本实用新型专利技术无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置充分利用现代网络、人工智能和现代飞行器技术，货物快递系统网络运营平台接受客户的网络交易订单，便可在最短时间内将货物包裹特别是快餐外卖极速送达家中，递交手上，真正解决物流快递的交接“最后一米距离”的问题，飞行器运送、空降式投递、机器人操作、快速直达、轻松便利、人工智能化的交接方式和程序，既能更好地服务老年人群、宅居人群和高层楼宇办公、居住人群，也能适应人们户外场所、甚至是驾车途中随时随地的消费需求，满足年轻人追求高科技含量、紧随时代潮流的时尚心理。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及飞行器机器人货物快递领域，具体为无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置。
技术介绍
随着互联网、物联网和人工智能技术快速发展和普及，近年来，对物流快递的要求，已有国内外多家大型电商和物流企业，开始试验并推出利用无人飞机、甚至机器人投送快递包裹的业务，以提高快递的配送时效和服务质量，满足网上购物越来越高的旺盛需求，解决所谓快递交接“最后一公里”的问题，同时提高快递投送的安全性、可靠性和快捷程度，并最大限度降低运营成本、仓库成本、人力成本等。虽然现有快递投送业务已初步具备自动化、信息化，并有向无人化方向发展的趋势特点，从而降低快递投送的延误率、损毁率和丢失率，但现有无人飞行器投递业务还未能真正实现远程控制、高度自主、智能交接，无人飞行器抵达目标位置后，大多还需要人员地面指挥调控，进行货物包裹交接，无人飞行器着陆装卸转移货物包裹，还无法直接上门服务客户，没有真正实现零距离交付货物，而二次搬运投送，依然带来较大的人力成本，配送时效和服务质量也都难以尽如人意。针对这种现状，已有机器人开始加入快递行列，进行大胆新颖的尝试，但在目前条件下，机器人往返穿梭于街道社区，与小区居民一道登楼坐电梯以致敲门登堂入室，这似乎还不太现实，短时间内安全性也无法保障，更突出的是，打破千百年来人类社群的生活交往习惯，在生活中突然间多了一个异类的机器人，如何近距离面对和相处，普通人在心理接受上还得有一个过程，还需要有较长时间来适应。
技术实现思路
针对上述现状，本技术无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置既能有效解决无人飞行器、机器人及其他递送方式流程中未能直接登门与客户交接货物包裹，因而服务效率和业务质量受到很大限制的缺陷和技术难题，又确保使用机器人投送更安全、快捷，且更能适应人机对话和交互操作，真正实现智能式快递，零距离交付。为解决上述技术问题，本技术一种无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置，包括飞行器、交接操作平台组件、智能交互机器人，其特征是：所述飞行器为系统中心平台远程控制无人驾驶飞行的小型低空飞行载货装置，其机身下方设置固定安装的配件连接箱，所述配件连接箱设置电源和电子及机械部件组件通过信号数据线缆及电源线与飞行器、交接操作平台组件和智能交互机器人连接互通，同时还设置小型电动绞车、内锁扣悬挂收缩杆和悬挂支撑架；所述小型电动绞车通过收放缆绳与交接操作平台组件设置的悬挂横杆连接，联动升降交接操作平台组件；所述收放缆绳混编电源及信号数据线缆；所述内锁扣悬挂收缩杆上端与小型电动绞车固定连接，下端与悬挂横杆固定连接，同时，其中空管腔容纳收放缆绳贯通其中上下连接，当小型电动绞车反向旋转，收放缆绳在重力作用下随升降交接操作平台组件下落垂降，内锁扣悬挂收缩杆在保持垂直稳定的同时，也自然下滑伸展；反之，小型电动绞车通过回收收放缆绳提升交接操作平台组件，内锁扣悬挂收缩杆也同步回缩；所述悬挂支撑架与配件连接箱活动连接，并设置接插口与交接操作平台组件设置的连接支撑杆活动连接；所述交接操作平台组件通过连接支撑杆与悬挂支撑架活动连接，并通过磁性卡阻稳定限位连接作为飞行器的起落架；所述交接操作平台组件还设置智能悬挂扣、悬挂横杆、交接伸缩托板和电动推拉杆；所述智能悬挂扣通过弹簧套管固定连接悬挂支撑架，并与感应包装盒活动连接；所述弹簧套管内设置弹簧；所述悬挂横杆两端固定在交接操作平台组件两侧底部的边框上，并与收放缆绳和内锁扣悬挂收缩杆固定连接；所述交接伸缩托板通过滑槽与交接操作平台组件两侧底部的边框活动连接，同时在上侧面设置多个智能承托锁，并固定连接智能交互机器人的活动底盘，还在下侧面与电动推拉杆设置的伸缩杆头固定连接并联动；所述智能承托锁与智能悬挂扣对应并设置为多个，按照系统中心平台指令通过与配备的感应包装盒接触自动扣锁和解锁；所述电动推拉杆固定安装在交接操作平台组件的后侧底框上，通过导线并经交接操作平台组件的中空管腔连接电源及数据信号，并设置伸缩杆头连接联动交接伸缩托板向前推送或回收后拉；所述智能交互机器人通过活动底盘可前后左右位移、旋转和升降，并按照内置程序和系统中心平台指令与感应包装盒活动连接，同时自动进行货物交接互动操作。