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本发明公开了一种基于多旋翼无人机的高层楼宇灭火系统，该系统包括：用于采集当前火灾目标图像信息和投掷灭火弹的多旋翼无人机；基于无人机反馈的图像信息，控制多旋翼无人机飞行与投弹的控制单元。本发明利用多旋翼无人机携带灭火弹飞到火源附近实施灭火，具...
该专利属于北京电子工程总体研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京电子工程总体研究所授权不得商用。

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