一种猪场用自动防疫机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种猪场用自动防疫机器人，包括箱体、行走装置、喷药装置、撒灰装置以及控制装置；行走装置包括行走电机和转向电机，行走电机连接有差速器，差速器连接有驱动轮，转向电机连接有转向轮；喷药装置包括储药箱、出液泵，储药箱的下端连接有注液管，出液泵连接有出液管，出液管的另一端连接有横管，横管上安装有喷头；撒灰装置包括储灰箱，储灰箱的底部连接有软管，软管的另一端连接有撒灰器，撒灰器上安装有磁力振动器，撒灰器与软管的连接处设置有电动球阀；控制装置包括摄像头、控制器、液位变送器和蓄电池。本实用新型专利技术具有使用方便、有效降低劳动强度、节省人力成本的优点。

An automatic epidemic prevention robot for piggery

The utility model relates to a farm with automatic epidemic prevention robot, which comprises a box body, a walking device, spraying device, dust device and a control device; walking device comprises a walking motor and steering motor, walking motor is connected with a differential, differential is connected with a driving wheel, the steering motor is connected with a steering wheel; spraying device comprises a liquid storage box, the pump is connected with the lower end of the storage tank, liquid injection pipe, a liquid pump is connected with a liquid outlet pipe, a liquid outlet pipe is connected with the other end of the transverse tube, horizontal tube is installed on the nozzle; dust ash storage device includes a box, the bottom ash storage box is connected with a hose, hose is connected with the other end of Samuel the dust, dust is provided with magnetic vibrator, connection device and dust hose is provided with the electric ball valve; control device includes a camera, controller, liquid level transmitter and battery. The utility model has the advantages of convenient use, effective reduction of labor intensity and saving human cost.

【技术实现步骤摘要】
一种猪场用自动防疫机器人
本技术属于养猪机械
，具体涉及一种猪场用自动防疫机器人。
技术介绍
我国是养猪业大国，每年出栏的商品猪数量基本在6亿头以上。如此大量的商品猪出栏，猪舍防疫工作必须做到位。随着我国养猪产业的蓬勃发展，猪场集约化、现代化程度越来越高，但是每批次猪出栏后对猪舍的消毒防疫却需要人工进行。猪舍管理员需要背上消毒工具，带上消毒手套，或喷洒药水或是撒石灰粉，不但劳动强度大，而且环境不好，消毒液及石灰粉都对人体健康产生不利影响。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足而提供一种使用方便、可以降低饲养人员的劳动强度、节省人力成本的猪场用自动防疫机器人。