进一步的，所述配件连接箱设置陀螺仪，用于货物交接作业时对装置的平衡。进一步的，所述悬挂支撑架在交接操作平台组件下降并与连接支撑杆脱离接插后，可受控360度平行旋转，自动调整方向配合交接操作平台组件设置的智能承托锁置放悬挂感应包装盒，以便货物交付操作。进一步的，所述智能悬挂扣扣挂的感应包装盒底端接触智能承托锁感应接口后自动解锁并被智能承托锁锁定，再次解锁，需要智能交互机器人操作输入口令。进一步的，所述交接操作平台组件采用轻质材料，设置为双层中空状，其内部设置安装一组传感器，在重力、速度和空间位置上用于自动反馈并调整交接操作平台组件作业状态和现场信息。进一步的，所述智能交互机器人设置触摸显示屏以及操作按键互动交流，并设置摄像头记录现场视频，同时可进行信息无线连接和进行语音交流。本技术无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置充分利用现代网络、人工智能和现代飞行器技术，货物快递系统网络运营平台接受客户的网络交易订单，便可在最短时间内将货物包裹特别是快餐外卖极速送达家中，递交手上，真正解决物流快递的交接“最后一米距离”的问题，飞行器运送、空降式投递、机器人操作、快速直达、轻松便利、人工智能化的交接方式和程序，既能更好地服务老年人群、宅居人群和高层楼宇办公、居住人群，也能适应人们户外场所、甚至是驾车途中随时随地的消费需求，满足年轻人追求高科技含量、紧随时代潮流的时尚心理。附图说明图1是本技术的主视示意图；图2是图1A处的局部放大示意图；图3是图2B处的局部左视放大示意图；图4是图2的垂降交付作业实施例一的示意图；图5是图4C处的局部剖视放大示意图；图6是图4D处的俯视示意图；图7是图2垂降交付作业实施例二的左视示意图；图8是图7E处的实施例三放大示意图；图9是图7E处的实施例四放大示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，本技术一种无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置，包括飞行器1-1、交接操作平台组件1-8、智能交互机器人1-16，其特征是：所述飞行器1-1为系统中心平台远程控制无人驾驶飞行的小型低空飞行载货装置，其机身下方设置固定安装的配件连接箱1-2，所述配件连接箱1-2设置电源和电子及机械部件组件通过信号数据线缆及电源线与飞行器1-1、交接操作平台组件1-8和智能交互机器人1-16连接互通，同时还设置小型电动绞车1-13、内锁扣悬挂收缩杆1-15和悬挂支撑架1-3；所述小型电动绞车1-13通过收放缆绳5-2与交接操作平台组件1-8设置的悬挂横杆1-7连接，联动升降交接操作平台组件1-8；所述收放缆绳5-2混编电源及信号数据线缆；所述内锁扣悬挂收缩杆1-15上端与小型电动绞车1-13固定连接，下端与悬挂横杆1-7固定连接，同时，其中空管腔容纳收放缆绳5-2贯通其中上下连接，当小型电动绞车1-13反向旋转，收放缆绳5-2在重力作用下随升降交接操作平台组件1-8下落垂降，内锁扣悬挂收缩杆1-15在保持垂直稳定本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置，包括飞行器（1‑1）、交接操作平台组件（1‑8）、智能交互机器人（1‑16），其特征是：所述飞行器（1‑1）为系统中心平台远程控制无人驾驶飞行的小型低空飞行载货装置，其机身下方设置固定安装的配件连接箱（1‑2），所述配件连接箱（1‑2）设置电源和电子及机械部件组件通过信号数据线缆及电源线与飞行器（1‑1）、交接操作平台组件（1‑8）和智能交互机器人（1‑16）连接互通，同时还设置小型电动绞车（1‑13）、内锁扣悬挂收缩杆（1‑15）和悬挂支撑架（1‑3）；所述小型电动绞车（1‑13）通过收放缆绳（5‑2）与交接操作平台组件（1‑8）设置的悬挂横杆（1‑7）连接，联动升降交接操作平台组件（1‑8）；所述收放缆绳（5‑2）混编电源及信号数据线缆；所述内锁扣悬挂收缩杆（1‑15）上端与小型电动绞车（1‑13）固定连接，下端与悬挂横杆（1‑7）固定连接，同时，其中空管腔容纳收放缆绳（5‑2）贯通其中上下连接，当小型电动绞车（1‑13）反向旋转，收放缆绳（5‑2）在重力作用下随升降交接操作平台组件（1‑8）下落垂降，内锁扣悬挂收缩杆（1‑15）在保持垂直稳