一种皮带取弹机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种皮带取弹机构，包括履带、框架、背板、驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，所述履带设置在框架上，背板设置在框架上，且背板与履带平行，驱动电机固定在框架上，其输出轴与第二齿轮固连，第二齿轮与第一齿轮啮合，第一齿轮固定框架上。本实用新型专利技术可以拾取散落在地面的弹丸供比赛利用，材料易获得，加工方便，结构简单，控制功能易实现。

A belt pulling mechanism

The utility model discloses a belt spring mechanism comprises a track, frame, a backboard, a drive motor, a first gear and a second gear, the track is arranged in the frame, the back plate is arranged on the frame, and the back plate parallel with the track, the driving motor is fixed on the frame, the output shaft is fixedly connected with the gear second second, the gear is meshed with the first gear, first gear is fixed on the frame. The utility model can pick up the projectiles scattered on the ground for competition, and the material is easy to be obtained, the processing is convenient, the structure is simple, and the control function is easy to realize.

【技术实现步骤摘要】
一种皮带取弹机构
本技术属于机器人领域，具体涉及一种皮带取弹机构。
技术介绍
目前，机器人的应用领域越来越广，各类身怀不同功能的机器人正在不同的岗位上处理着人类很难做到甚至不愿做的事务。正因如此，社会各界也在积极举办形式各样的机器人大赛以激发各层人士对机器人的研究兴趣，不断培养新生的机器人工程师。目前比赛中采用的抓取弹丸机构主要是摩擦轮式取弹和涵道取弹，其机械结构复杂，且控制方法不易实现，对弹丸的摆放和数量要求严格；另外取弹地点都是从固定的弹丸集中点进行弹丸补充工作，对于赛场中散落的弹丸无法进行有效利用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种皮带取弹机构，解决了比赛过程中场地上散落弹丸的无法有效拾取问题。实现本技术目的的技术解决方案为：一种皮带取弹机构，包括履带、框架、背板、驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，所述履带设置在框架上，背板设置在框架上，且背板与履带平行，驱动电机固定在框架上，其输出轴与第二齿轮固连，第二齿轮与第一齿轮啮合，第一齿轮固定框架上。所述框架包括两块侧夹板、两根履带轴和三个履带轴固定件，两块侧夹板平行设置，两根履带轴平行设置在两块侧夹板之间，且一根位于侧夹板顶部，另一根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种皮带取弹机构，其特征在于：包括履带（9）、框架、背板（2）、驱动电机（4）、第一齿轮（5）和第二齿轮（6），所述履带（9）设置在框架上，背板（2）设置在框架上，且背板（2）与履带（9）平行，驱动电机（4）固定在框架上，其输出轴与第二齿轮（6）固连，第二齿轮（6）与第一齿轮（5）啮合，第一齿轮（5）固定框架上。

【技术特征摘要】
1.一种皮带取弹机构，其特征在于：包括履带（9）、框架、背板（2）、驱动电机（4）、第一齿轮（5）和第二齿轮（6），所述履带（9）设置在框架上，背板（2）设置在框架上，且背板（2）与履带（9）平行，驱动电机（4）固定在框架上，其输出轴与第二齿轮（6）固连，第二齿轮（6）与第一齿轮（5）啮合，第一齿轮（5）固定框架上。2.根据权利要求1所述的皮带取弹机构，其特征在于：所述框架包括两块侧夹板（7）、两根履带轴（3）和三个履带轴固定件（1），两块侧夹板（7）平行设置，两根履带轴（3）平行设置在两块侧夹板（7）之间，且一根位于侧夹板（7）顶部，另一根位于侧夹板（7）底部，三个履带轴固定件（1）分别位于履带轴（3）的端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志安，程志，吴海斌，秦准，田广泰，凌宏辉，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32