机器人走线结构及机器人制造技术

为克服现有机器人结构中无专门走线结构，电连接线在机器人发生转动时发生线路干涉的问题，本实用新型专利技术提供了一种机器人走线结构，用于连接线缆的走线，包括头部结构、腰部结构和底座；所述腰部结构包括旋转柱、旋转组件和固定组件，所述旋转柱位于所述旋转组件和固定组件的旋转轴线上，所述旋转柱形成有过线通孔，所述旋转组件上形成有过线通道；所述底座上设置有主电路板，所述连接线缆一端连接所述主电路板，另一端依次穿过所述过线通孔和过线通道并延伸至所述头部结构。同时，本实用新型专利技术还公开了包括上述机器人走线结构的机器人。本实用新型专利技术提供的机器人走线结构能够有效减少机器人转动过程中对连接线缆的缠绕和拉扯，延长使用寿命。

Robot walking structure and robot

In order to overcome the special line structure of existing robot structure, electrical connection line interference lines in the robot to rotate, the utility model provides a robot line structure, used to connect the cable wire, including head structure, waist structure and the base; the waist structure comprises a rotating column, rotating component and the fixed component, the rotating cylinder is positioned on the rotating component and the axis of rotation of the fixing component, the rotating cylinder is formed over the line through hole, a wire channel forming the rotating component; the base is arranged on the main circuit board, the connecting cable is connected with the main circuit plate, the other end is sequentially passing through the line hole and line channel and extends to the head structure. At the same time, the utility model also discloses a robot which includes the structure of the walking line of the robot. The robot walking structure provided by the utility model can effectively reduce the winding and pulling of the connecting wire and cable during the rotation of the robot, and prolong the service life.

【技术实现步骤摘要】
机器人走线结构及机器人
本技术属于机器人
，具体涉及一种机器人走线结构及机器人。
技术介绍
机器人通过控制设置在各关节处的舵机进行各种动作，需采用电连接线连接舵机、电路板及电源等，现有的机器人内部的电连接线，多是直接连接在元器件外，无专门的过线通道，信号线散乱。机器人动作时，很容易产生卷绕，该种情况尤其出现在机器人的腰部结构和头部结构位置，由于腰部结构和头部结构通常具有大幅度的旋转设置，且腰部结构和头部结构同时也是主要电连接线的过线位置，腰部和头部的转动容易与电连接线之间发生干涉，造成线路拉扯，故现有机器人在设置电连接线时基本都在转动位置保留有较大的余量，以避免线路拉扯，然而多出的电连接线容易在转动过程中发生缠绕，从而影响机器人正常工作。
技术实现思路
针对现有机器人结构中无专门走线结构，电连接线在机器人发生转动时发生线路干涉的问题，本技术提供一种机器人走线结构及机器人。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下：提供一种机器人走线结构，用于连接线缆的走线，包括头部结构、腰部结构和底座；所述腰部结构包括旋转柱、旋转组件和固定组件，所述旋转组件和固定组件转动连接，所述旋转柱位于所述旋转组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人走线结构，用于连接线缆(6)的走线，其特征在于，包括头部结构(1)、腰部结构(2)和底座(3)；所述腰部结构(2)包括旋转柱(23)、旋转组件(21)和固定组件(22)，所述旋转组件(21)和固定组件(22)转动连接，所述旋转柱(23)位于所述旋转组件(21)和固定组件(22)的旋转轴线上，所述旋转柱(23)内部中空形成有过线通孔(231)，所述旋转组件(21)与所述头部结构(1)连接，且所述旋转组件(21)上形成有与过线通孔(231)连通的过线通道；所述固定组件(22)与所述底座(3)连接，所述底座(3)上设置有主电路板(31)，所述主电路板(31)位于所述过线通孔(231)的下方...

【技术特征摘要】
1.一种机器人走线结构，用于连接线缆(6)的走线，其特征在于，包括头部结构(1)、腰部结构(2)和底座(3)；所述腰部结构(2)包括旋转柱(23)、旋转组件(21)和固定组件(22)，所述旋转组件(21)和固定组件(22)转动连接，所述旋转柱(23)位于所述旋转组件(21)和固定组件(22)的旋转轴线上，所述旋转柱(23)内部中空形成有过线通孔(231)，所述旋转组件(21)与所述头部结构(1)连接，且所述旋转组件(21)上形成有与过线通孔(231)连通的过线通道；所述固定组件(22)与所述底座(3)连接，所述底座(3)上设置有主电路板(31)，所述主电路板(31)位于所述过线通孔(231)的下方；所述连接线缆(6)一端连接所述主电路板(31)，另一端依次穿过所述过线通孔(231)和过线通道并延伸至所述头部结构(1)。2.根据权利要求1所述的机器人走线结构，其特征在于，所述旋转组件(21)包括支撑件(214)和转动盘(216)，所述转动盘(216)上开有第一过线孔(2161)，所述旋转柱(23)的顶部固定连接在所述转动盘(216)上，且所述过线通孔(231)与所述第一过线孔(2161)连通，所述支撑件(214)包括连接盘(2141)和支撑板(2142)，所述连接盘(2141)连接于所述转动盘(216)顶部，所述支撑板(2142)连接于所述连接盘(2141)顶部。3.根据权利要求2所述的机器人走线结构，其特征在于，所述转动盘(216)的顶部开有第一过线槽(2163)，所述第一过线槽(2163)的一端与所述过线通孔(231)连通，所述第一过线槽(2163)的另一端延伸至所述转动盘(216)的侧壁；所述支撑板(2142)的一侧面向内凹陷形成有第二过线槽(2146)，所述支撑板(2142)的另一侧面向外凸出形成有连接部(2143)；所述连接部(2143)为内部中空形成第三过线槽(2147)，所述第二过线槽(2146)的两端分别连通所述第一过线槽(2163)和第三过线槽(2147)，以形成所述过线通道。4.根据权利要求3所述的机器人走线结构，其特征在于，所述支撑板(2142)上设置连接部(2143)的侧面覆盖有第一装饰板(2148)，所述支撑板(2142)上设置第二过线槽(2146)的侧面覆盖有第二装饰板(2144)。5.根据权利要求3所述的机器人走线结构，其特征在于，所述连接线缆(6)包括第一线缆段(61)、第二线缆段(62)以及相互可拆卸电连接的第一接线端和第二接线端，所述第二线缆段(62)一端电连接所述第一接线端，所述第二线缆段(62)的另一端延伸至所述头部结构(1)内，所述第一线缆段(61)一端连接所述主电路板(31)，所述第一线缆段(61)的另一端依次穿过所述过线通孔(231)和过线通道与所述第二接线端连接，所述第一接线端和第二接线端位于所述第三过线槽(2147)中。6.根据权利要求5所述的机器人走线结构，其特征在于，所述头部结构(1)包括固定架(12)和头部壳体(14)，所述固定架(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：余文华，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44