一种悬挂式家居卫士机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种悬挂式家居卫士机器人，包括吊顶壁和机器人主体，所述吊顶壁上固定安装有电机，电机的下端连接有转轴，转轴的下端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端设置有输出杆，输出杆的下端固定连接在机器人主体的上端中部，所述机器人主体的两端分别通过电线与电机和电动伸缩杆电性连接，所述机器人主体的一侧中端设置有两个摄像头，机器人主体上位于摄像头的上端均设置有火灾探测器，机器人主体上位于摄像头的下端均设置有声音感应开关，所述机器人主体的两侧均安装有伸缩臂。该悬挂式家居卫士机器人，安装位置比较隐蔽，自动报警的能力强，非常的实用，提高了家庭的安全性。

A suspension type home guard robot

The utility model discloses a suspension type Home Furnishing guard robot, including the ceiling and wall of the robot body, a motor fixing installation of the ceiling on the wall, the motor is connected with the lower end of the shaft, the lower end of the shaft is provided with an electric telescopic rod, the lower end of the telescopic rod is provided with electric output rod, rod is fixedly connected with the output end in the middle of upper part of the robot body, the two ends of the robot body respectively through electric motor and electric telescopic rod and electrically connecting wires, one side of the robot body in the end is provided with two cameras, a robot main body located in the upper camera are provided with fire detectors, the robot camera located in the ends of the body are provided with sound the induction switch, both sides of the robot main body are provided with a telescopic arm. The suspension type home guardians robot, the installation location is more concealed, the automatic alarm ability is strong, very practical, improve the security of the family.

