用于具有DCT的车辆的换挡控制方法技术

一种用于具有DCT的车辆的换挡控制方法，可包括：由TCU确定DCT是否已进入通电降挡惯性阶段的开始确定步骤；当DCT进入通电降挡惯性阶段时，由TCU通过确定释放侧离合器控制扭矩来控制释放侧离合器的离合器控制步骤；在TCU执行离合器控制步骤的同时，确定释放侧离合器控制扭矩是否降低至预定的最小控制扭矩以下的极限确定步骤；以及当在极限确定步骤中确定释放侧离合器控制扭矩降低至最小控制扭矩以下时，请求ECU设置由TCU另外需要的与释放侧离合器控制扭矩降低量成比例的发动机扭矩上升请求量的发动机辅助请求步骤。

Shift control method for vehicles with DCT

A shift for DCT vehicle control method, including: by TCU to determine whether DCT has entered the electricity downshift inertia phase begin to determine steps; when the DCT enters power down block inertia phase, by determining the release by the TCU side of the clutch torque control to control the release side from the clutch control step for the in the TCU implementation steps of clutch control; at the same time, to determine the release side of the clutch torque control is reduced to the minimum control limit torque below a predetermined determined steps; and when the limit determining step to determine the release side of the clutch torque control to minimize torque control when the ECU is set by the TCU also need to request and release the clutch side control the engine torque reduction auxiliary engine torque request step amount of increase in the proportion of the amount requested.

