动力轴及具有该动力轴的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能够快速任意切换刚性和柔性动力轴结构的动力轴，常配合工业机器人使用，提高其适用性和工作效率，所述动力轴包括主轴和套装于所述主轴外周的壳体，所述主轴的两端伸出于所述壳体外部，所述壳体内部的一端安装有关节外环和关节内环，所述关节外环的外圈固定连接所述壳体的内周，所述关节内环的内圈固定连接所述主轴的外周，所述关节外环的内圈和所述关节内环的外圈相互配合使所述主轴能够相对于所述壳体周向摆动，所述壳体内部的另一端安装有通过气体支撑所述主轴的气塞环，所述主轴穿过所述关节内环和所述气塞环，所述壳体上安装有能够固定所述主轴的固定装置。本实用新型专利技术还公开了一种具有上述动力轴的工业机器人。

Power shaft and industrial robot with the power shaft

The utility model discloses a power shaft structure of arbitrary switching of rigid and flexible power shaft, often with the use of industrial robots, improve its applicability and efficiency, the shell comprises a main shaft and a power shaft is sheathed in the main shaft peripheral, two ends of the main shaft protruding from the shell. And the end of the housing is installed inside of the joint outer ring and inner ring outer ring joint, the joint outer ring fixedly connected with the shell of the inner periphery of the outer periphery of the inner joint of the inner ring is fixedly connected with the main shaft, the outer ring of the joint outer ring inner ring and the inner ring with each other to make joint the spindle relative to the housing to swing, the other end of the shell is installed by gas supporting the spindle gas piston ring, the shaft penetrates the joint ring and the gas ring, The housing is equipped with a fixed device capable of fixing the spindle. The utility model also discloses an industrial robot with the power shaft.

【技术实现步骤摘要】
动力轴及具有该动力轴的工业机器人
本技术涉及工业机器人领域，特别是涉及一种动力轴。此外，本技术还涉及一种具有上述动力轴的工业机器人。
技术介绍
随着工业自动化程度的不断深入，工业机器人的应用领域也不断扩大，柔性主轴在工业品零件的磨、切及抛光方面也逐步有深入的应用。但目前与工业机器人配套应用的动力轴，一则使用传统的刚性安装结构，另则使用附加被动顺从装置安装，即柔性主轴，主轴能够相对于壳体轴向摆动。然而在实际使用过程中，根据不同的工况，会要求刚性主轴和柔性主轴交替应用。而为避免干涉，给机器人更大的活动空间，手腕上一般只抓取一个主轴，要满足这两种工况，这样势必增加生产工序，延长生产节拍，降低生产效率，浪费工厂车间的资源。因此，如何提供一种能够任意切换刚性和柔性结构的动力轴是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种动力轴，能够任意切换刚性和柔性结构。本技术的另一目的是提供一种具有上述动力轴的工业机器人，能够任意切换刚性和柔性结构，提高适用性和工作效率。为解决上述技术问题，本技术提供一种动力轴，包括主轴和套装于所述主轴外周的壳体，所述主轴的两端伸出于所述壳体外部，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力轴，包括主轴(1)和套装于所述主轴(1)外周的壳体(2)，所述主轴(1)的两端伸出于所述壳体(2)外部，其特征在于，所述壳体(2)内部的一端安装有关节外环(3)和关节内环(4)，所述关节外环(3)的外圈固定连接所述壳体(2)的内周，所述关节内环(4)的内圈固定连接所述主轴(1)的外周，所述关节外环(3)的内圈和所述关节内环(4)的外圈相互配合使所述主轴(1)能够相对于所述壳体(2)周向摆动，所述壳体(2)内部的另一端安装有通过气体支撑所述主轴(1)的气塞环(5)，所述主轴(1)穿过所述关节内环(4)和所述气塞环(5)，所述壳体(2)上安装有能够固定所述主轴(1)的固定装置。

【技术特征摘要】
1.一种动力轴，包括主轴(1)和套装于所述主轴(1)外周的壳体(2)，所述主轴(1)的两端伸出于所述壳体(2)外部，其特征在于，所述壳体(2)内部的一端安装有关节外环(3)和关节内环(4)，所述关节外环(3)的外圈固定连接所述壳体(2)的内周，所述关节内环(4)的内圈固定连接所述主轴(1)的外周，所述关节外环(3)的内圈和所述关节内环(4)的外圈相互配合使所述主轴(1)能够相对于所述壳体(2)周向摆动，所述壳体(2)内部的另一端安装有通过气体支撑所述主轴(1)的气塞环(5)，所述主轴(1)穿过所述关节内环(4)和所述气塞环(5)，所述壳体(2)上安装有能够固定所述主轴(1)的固定装置。2.根据权利要求1所述的动力轴，其特征在于，所述固定装置包括气压缸(6)和安装于所述气压缸(6)的活塞杆伸出端的固定销(7)，所述主轴(1)上套装有固定环(8)，所述固定环(8)上设置有沿所述主轴(1)径向延伸的固定孔，所述气压缸(6)能够驱动所述固定销(7)沿所述主轴(1)径向伸缩以进出所述固定孔。3.根据权利要求2所述的动力轴，其特征在于，所述固定装置包括多个所述气压缸(6)，所述固定环(8)上对应设置有多个所述固定孔。4.根据权利要求3所述的动力轴，其特征在于，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：许绍昌，张燮晋，曹利，
申请(专利权)人：昂华上海自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31