一种基于多旋翼无人机的高层楼宇灭火系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高层楼宇灭火领域，特别是涉及一种基于多旋翼无人机的高层楼宇灭火系统。
技术介绍
随着我国高层建筑数量以及高度的提高，消防救援压力日益增大。对于楼体外救援设备，受工作原理和物理极限影响，用于高层建筑救援的特种消防车辆装备普遍存在车体宽大、展开时间长、维修和保障装备复杂等问题，由此带来诸多救援现场限制，影响了救援装备性能的发挥。对于楼体内救援，由消防员携带防护装备以及消防装备进入火灾现场，存在危及消防员安全、攀爬效率低等问题，会错过消防的最佳时机。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于多旋翼无人机的高层楼宇灭火系统，以解决高层楼宇灭火过程中存在的特种消防车辆展开时间长、危及消防员安全、灭火效率低的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用下述技术方案：一种基于多旋翼无人机的高层楼宇灭火系统，该系统包括：用于采集当前火灾目标图像信息和投掷灭火弹的多旋翼无人机；基于无人机反馈的图像信息，控制多旋翼无人机飞行与投弹的控制单元。优选地，所述多旋翼无人机包括无人机本体，所述无人机本体上固定有用于发射灭火弹的发射装置。优选地，所述发射装置装载有多个内置...
【技术保护点】
一种基于多旋翼无人机的高层楼宇灭火系统，其特征在于，该系统包括：用于采集当前火灾目标图像信息和投掷灭火弹的多旋翼无人机；基于无人机反馈的图像信息，控制多旋翼无人机飞行与投弹的控制单元。
【技术特征摘要】
1.一种基于多旋翼无人机的高层楼宇灭火系统，其特征在于，该系统包括：用于采集当前火灾目标图像信息和投掷灭火弹的多旋翼无人机；基于无人机反馈的图像信息，控制多旋翼无人机飞行与投弹的控制单元。2.根据权利要求1所述的高层楼宇灭火系统，其特征在于，所述多旋翼无人机包括无人机本体，所述无人机本体上固定有用于发射灭火弹的发射装置。3.根据权利要求2所述的高层楼宇灭火系统，其特征在于，所述发射装置装载有多个内置灭火药剂的灭火弹。4.根据权利要求2所述的高层楼宇灭火系统，其特征在于，所述无人机本体上进一步设有用于保护发射装置和灭火弹的防护装置。5.根据权利要求4所述的高层楼宇灭火系统，其特征在于，所述防护装置包括可收展的防护罩和用于控制防护罩收展动作的控制模块。6.根据权利要求2所述的高层楼宇灭火系统，其特征在于，所述无人机本体上进一步设有用于与控...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨兴光，张杰，贾倩，后德龙，陈玉，王硕，
申请(专利权)人：北京电子工程总体研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11
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