【技术实现步骤摘要】
用于具有DCT的车辆的换挡控制方法
本专利技术涉及一种用于配备有DCT(双离合变速器)的车辆的换挡控制方法，并且更具体地涉及一种用于控制通电降挡(power-ondownshift)的方法。
技术介绍
使用与当驾驶员致动踏板时加速踏板的位移成比例的发动机的动力来驱动驱动轮的状态被称为通电(power-on，开机)状态。在通电状态中出现的降挡至较低变速级的情况被称为通电降挡。在上述通电降挡的情况下，当释放侧离合器被释放时，发动机的速度通过发动机扭矩增加以便与耦合侧输入轴速度同步，从而执行换挡操作。在驾驶员踩压在加速踏板上但是踩压量非常小的超低APS(加速器位置传感器)信号输出情况中，即使释放侧离合器被充分释放，发动机的扭矩也可能不足够，使得发动机的速度可能未增加至目标变化率。这延迟了发动机速度与耦合侧输入轴速度同步的时刻，从而导致延迟的换挡并且因此阻止了换挡操作顺利执行。在本专利技术的该背景部分中公开的信息仅用于增强对本专利技术的整体背景的理解而不得被视为承认或任何形式地暗示该信息构成对于本领域技术人员而言已经知晓的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的各方面针对于提供一种用于具有DCT的车辆的换挡控制方法，该方法允许即使在由驾驶员踩压的加速踏板的量非常小的超低APS情况下，换挡操作也稳定且快速地执行，从而保证对换挡的快速响应以及稳定性，并且因此增强车辆的可售性。根据一个方面，提供一种用于具有双离合变速器(DCT)的车辆的换挡控制方法，该方法包括：由TCU(变速器控制单元)确定DCT是否已进入通电降挡惯性阶段的开始确定操作；当DCT进入通电降挡惯性阶段时，由TCU通过确定释放侧离合器控制扭矩来控制释放侧离合器的离合器控制操作；在TCU执行离合器控制操作的同时，确定释放侧离合器控制扭矩是否降低至预定的最小控制扭矩以下的极限确定操作；以及当在极限确定操作中确定释放侧离合器控制扭矩降低至最小控制扭矩以下时，请求发动机控制单元(ECU)设置由TCU另外需要的与释放侧离合器控制扭矩降低量成比例的发动机扭矩上升请求量的发动机辅助请求操作。可重复执行发动机辅助请求操作直至发动机速度与同步速度同步。可通过将确定为形成惯性阶段过程中的目标发动机速度的变化率的释放扭矩加到先前释放侧离合器控制扭矩上，并且随后将所获得的值和由发动机速度的目标变化率以及发动机速度的当前变化率确定的反馈量相加，来确定离合器控制操作的释放侧离合器控制扭矩。可将极限确定操作的最小控制扭矩设为零。可将极限确定操作的最小控制扭矩设为在接触点处由释放侧离合器设定的离合器扭矩。可将发动机辅助请求操作的发动机扭矩上升请求量确定为在从通过累积用于确定释放侧离合器控制扭矩的反馈量获得的累积反馈量中减去累积至一时刻的反馈量之后，在释放侧离合器控制扭矩开始变得小于最小控制扭矩的时刻之后累积的反馈量。本专利技术的方法和装置具有从附图中将显而易见或在附图中更详细地阐述的其他特征和优点，附图被结合在此，并且与以下详细描述一起用于解释本专利技术的特定原理。附图说明图1是示出根据本专利技术的一示例性实施方式的配备有DCT的车辆的传动系的图示；图2是示出根据本专利技术车辆的一示例性实施方式的用于具有DCT的车辆的换挡控制方法的一实施方式的流程图；以及图3是示出本专利技术的曲线图。应理解，附图不一定按比例绘制，呈现了说明本专利技术的基本原理的各种特征的略微简化图示。如本文中包括的本专利技术的具体设计特征(例如，包括具体尺寸、方位、位置以及形状)将部分由具体预期应用和使用环境确定。在附图中，贯穿附图的几个图，参考标号指的是本专利技术的相同或等同部件。具体实施方式现在将详细参考本专利技术的各个实施方式，本专利技术的实例在附图中示出并且在下文中描述。尽管本专利技术将与示例性实施方式相结合描述，但是将理解，本描述并非旨在将本专利技术限制为那些示例性实施方式。相反，本专利技术旨在不仅涵盖示例性实施方式，而且涵盖可包含在如由所附权利要求限定的本专利技术的精神和范围内的各种替换、修改、等同物以及其他实施方式。在下文中，将参考附图详细描述本专利技术的实施方式。图1是示出根据本专利技术的一示例性实施方式的配备有DCT的车辆的传动系的图示。通过两个离合器1从发动机E接收动力的DCT向驱动轮W传递动力。在换挡操作过程中，释放两个离合器1中的一个，然而耦合另一个。因此，取决于换挡条件，离合器相对地用作释放侧离合器和耦合侧离合器。变速器输入轴连接至离合器1中的每一个。连接至参与形成先前变速级的释放侧离合器的输入轴被称为释放侧输入轴，同时连接至参与形成目标变速级的耦合侧离合器的输入轴被称为耦合侧输入轴。两个离合器1由离合器致动器3驱动，该离合器致动器通过基本控制离合器的行程来控制从对应离合器传递的离合器转矩。离合器致动器3由TCU(变速器控制单元)5控制。TCU5从APS(加速器位置传感器)7接收加速踏板位移，确定是否必须执行换挡操作，控制离合器致动器3，并且控制驱动DCT的同步器的换挡致动器4执行换挡操作，并且与作为控制发动机E的控制器的ECU(发动机控制单元)9通信以接收信息(例如，发动机扭矩、发动机速度等)，并且请求调节发动机扭矩。尽管该实施方式示出了TCU和ECU单独设置的构造，但是它们可合并至一个控制器中并且可构造为另外执行其他功能。此外，TCU和ECU可通过直接通信方法以及诸如控制器局域网(CAN)的通信方法交换信息。参考图2，根据本专利技术的一示例性实施方式的用于具有DCT的车辆的换挡控制方法包括：由TCU确定DCT是否已进入通电降挡惯性阶段的开始确定步骤S10；当DCT进入通电降挡惯性阶段时，由TCU通过确定释放侧离合器控制扭矩来控制释放侧离合器的离合器控制步骤S20；在TCU执行离合器控制步骤S20的同时，确定释放侧离合器控制扭矩是否降低至预定的最小控制扭矩以下的极限确定步骤S30；以及当在极限确定步骤S30中确定释放侧离合器控制扭矩降低至最小控制扭矩以下时，请求ECU设置由TCU另外需要的与释放侧离合器控制扭矩降低量成比例的发动机扭矩上升请求量的发动机辅助请求步骤S40。即，在本实施方式中，随着过程进入通电降挡并且释放释放侧离合器，当发动机速度应通过发动机扭矩增加以便与耦合侧输入轴速度同步时，即使释放侧离合器控制扭矩已降低至最小控制扭矩，发动机速度也可能达不到同步速度。在这种状态下，除非发动机速度的当前变化率达到发动机速度的目标变化率(目标dNe/dt)，否则这可被视为驾驶员未将加速踏板踩压至增加发动机速度的水平的超低APS情况。这可能无法再仅通过控制释放侧离合器来实现发动机速度的目标变化率，从而引起延迟换挡。为了防止这一点，执行发动机辅助请求步骤S40以请求ECU设置发动机扭矩上升请求量，使得发动机速度根据发动机速度的目标变化率增加。重复执行发动机辅助请求步骤S40直至发动机速度与同步速度(即，耦合侧输入轴速度)同步。TCU根据车辆的行驶状况确定通电降挡是否已开始，并且确定过程进入惯性阶段，在该惯性阶段中，与当前变速级同步的发动机速度变成目标变速级的速度并且与目标变速级的速度同步。这采用本领域技术人员已知的相关技术。参考图2的流程图，为了确定发动机速度是否达到同步速度，当发动机速度与同步速度之间的差值小于作为用于确定同步的标准的预定的值A时，确定实现了同步。当本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于具有双离合变速器的车辆的换挡控制方法，包括：由变速器控制单元确定所述双离合变速器是否已进入通电降挡惯性阶段的开始确定操作；当所述双离合变速器进入所述通电降挡惯性阶段时，由所述变速器控制单元通过确定释放侧离合器控制扭矩来控制释放侧离合器的离合器控制操作；在所述变速器控制单元执行所述离合器控制操作的同时，确定所述释放侧离合器控制扭矩是否降低至预定的最小控制扭矩以下的极限确定操作；以及当在所述极限确定操作中确定所述释放侧离合器控制扭矩降低至所述最小控制扭矩以下时，请求发动机控制单元设置由所述变速器控制单元另外需要的与释放侧离合器控制扭矩降低量成比例的发动机扭矩上升请求量的发动机辅助请求操作。

【技术特征摘要】
2016.06.27 KR 10-2016-00800611.一种用于具有双离合变速器的车辆的换挡控制方法，包括：由变速器控制单元确定所述双离合变速器是否已进入通电降挡惯性阶段的开始确定操作；当所述双离合变速器进入所述通电降挡惯性阶段时，由所述变速器控制单元通过确定释放侧离合器控制扭矩来控制释放侧离合器的离合器控制操作；在所述变速器控制单元执行所述离合器控制操作的同时，确定所述释放侧离合器控制扭矩是否降低至预定的最小控制扭矩以下的极限确定操作；以及当在所述极限确定操作中确定所述释放侧离合器控制扭矩降低至所述最小控制扭矩以下时，请求发动机控制单元设置由所述变速器控制单元另外需要的与释放侧离合器控制扭矩降低量成比例的发动机扭矩上升请求量的发动机辅助请求操作。2.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其中，重复执行所述发动机辅助请求操作直至发动机速...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹圣铉，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR