一种新型可以调节的恒力输出机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种新型可以调节的恒力输出机械手，主要包括恒力结构部分、固定支撑部分、机械手部分、传动部分组成；其特征在于：恒力结构部分以焊接的方式安装固定于固定支撑部分的左端，机械手部分以焊接的方式安装固定于固定支撑部分的右端，传动部分通过螺栓安装固定于固定支撑部分的右侧边上，以传动杆与连接轴连接恒力结构部分与机械手部分。本发明专利技术的优点是：根据机械原理与试验模拟的数据进行设计凸轮结构，配合卷簧及其他结构的作用实现恒转矩的输出，恒转矩经过传动部分带动机械手抓上下运动，使得整个装置不仅可以完成普通机械手对应的工作任务，还能够完成特定的需要恒力夹持的工作任务，并且夹持的力度可以调节。

A new type of adjustable constant force output manipulator

The invention discloses a constant output manipulator model can adjust, including constant fixed support structure part, transmission part, mechanical parts, part of the hand; which is characterized in that: the constant structure part in a welding mode to install the left end fixed on the fixed support part of the manipulator part in a welding mode to install the right end fixed on the fixed support part, transmission part through the bolt is fixed on the fixed support part of the right side, the transmission rod is connected with the connection shaft constant structure part and mechanical part of the hand. The invention has the advantages that the design of cam structure according to the principle of the simulation and test of mechanical data with coil springs and other structures to achieve the output of constant torque, constant torque through the transmission part to drive the mechanical hand movement up and down, the whole device can not only complete the general manipulator corresponding to the task, also can complete specific needs constant clamping tasks, and gripping strength can be adjusted.

【技术实现步骤摘要】
一种新型可以调节的恒力输出机械手
本专利技术专利主要涉及机械设计创新领域，特别是涉及一种新型可以调节的恒力输出机械手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力是现代机械手的性能的重要指标。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。本专利技术专利依据多年的机械设计与制造经验，依据实际的需要与现有的科技技术，提出了一种新本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型可以调节的恒力输出机械手，主要包括恒力结构部分、固定支撑部分、机械手部分、传动部分组成；其特征在于：恒力结构部分以焊接的方式安装固定于固定支撑部分的左端，机械手部分以焊接的方式安装固定于固定支撑部分的右端，传动部分通过螺栓安装固定于固定支撑部分的右侧边上，以传动杆与连接轴连接恒力结构部分与机械手部分。

【技术特征摘要】
1.一种新型可以调节的恒力输出机械手，主要包括恒力结构部分、固定支撑部分、机械手部分、传动部分组成；其特征在于：恒力结构部分以焊接的方式安装固定于固定支撑部分的左端，机械手部分以焊接的方式安装固定于固定支撑部分的右端，传动部分通过螺栓安装固定于固定支撑部分的右侧边上，以传动杆与连接轴连接恒力结构部分与机械手部分。2.根据权利要求1所述的一种新型可以调节的恒力输出机械手，其特征在于：恒力结构部分主要包括传输轴、凸轮、滑轮、滑轮轴、滑轮座、推杆、弹簧、弹簧放置槽、左滚轮、右滚轮、左滚轮安装座、右滚轮安装座、调节螺杆、卷簧、卷簧端头固定座、调节杆、调节螺钉、第一轴承、第二轴承组成；凸轮以焊接的连接方式安装固定于传输轴的中间，凸轮随传输轴一起转动；第一轴承安装固定于固定支撑部分中恒力结构箱的左侧中间下部，第二轴承安装固定于固定支撑部分中恒力结构箱的右侧中间下部，传输轴安装固定于第一轴承、第二轴承之中；滑轮通过滑轮轴安装固定于滑轮座上，滑轮安放于滑轮座的中间，滑轮轴贯穿滑轮与滑轮座固定滑轮，滑轮座以焊接的方式安装固定于推杆的下端，滑轮与凸轮平行；推杆安放于左滚轮、右滚轮之间，可在左滚轮、右滚轮之间上下移动，左滚轮安装固定于左滚轮安装座上，右滚轮安装固定于右滚轮安装座上，左滚轮安装座、右滚轮安装座均以焊接的方式焊接固定于固定支撑部分的恒力结构箱内部靠近上侧的中部；弹簧放置槽为推杆中间开的槽孔，弹簧安放于弹簧放置槽中，调节螺杆外侧设置有外螺纹，从固定支撑部分的调节螺孔中拧入，调节螺孔的下端插入弹簧安放槽中抵住弹簧；卷簧安装固定于传输轴上位于凸轮的右侧，卷簧的内端焊接固定于传输轴上，卷簧的外端安装固定于卷簧端头固定座上，卷簧端头固定座直接焊接固定于固定支撑部分中的恒力结构箱的内部下端；调节杆的下端焊接固定于固定支撑部分中的恒力结构箱的内部下端卷簧端头固定座的外侧，调节螺钉直接拧入调节杆的中下部位置。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙一方，高国龙，王师明，
申请(专利权)人：南昌知了知识产权代理有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36