁权攀，陈风凯，陈昊，梁练，
申请(专利权)人：广州今甲智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44