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式家居卫士机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种悬挂式家居卫士机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，现有技术中有一种家居卫士机器人，用于家庭的保安工作，而这样的家居机器人一般都是行走式的，当家中进入小偷时，很容易对其进行损坏后再盗窃，而且现有的家居卫士机器人自动报警的能力差，从而导致家庭的安全性低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种悬挂式家居卫士机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种悬挂式家居卫士机器人，包括吊顶壁和机器人主体，所述吊顶壁上固定安装有电机，电机的下端连接有转轴，转轴的下端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端设置有输出杆，输出杆的下端固定连接在机器人主体的上端中部，所述机器人主体的两端分别通过电线与电机和电动伸缩杆电性连接，所述机器人主体的一侧中端设置有两个摄像头，机器人主体上位于摄像头的上端均设置有火灾探测器，机器人主体上位于摄像头的下端均设置有声音感应开关，所述机器人主体的两侧均安装有伸缩臂，伸缩臂远离机器人主体的一端均设置有按压块，所述机器人主体的下端固定安装有支撑板，支撑板支撑板的上端两侧均设置有安装板，安装板的一侧均开设有收纳槽，其中一个收纳槽内安装有报警按钮I，另一个收纳槽内安装有报警按钮II，其中一个安装板的一侧设置有报警控制器，且报警控制器与报警按钮II连接，所述报警控制器的一侧中部设置有报警音箱，报警控制器位于报警音箱的两侧均设置有报警灯。优选的，所述火灾探测器的型号为GA/T7-1999，所述报警控制器的型号为JTW-BC/KX03。优选的，所述电机为步进电机，所述电动伸缩杆的型号为ANT-35。优选的，所述转轴的下端和电动伸缩杆的上端均连接有连接板，两个连接板之间通过两根贯穿设置的螺纹杆连接，且螺纹杆的两端均套设有六角螺母。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该悬挂式家居卫士机器人结构设计简单合理，通过将机器人主体悬挂在家中的吊顶上，可以隐藏在灯的后方，当家中进入小偷时，机器人会调整位置进行面部识别然后向通知主人手机，而且小偷也很难发现机器人的位置，很难对其造成损坏，同时该机器人还能进行火灾报警，自动报警的能力强，非常的实用，提高了家庭的安全性。附图说明图1为本技术结构示意图。图中：吊顶壁1、机器人主体2、摄像头21、声音感应开关22、火灾探测器23、伸缩臂3、按压块31、支撑板4、安装板41、报警按钮I42、报警按钮II5、报警控制器51、报警音箱52、报警灯53、电机6、连接板61、电动伸缩杆7。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种悬挂式家居卫士机器人，包括吊顶壁1和机器人主体2，机器人主体2可选择安装在门边的吊顶壁1上，可隐藏在灯罩的后方，使得进入的人很难发现，吊顶壁1上固定安装有电机6，电机6为步进电机，电机6的下端连接有转轴，机器人主体2可以对电机6通电，然后控制电机6的旋转速度和旋转方向，转轴的下端设置有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的型号为ANT-35，机器人主体2可以电动伸缩杆7通电，控制电动伸缩杆7的伸张和收缩的距离，对转轴的下端和电动伸缩杆7的上端均连接有连接板61，两个连接板61之间通过两根贯穿设置的螺纹杆连接，螺纹杆的两端均套设有六角螺母，连接固定，拆装更加方便，电动伸缩杆7的下端设置有输出杆，输出杆的下端固定连接在机器人主体2的上端中部，机器人主体2的两端分别通过电线与电机6和电动伸缩杆7电性连接，机器人主体2的一侧中端设置有两个摄像头21，摄像头21带有面部识别的功能，摄像头21均四十五度向下对准家庭门的位置，机器人主体2上位于摄像头21的上端均设置有火灾探测器23，用于探测家中是否发生火灾，火灾探测器23的型号为GA/T7-1999，机器人主体2上位于摄像头21的下端均设置有声音感应开关22，当家中有小偷进入时，声音感应开关22得到感应，机器人主体2通过旋转和上下调节找到对应的位置，然后机器人主体2上的摄像头21会进行面部识别，机器人主体2的两侧均安装有伸缩臂3，伸缩臂3远离机器人主体2的一端均设置有按压块31，机器人主体2的下端固定安装有支撑板4，支撑板4支撑板4的上端两侧均设置有安装板41，安装板41的一侧均开设有收纳槽，其中一个收纳槽内安装有报警按钮I42，报警按钮I42用于向主人的手机发出报警信号，另一个收纳槽内安装有报警按钮II5，报警按钮II5用于家中发生火灾时通知报警，其中一个安装板41的一侧设置有报警控制器51，且报警控制器51与报警按钮II5连接，报警控制器51的型号为JTW-BC/KX03，报警控制器51的一侧中部设置有报警音箱52，报警控制器51位于报警音箱52的两侧均设置有报警灯53，家中发生火灾时，机器人主体2会按压报警按钮II5，然后通过报警音箱52和报警灯53进行报警。工作原理：当家中有小偷进入时，声音感应开关22得到感应，机器人主体2通过旋转和上下调节找到对应的位置，然后机器人主体2上的摄像头21会进行面部识别，然后通过一侧的伸缩臂3伸张，按压报警按钮I42发送信息到主人的手机上通知主人，当火灾探测器23探测到家中发生火灾时，机器人主体2上的另一伸缩臂3会伸张按压报警按钮II5，随之报警控制器51会控制报警音箱52发出警报，报警灯53会闪烁。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬挂式家居卫士机器人，包括吊顶壁(1)和机器人主体(2)，其特征在于：所述吊顶壁(1)上固定安装有电机(6)，电机(6)的下端连接有转轴，转轴的下端设置有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的下端设置有输出杆，输出杆的下端固定连接在机器人主体(2)的上端中部，所述机器人主体(2)的两端分别通过电线与电机(6)和电动伸缩杆(7)电性连接，所述机器人主体(2)的一侧中端设置有两个摄像头(21)，机器人主体(2)上位于摄像头(21)的上端均设置有火灾探测器(23)，机器人主体(2)上位于摄像头(21)的下端均设置有声音感应开关(22)，所述机器人主体(2)的两侧均安装有伸缩臂(3)，伸缩臂(3)远离机器人主体(2)的一端均设置有按压块(31)，所述机器人主体(2)的下端固定安装有支撑板(4)，支撑板(4)支撑板(4)的上端两侧均设置有安装板(41)，安装板(41)的一侧均开设有收纳槽，其中一个收纳槽内安装有报警按钮I(42)，另一个收纳槽内安装有报警按钮II(5)，其中一个安装板(41)的一侧设置有报警控制器(51)，且报警控制器(51)与报警按钮II(5)连接，所述报警控制器(51)的一侧中部设置有报警音箱(52)，报警控制器(51)位于报警音箱(52)的两侧均设置有报警灯(53)。...

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式家居卫士机器人，包括吊顶壁(1)和机器人主体(2)，其特征在于：所述吊顶壁(1)上固定安装有电机(6)，电机(6)的下端连接有转轴，转轴的下端设置有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的下端设置有输出杆，输出杆的下端固定连接在机器人主体(2)的上端中部，所述机器人主体(2)的两端分别通过电线与电机(6)和电动伸缩杆(7)电性连接，所述机器人主体(2)的一侧中端设置有两个摄像头(21)，机器人主体(2)上位于摄像头(21)的上端均设置有火灾探测器(23)，机器人主体(2)上位于摄像头(21)的下端均设置有声音感应开关(22)，所述机器人主体(2)的两侧均安装有伸缩臂(3)，伸缩臂(3)远离机器人主体(2)的一端均设置有按压块(31)，所述机器人主体(2)的下端固定安装有支撑板(4)，支撑板(4)支撑板(4)的上端两侧均设置有安装板(41)，安装板(41)的一侧均开设有收纳槽，其中一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴桂钊，
申请(专利权)人：佛山市创智星空教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44