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本发明公开了一种新型可以调节的恒力输出机械手，主要包括恒力结构部分、固定支撑部分、机械手部分、传动部分组成；其特征在于：恒力结构部分以焊接的方式安装固定于固定支撑部分的左端，机械手部分以焊接的方式安装固定于固定支撑部分的右端，传动部分通过螺...
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