一种能够滚动移动的六足机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能够滚动移动的六足机器人，包括有六足机器人，所述六足机器人的壳体底部设有槽腔，槽腔的一侧设有连接电机的转轴，槽腔的另一侧活动连接与转轴平行的活动轴，所述转轴与活动轴上均固定套设传动辊，所述传动辊上对称开设环槽，环槽的槽底围绕传动辊的轴线设置齿块，两条所述的传动辊上位置相对的环槽上啮合安装传动内带，所述传动内带的外侧带体间隔设有连杆，连杆的顶部设为卡扣结构，两条所述的传动内带的外部安装传动外带，传动外带的带体下侧面间隔开设与连杆卡扣固定的卡扣槽。本实用新型专利技术不仅便于六足机器人的移动，使其适用的范围更广，移动更为便捷，而且传动外带易于清理和更换。

A six - legged robot capable of rolling and moving

The utility model discloses a rolling movement of the six legged robot, including six legged robot, the bottom of the shell of the six legged robot is provided with a groove cavity, one side of the trough cavity is provided with a rotating shaft connected with the motor, the other side of the trough cavity is connected with the rotating shaft parallel to the shaft and the movable shaft, the movable axis fixed set of driving roller, the driving roller are symmetrically arranged on the ring groove, the ring groove bottom axis around the driving roller setting gear block, the drive roller referred to in article two of the position on the ring groove relative meshing install the drive belt, the drive in the outer zone of the belt body are provided with a connecting rod. The connecting rod is arranged on the top of buckle structure, install the drive belt with external drive referred to in article two, with lower side is provided at intervals and connecting buckle fixing buckle groove outer drive. The utility model is not only convenient for the movement of six foot robots, but also makes the application more wide, more convenient to move, and easy to clean and replace the drive outer belt.

【技术实现步骤摘要】
一种能够滚动移动的六足机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种能够滚动移动的六足机器人。
技术介绍
足式机器人，特别是六足机器人，具有良好的路面适应能力、高速机动性、行走稳定性和结构可靠性，能比较轻松的跨越障碍。因此六足机器人被广泛用于危险区域探测，灾难救援等领域。现有的六足机器人可以利用脚架抬高或者降低自己的身体，然而六足机器人移动的速度比较慢，导致其适用的区域受限，在崎岖泥泞地区有优势，在平坦地区出现劣势。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够滚动移动的六足机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种能够滚动移动的六足机器人，包括有六足机器人，所述六足机器人的壳体底部设有槽腔，槽腔的一侧设有连接电机的转轴，槽腔的另一侧活动连接与转轴平行的活动轴，所述转轴与活动轴上均固定套设传动辊，所述传动辊上对称开设环槽，环槽的槽底围绕传动辊的轴线设置齿块，两条所述的传动辊上位置相对的环槽上啮合安装传动内带，所述传动内带的外侧带体间隔设有连杆，连杆的顶部设为卡扣结构，两条所述的传动内带的外部安装传动外带，传动外带的带体下侧面间隔开设与连杆卡扣固定的卡扣槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能够滚动移动的六足机器人，包括有六足机器人(1)，其特征在于：所述六足机器人(1)的壳体底部设有槽腔(2)，槽腔(2)的一侧设有连接电机的转轴(3)，槽腔(2)的另一侧活动连接与转轴(3)平行的活动轴(4)，所述转轴(3)与活动轴(4)上均固定套设传动辊(5)，所述传动辊(5)上对称开设环槽，环槽的槽底围绕传动辊(5)的轴线设置齿块(6)，两条所述的传动辊(5)上位置相对的环槽上啮合安装传动内带(7)，所述传动内带(7)的外侧带体间隔设有连杆(8)，连杆(8)的顶部设为卡扣结构，两条所述的传动内带(7)的外部安装传动外带(9)，传动外带(9)的带体下侧面间隔开设与连杆(8)卡扣固定的卡扣槽...

【技术特征摘要】
1.一种能够滚动移动的六足机器人，包括有六足机器人(1)，其特征在于：所述六足机器人(1)的壳体底部设有槽腔(2)，槽腔(2)的一侧设有连接电机的转轴(3)，槽腔(2)的另一侧活动连接与转轴(3)平行的活动轴(4)，所述转轴(3)与活动轴(4)上均固定套设传动辊(5)，所述传动辊(5)上对称开设环槽，环槽的槽底围绕传动辊(5)的轴线设置齿块(6)，两条所述的传动辊(5)上位置相对的环槽上啮合安装传动内带(7)，所述传动内带(7)的外侧带体间隔设有连杆(8)，连杆(8)的顶部设为卡扣结构，两条所述的传动内带(7)的外部安装传动外带(9)，传动外带(9)的带体下侧面间隔开设与连杆(8)卡扣固定的卡扣槽，所述转轴(3)与活动轴(4)的端部同槽腔(2)的侧壁不接触，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴桂钊，
申请(专利权)人：佛山市创智星空教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44