一种高层楼宇物件投递的送货系统技术方案
A delivery system for high building objects delivery
The invention discloses a delivery system of high-rise building objects for delivery, including delivery, delivery and delivery box rail car; track delivery of buildings along the vertical walls; delivery carriage connected with the delivery track, and under the action of the drive device to walk in orbit delivery; delivery box connected with the rail track along the building including delivery; the vertical direction and fixed two vertical track delivery car on the track, along the track direction, two vertical track rail and movable fixed rail; the fixed rail along the vertical direction of the building is fixed, the movable rail comprises a main rail and a movable rail matching, the building of any two layer is arranged between the main a movable rail rail, vertical layout matching between any two main rail, rail to rail to rotate relative to the main activities; by rotating the movable rail, so that One end of the active track is matched to the main rail or the fixed track is matched, which solves the problem of the last \100 meters\ of the logistics.
【技术实现步骤摘要】
一种高层楼宇物件投递的送货系统
本专利技术涉及物流送货装置
，特别一种高层楼宇物件投递的送货系统。
技术介绍
随着科技进步和人们生活的提供，电子商务逐渐走进人们的生活中，同时也带动了物流行业的蓬勃发展，高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，给予人们生活带来了极大的方便。现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何...
【技术保护点】
一种高层楼宇物件投递的送货系统，其特征在于，包括送货轨道（100）、送货小车（200）和投递箱（300）；所述送货轨道（100）沿楼宇墙壁有下至上竖直布置；所述送货小车（200）与送货轨道（100）连接，并在驱动装置的作用下在送货轨道（100）上行走；所述投递箱（300）与主轨（104）的一端连接，供快递员或送货机器人存件和送货小车（200）取件；所述送货轨道（100）包括沿楼宇的竖直方向布置且固定的两竖直轨道，送货小车（200）匹配于轨道上沿其轨道方向运行，两竖直轨道为可动轨道（102）与固定轨道（101）；其中固定轨道（101）沿楼宇竖直方向固定安装，可动轨道（102）...
【技术特征摘要】
1.一种高层楼宇物件投递的送货系统，其特征在于，包括送货轨道（100）、送货小车（200）和投递箱（300）；所述送货轨道（100）沿楼宇墙壁有下至上竖直布置；所述送货小车（200）与送货轨道（100）连接，并在驱动装置的作用下在送货轨道（100）上行走；所述投递箱（300）与主轨（104）的一端连接，供快递员或送货机器人存件和送货小车（200）取件；所述送货轨道（100）包括沿楼宇的竖直方向布置且固定的两竖直轨道，送货小车（200）匹配于轨道上沿其轨道方向运行，两竖直轨道为可动轨道（102）与固定轨道（101）；其中固定轨道（101）沿楼宇竖直方向固定安装，可动轨道（102）包括相互匹配的主轨（104）和活动轨（103），其中楼宇的任意两层之间布设有主轨（104），任意两主轨（104）之间匹配有竖直方向布置的活动轨（103），活动轨（103）能相对于主轨（104）转动；通过活动轨（103）的转动，使活动轨（103）一端匹配于主轨（104）或匹配于固定轨道（101）。2.根据权利要求1所述的高层楼宇物件投递的送货系统，其特征在于：所述活动轨（103）一端与主轨（104）转动连接，另一端可在一控制机构作用下与主轨（104）匹配或与固定轨道（101）匹配；所述两竖直轨道上设有同步齿（105），同步齿（105）能与送货小车（200）的驱动齿相啮合；其中固定轨道（101）的同步齿（105）安装在朝向可动轨道（102）的侧面上，可动轨道（102）的同步齿（105）安装在背向固定轨道（101）的侧面上；所述两竖直轨道设有沿延伸方向布置的导向槽（106），所述送货小车（200）设有导向轮（204），导向轮（204）置于导向槽（106）内相对滑动。3.根据权利要求2所述的高层楼宇物件投递的送货系统，其特征在于：所述可动轨道（102）一旁设有停留轨道（107），所述停留轨道（107）与活动轨（103）相互匹配，实现送货小车（200）从活动轨（103）移动到停留轨道（107）；所述停留轨道（107）设有与送货小车（200）相匹配的同步齿（105）和导向槽（106），同步齿（105）设于停留轨道（107）底面，导向槽（106）沿停留轨道（107）延伸方向布置；所述活动轨（103）上连接有控制机构，所述控制机构为电动伸缩装置，电动伸缩装置的伸缩杆端部与活动轨（103）连接，所述电动伸缩装置的伸缩能控制活动轨（103）沿与主轨（104）的铰接点转动，实现活动轨（103）与主轨（104）匹配或活动轨（103）与固定轨道（101）匹配，或者活动轨（103）与停留轨道（107）匹配；所述活动轨（103）与固定轨道（101）匹配的一端开有缺口，所述固定轨道（101）与活动轨（103）匹配处也开有缺口，实现活动轨（103）与固定轨道（101）在匹配处相互连接。4.根据权利要求1或2或3所述的高层楼宇物件投递的送货系统，其特征在于：所述送货小车（200）包括机架（201），所述机架（201）上设置有导向机构，导向机构包括导向臂（202），导向臂（202）上连接有导向杆（203），导向杆（203）深入到导向槽（106）中，导向槽（106）上设置有导向柱（205），导向柱（205）通过轴承连接有导向轴（207），导向轴（207）上设置有导向轮（204），导向轮（204）可与导向槽（106）的一侧相接触；所述机架（201）上活动连接有驱动轴（209），驱动轴（209）上设置有驱动轮（210），驱动轮（210）与同步齿（105）相啮合；驱动轴（209）上固定连接有从动轮（208），机架（201）上设置有电机，电机的转轴上连接有主动轮（212），从动轮（208）与主动轮（212）相啮合；所述送货小车（200）上还设置有固定机构，固定机构包括固定爪（213）和线性运动机构，固定爪（213）与线性运动机构相连。5.根据权利要求4所述的高层楼宇物件投递的送货系统，其特征在于：所述固定爪（213）包括固定架（219），固定架（219）与活动臂（217）相连，固定架（219）上设置有若干固定爪（213）手，固定爪（213）手包括固定爪臂（218），固定爪臂（218）上活动连接有卡扣爪（220），卡扣爪（220）可在固定爪臂（218）上线性运动，固定爪臂（218）内设置有线性马达（221），线性马达（221）通过传动杆（222）与卡扣爪（220）动力相连；所述线性运动机构包括固定臂（214），固定臂（214）与小车固定相连，固定臂（214）活动连接有活动臂（217），固定臂（214）上设置有线性驱动装置（215），线性驱动装置（215）通过连接杆（216）与活...
【专利技术属性】
技术研发人员：李燕，
申请(专利权)人：成都九十度工业产品设计有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51
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