机械手打胶成型装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人自动化技术领域，具体的说是一种机械手打胶成型装置，其特征在于设有出胶机构和用于带动出胶机构运动的机械手，所述出胶机构包括伺服给胶器、送胶通道、容胶腔和成型口，其中伺服给胶器设有用于储存胶体的储存腔，储存腔内设有用于挤压胶体至储存腔前端出胶口送出的挤压活塞，挤压活塞经螺杆与储存腔后端的伺服电动机相连接，储存腔前端开设出胶口，出胶口前端连接送胶通道，送胶通道为锥筒状通道，送胶通道靠近出胶口的一端内径最大，送胶通道前端与容胶腔的进胶口相连接，容胶腔的前端开设半圆形的成型口，本实用新型专利技术与现有技术相比，具有高效、高质、环保等优点。

Mechanical hand glue forming device

The utility model relates to the field of robot automation technology, in particular to a manipulator gluing and molding device, which is characterized in that the body is provided with a rubber and used to drive the manipulator motion of the glue, glue to glue machine, servo mechanism comprises a glue feeding channel, containing cavity and molding, wherein servo to glue machine is provided with a storage chamber for storing colloid, the storage cavity is used for extrusion to colloid storage cavity front end of the piston extrusion plastic mouth out of the extrusion screw and the piston is connected through the servo motor storage chamber back-end, front-end open storage cavity glue outlet, the glue outlet is connected to the front end of glue feeding channel, glue feeding channel the cone shaped channel, near the end of the adhesive glue conveying channel out of the inner diameter of the opening, into the plastic glue feeding channel and the front end of the containing cavity is connected to the mouth, the front end containing cavity opening forming semi circular mouth, the utility Compared with the existing technology, the new model has the advantages of high efficiency, high quality, environmental protection and so on.

【技术实现步骤摘要】
机械手打胶成型装置
：本技术涉及机器人自动化
，具体的说是一种机械手打胶成型装置。
技术介绍
：机械打胶已经开始替代人工打胶工作，但仅局限于点、涂胶之后覆盖粘合的情况，需要形成规定胶条形状的外观密封胶条打胶工作至今未能完成，只能用手工打胶。而手工打胶则是低质、低效、浪费、不环保的工作方式，其存在以下问题：(1)低效：手工成型打胶现在3-4人一组，先在将打胶焊缝两侧贴胶带，手工测量中间应留出的宽度；然后负责打胶的人在中间打胶，打胶头为普通圆孔出胶缓慢；之后有人负责手上蘸水(防止粘胶)上去将胶条抹平、整形到接近的形态；整形完成后揭掉两侧胶带，带走胶带上胶料，留下中间的胶条。(2)浪费：在中间堆积胶料时由于难确准确的量，为避免不足总是要先堆积更多的胶料，然后整形时将高处抹掉，之后还要揭掉两侧胶带，将超宽部分去掉，以及将头、尾超出部分刮掉，实际有效利用占比很少。(3)低质：就算在漫长繁杂的工序之后，胶条形状、尺寸依然不够理想。揭掉胶带后剩下的胶条两侧会继续滩流，形成不规则；胶条上部也不会是理想的圆弧型过度；开头和结尾处只能用刮板切掉，无法做成需要的渐薄或圆头的合理形状。(4)不环保：过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手打胶成型装置，其特征在于设有出胶机构和胶条成型机构，所述出胶、胶条成型机构包括伺服给胶器、送胶通道、容胶腔和成型口，其中伺服给胶器设有用于储存胶体的储存腔，储存腔内设有用于挤压胶体至储存腔前端出胶口送出的挤压活塞，挤压活塞经螺杆与储存腔后端的伺服电动机相连接，储存腔前端开设出胶口，出胶口前端连接送胶通道，送胶通道为锥筒状通道，送胶通道靠近出胶口的一端内径最大，送胶通道前端与容胶腔的进胶口相连接，容胶腔的前端开设半圆形的成型口。

【技术特征摘要】
1.一种机械手打胶成型装置，其特征在于设有出胶机构和胶条成型机构，所述出胶、胶条成型机构包括伺服给胶器、送胶通道、容胶腔和成型口，其中伺服给胶器设有用于储存胶体的储存腔，储存腔内设有用于挤压胶体至储存腔前端出胶口送出的挤压活塞，挤压活塞经螺杆与储存腔后端的伺服电动机相连接，储存腔前端开设出胶口，出胶口前端连接送胶通道，送胶通道为锥筒状通道，送胶通道靠近出胶口的一端内径最大，送胶通道前端与容胶腔的进胶口相连接，容胶腔的前端开设半圆形的成型口。2.根据权利要求1所述的一种机械手打胶成型装置，其特征在于容胶腔尺寸满足如下...

【专利技术属性】
技术研发人员：王毅，王丽娜，宋晓彤，王通，李仁俊，张航，
申请(专利权)人：威海市哈工联合智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37