定的同时，也自然下滑伸展；反之，小型电动绞车（1‑13）通过回收收放缆绳（5‑2）提升交接操作平台组件（1‑8），内锁扣悬挂收缩杆（1‑15）也同步回缩；所述悬挂支撑架（1‑3）与配件连接箱（1‑2）活动连接，并设置接插口与交接操作平台组件（1‑8）设置的连接支撑杆（1‑4）活动连接；所述交接操作平台组件（1‑8）通过连接支撑杆（1‑4）与悬挂支撑架（1‑3）活动连接，并通过磁性卡阻（1‑14）稳定限位连接作为飞行器（1‑1）的起落架；所述交接操作平台组件（1‑8）还设置智能悬挂扣（1‑6）、悬挂横杆（1‑7）、交接伸缩托板（1‑10）和电动推拉杆（2‑1）；所述智能悬挂扣（1‑6）通过弹簧套管（1‑5）固定连接悬挂支撑架（1‑3），并与感应包装盒（1‑9）活动连接；所述弹簧套管（1‑5）内设置弹簧（5‑1）；所述悬挂横杆（1‑7）两端固定在交接操作平台组件（1‑8）两侧底部的边框上，并与收放缆绳（5‑2）和内锁扣悬挂收缩杆（1‑15）固定连接；所述交接伸缩托板（1‑10）通过滑槽与交接操作平台组件（1‑8）两侧底部的边框活动连接，同时在上侧面设置多个智能承托锁（1‑18），并固定连接智能交互机器人（1‑16）的活动底盘（1‑12），还在下侧面与电动推拉杆（2‑1）设置的伸缩杆头（1‑11）固定连接并联动；所述智能承托锁（1‑18）与智能悬挂扣（1‑6）对应并设置为多个，按照系统中心平台指令通过与配备的感应包装盒（1‑9）接触自动扣锁和解锁；所述电动推拉杆（2‑1）固定安装在交接操作平台组件（1‑8）的后侧底框（6‑1）上，通过导线并经交接操作平台组件（1‑8）的中空管腔连接电源及数据信号，并设置伸缩杆头（1‑11）连接联动交接伸缩托板（1‑10）向前推送或回收后拉；所述智能交互机器人（1‑16）通过活动底盘（1‑12）可前后左右位移、旋转和升降，并按照内置程序和系统中心平台指令与感应包装盒（1‑9）活动连接，同时自动进行货物交接互动操作。...
【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置，包括飞行器（1-1）、交接操作平台组件（1-8）、智能交互机器人（1-16），其特征是：所述飞行器（1-1）为系统中心平台远程控制无人驾驶飞行的小型低空飞行载货装置，其机身下方设置固定安装的配件连接箱（1-2），所述配件连接箱（1-2）设置电源和电子及机械部件组件通过信号数据线缆及电源线与飞行器（1-1）、交接操作平台组件（1-8）和智能交互机器人（1-16）连接互通，同时还设置小型电动绞车（1-13）、内锁扣悬挂收缩杆（1-15）和悬挂支撑架（1-3）；所述小型电动绞车（1-13）通过收放缆绳（5-2）与交接操作平台组件（1-8）设置的悬挂横杆（1-7）连接，联动升降交接操作平台组件（1-8）；所述收放缆绳（5-2）混编电源及信号数据线缆；所述内锁扣悬挂收缩杆（1-15）上端与小型电动绞车（1-13）固定连接，下端与悬挂横杆（1-7）固定连接，同时，其中空管腔容纳收放缆绳（5-2）贯通其中上下连接，当小型电动绞车（1-13）反向旋转，收放缆绳（5-2）在重力作用下随升降交接操作平台组件（1-8）下落垂降，内锁扣悬挂收缩杆（1-15）在保持垂直稳定的同时，也自然下滑伸展；反之，小型电动绞车（1-13）通过回收收放缆绳（5-2）提升交接操作平台组件（1-8），内锁扣悬挂收缩杆（1-15）也同步回缩；所述悬挂支撑架（1-3）与配件连接箱（1-2）活动连接，并设置接插口与交接操作平台组件（1-8）设置的连接支撑杆（1-4）活动连接；所述交接操作平台组件（1-8）通过连接支撑杆（1-4）与悬挂支撑架（1-3）活动连接，并通过磁性卡阻（1-14）稳定限位连接作为飞行器（1-1）的起落架；所述交接操作平台组件（1-8）还设置智能悬挂扣（1-6）、悬挂横杆（1-7）、交接伸缩托板（1-10）和电动推拉杆（2-1）；所述智能悬挂扣（1-6）通过弹簧套管（1-5）固定连接悬挂支撑架（1-3），并与感应包装盒（1-9）活动连接；所述弹簧套管（1-5）内设置弹簧（5-1）；所述悬挂横杆（1-7）两端固定在交接操作平台组件（1-8）两侧底部的边框上，并与收放缆绳（5-2）和内锁扣悬挂收缩杆（1-15）固定连接；所述交接伸缩托板（1-10）通过滑槽与交接操作平台组件（1-8...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍硕，鲍根华，
申请(专利权)人：于卫华，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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