本技术的技术方案如下：一种猪场用自动防疫机器人，包括箱体、行走装置、喷药装置、撒灰装置以及控制装置；所述行走装置包括设置于所述箱体内的行走电机和转向电机，所述行走电机的输出轴端连接有差速器，所述差速器通过转轴连接有左、右2个驱动轮，所述转向电机的输出轴端连接有转向轮；所述喷药装置包括设置在箱体内的储药箱、出液泵，所述储药箱的上端设置有加液口，储药箱的下端连接有注液管，所述注液管的另一端与所述出液泵的进液口相连，出液泵的出液口连接有出液管，所述出液管的另一端连接有横管，所述横管上安装有喷头；所述撒灰装置包括设置在箱体内的储灰箱，所述储灰箱的顶端设置有伸出箱体的加灰口，储灰箱的底部连接有软管，所述软管的另一端连接有撒灰器，所述撒灰器上安装有磁力振动器，撒灰器与软管的连接处设置有电动球阀；所述控制装置包括能够360°旋转的三维摄像头、控制器、液位变送器以及蓄电池，所述摄像头通过倒L型固定杆固定在箱体的顶部，控制器安装在摄像头的右侧，所述液位变送器安装在储药箱的内部，所述蓄电池安装在箱体的底部。优选的，所述转向轮铰接有固定板，所述固定板的上端设置有轴，所述轴的外周套接有轴承，所述轴承安装在固定壳内，所述固定壳通过螺栓固定在箱体的底部；所述转向电机通过花键与轴相连。优选的，所述进液口伸出所述箱体的外部。优选的，所述横管上安装的喷头的数量至少为3个。优选的，所述储灰箱的底部与水平面呈10°至30°的夹角，所述软管连接在储灰箱底部的最低点。优选的，所述撒灰器通过横杆固定在箱体上，撒灰器的底部排布有下灰孔，撒灰器的内部设置有腔体，所述腔体内设置有弧形板，所述弧形板上排布有散灰孔，所述散灰孔与下灰孔彼此交错排布。优选的，所述控制器通过信号线与行走电机、转向电机、出液泵、摄像头、液位变送器、电动球阀相连。优选的，所述蓄电池通过电源线与行走电机、转向电机、出液泵、摄像头、控制器、液位变送器、电动球阀相连。优选的，所述箱体的侧面设置有用于更换蓄电池的门板。优选的，所述蓄电池为锂电池。与现有技术相比，本技术的有益效果是：行走装置采用转向轮、转向电机、行走电机和驱动轮实现防疫机器人的行走和转向，可以使得防疫机器人运行到猪舍的每一个角落；喷药装置采用出液泵和喷头的配合对防疫机器人经过的区域进行喷洒药水，撒灰装置采用磁力振动器和撒灰器对猪舍进行撒石灰，从而节省了人力成本，提高工作效率，降低饲养人员的劳动强度，同时保证饲养人员的健康；总之，本技术具有使用方便、有效降低劳动强度、节省人力成本的优点。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的内部结构示意图。图3为本技术中转向轮与转向电机的连接示意图。图4为本技术中撒灰器的内部结构示意图。图5为本技术的控制框图。图中：1、箱体，2、行走电机，3、转向电机，4、差速器，5、驱动轮，6、转向轮，7、储药箱，8、出液泵，9、加液口，10、注液管，11、出液管，12、横管，13、喷头，14、储灰箱，15、加灰口，16、软管，17、撒灰器，18、磁力振动器，19、摄像头，20、控制器，21、液位变送器，22、蓄电池，23、下灰孔，24、腔体，25、弧形板，26、散灰孔，27、固定板，28、轴，29、轴承，30、固定壳，31、门板，32、电动球阀。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至5所示，一种猪场用自动防疫机器人，包括箱体1、行走装置、喷药装置、撒灰装置以及控制装置，所述行走装置包括设置于所述箱体1内的行走电机2和转向电机3，所述行走电机2的输出轴端连接有差速器4，所述差速器4通过转轴连接有左、右2个驱动轮5，所述转向电机3的输出轴端连接有转向轮6；所述喷药装置包括设置在箱体1内的储药箱7、出液泵8，所述储药箱7的上端设置有加液口9，储药箱7的下端连接有注液管10，所述注液管10的另一端与所述出液泵8的进液口相连，出液泵8的出液口连接有出液管11，所述出液管11的另一端连接有横管12，所述横管12上安装有喷头13；所述撒灰装置包括设置在箱体1内的储灰箱14，所述储灰箱14的顶端设置有伸出箱体的加灰口15，储灰箱14的底部连接有软管16，所述软管16的另一端连接有撒灰器17，所述撒灰器17上安装有磁力振动器18，撒灰器17与软管16的连接处设置有电动球阀32；所述控制装置包括能够360°旋转的三维摄像头19、控制器20、液位变送器21以及蓄电池22，所述摄像头19通过倒L型固定杆固定在箱体1的顶部，控制器20安装在摄像头19的右侧，所述液位变送器21安装在储药箱7的内部，所述蓄电池22安装在箱体1的底部。