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本实用新型公开了一种能够快速任意切换刚性和柔性动力轴结构的动力轴，常配合工业机器人使用，提高其适用性和工作效率，所述动力轴包括主轴和套装于所述主轴外周的壳体，所述主轴的两端伸出于所述壳体外部，所述壳体内部的一端安装有关节外环和关节内环，所述...
该专利属于昂华（上海）自动化工程股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昂华（上海）自动化工程股份有限公司授权不得商用。

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