在本实施例中，所述转向轮6铰接有固定板27，所述固定板27的上端设置有轴28，所述轴28的外周套接有轴承29，所述轴承29安装在固定壳30内，所述固定壳30通过螺栓固定在箱体1的底部；所述转向电机3通过花键与轴28相连，所述进液口9伸出所述箱体1的外部，所述横管12上安装的喷头13的数量至少为3个，所述储灰箱14的底部与水平面呈10°至30°的夹角，所述软管16连接在储灰箱14底部的最低点，所述撒灰器17通过横杆固定在箱体1上，撒灰器17的底部排布有下灰孔23，撒灰器17的内部设置有腔体24，所述腔体24内设置有弧形板25，所述弧形板25上排布有散灰孔26，所述散灰孔26与下灰孔23彼此交错排布，所述控制器20通过信号线与行走电机2、转向电机3、出液泵8、摄像头19、液位变送器21、电动球阀32相连，所述蓄电池22通过电源线与行走电机2、转向电机3、出液泵8、摄像头19、控制器20、液位变送器21、电动球阀32相连，所述箱体1的侧面设置有用于更换蓄电池22的门板31，所述蓄电池22为锂电池。本实施例的工作原理：防疫机器人的移动，行走电机2的运行驱动差速器4运行，差速器4的运行带动其两端的驱动轮5转动，从而驱动防疫机器人在猪舍内移动，当需要转弯时，转向电机3的运行驱动与其通过花键相连的轴28转动，轴28的转动驱动转向轮6在地面旋转，从而实现防疫机器人在向前行走的过程中进行转向；喷洒药水，出液泵8开启后，通过连接在储药箱7底部的注液管10将药液吸入，并通过出液泵8的出液口短的出液管打入横管12，最终通过喷头13喷洒在猪本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种猪场用自动防疫机器人，包括箱体(1)、行走装置、喷药装置、撒灰装置以及控制装置，其特征在于：所述行走装置包括设置于所述箱体(1)内的行走电机(2)和转向电机(3)，所述行走电机(2)的输出轴端连接有差速器(4)，所述差速器(4)通过转轴连接有左、右2个驱动轮(5)，所述转向电机(3)的输出轴端连接有转向轮(6)；所述喷药装置包括设置在箱体(1)内的储药箱(7)、出液泵(8)，所述储药箱(7)的上端设置有加液口(9)，储药箱(7)的下端连接有注液管(10)，所述注液管(10)的另一端与所述出液泵(8)的进液口相连，出液泵(8)的出液口连接有出液管(11)，所述出液管(11)的另一端连接有横管(12)，所述横管(12)上安装有喷头(13)；所述撒灰装置包括设置在箱体(1)内的储灰箱(14)，所述储灰箱(14)的顶端设置有伸出箱体的加灰口(15)，储灰箱(14)的底部连接有软管(16)，所述软管(16)的另一端连接有撒灰器(17)，所述撒灰器(17)上安装有磁力振动器(18)，撒灰器(17)与软管(16)的连接处设置有电动球阀(32)；所述控制装置包括能够360°旋转的三维摄像头(19)、控制器(20)、液位变送器(21)以及蓄电池(22)，所述摄像头(19)通过倒L型固定杆固定在箱体(1)的顶部，控制器(20)安装在摄像头(19)的右侧，所述液位变送器(21)安装在储药箱(7)的内部，所述蓄电池(22)安装在箱体(1)的底部。...

【技术特征摘要】
1.一种猪场用自动防疫机器人，包括箱体(1)、行走装置、喷药装置、撒灰装置以及控制装置，其特征在于：所述行走装置包括设置于所述箱体(1)内的行走电机(2)和转向电机(3)，所述行走电机(2)的输出轴端连接有差速器(4)，所述差速器(4)通过转轴连接有左、右2个驱动轮(5)，所述转向电机(3)的输出轴端连接有转向轮(6)；所述喷药装置包括设置在箱体(1)内的储药箱(7)、出液泵(8)，所述储药箱(7)的上端设置有加液口(9)，储药箱(7)的下端连接有注液管(10)，所述注液管(10)的另一端与所述出液泵(8)的进液口相连，出液泵(8)的出液口连接有出液管(11)，所述出液管(11)的另一端连接有横管(12)，所述横管(12)上安装有喷头(13)；所述撒灰装置包括设置在箱体(1)内的储灰箱(14)，所述储灰箱(14)的顶端设置有伸出箱体的加灰口(15)，储灰箱(14)的底部连接有软管(16)，所述软管(16)的另一端连接有撒灰器(17)，所述撒灰器(17)上安装有磁力振动器(18)，撒灰器(17)与软管(16)的连接处设置有电动球阀(32)；所述控制装置包括能够360°旋转的三维摄像头(19)、控制器(20)、液位变送器(21)以及蓄电池(22)，所述摄像头(19)通过倒L型固定杆固定在箱体(1)的顶部，控制器(20)安装在摄像头(19)的右侧，所述液位变送器(21)安装在储药箱(7)的内部，所述蓄电池(22)安装在箱体(1)的底部。2.根据权利要求1所述的猪场用自动防疫机器人，其特征在于：所述转向轮(6)铰接有固定板(27)，所述固定板(27)的上端设置有轴(28)，所述轴(28)的外周套接有轴承(29)，所述轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉攀，裴孟侠，张建启，古妙强，
申请(专利权)人：河南南商农牧科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41