车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆控制装置。车辆控制装置是具备能够将马达驱动力传递至输出轴(20)的变速器(6)的混合动力车辆用的控制装置(9)。该车辆控制装置(9)具备：离合器控制部(10)，其根据发动机的起动请求来使离合器(5)向接合侧移动；转速控制部(11)，其在车辆的加速器开度为恒定且行驶中的路面为恒定坡度的情况下进行将车辆的加速度保持为恒定的转速控制；以及接触点判定部(12)，其在使离合器(5)移动到接合侧后，将马达转矩的变化量大于规定的判定值的点判定为离合器的接触点。

Vehicle control device

The invention relates to a vehicle control device. The vehicle control device is a control device (9) capable of transferring a motor drive force to a transmission (6) of the output shaft (20) for a hybrid power vehicle (6). The vehicle control device (9) includes a clutch control section (10), according to the request to the engine starting clutch (5) moves to engage the side; the speed control part (11), the vehicle accelerator opening is constant and traveling in the pavement under the condition of constant slope of the vehicle acceleration keep control for constant speed; and the contact point determining part (12), the clutch (5) moved to the joint side, will change the motor torque is greater than the value of the specified point to determine the contact point for determining clutch.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制装置
本专利技术涉及具备能够将马达驱动力传递至输出轴的变速器的混合动力车辆的车辆控制装置，特别是涉及具备离合器的转矩传递开始点(以下称为接触点)的学习功能的车辆控制装置。
技术介绍
以往，提出一种在混合动力车辆中为了提高离合器控制的精度而进行与离合器有关的学习的装置。例如在以往的装置中，使内燃机(例如发动机)运转，在使变速器处于空档的状态下进行与离合器的接合程度有关的学习控制(例如参照专利文献1)。具体而言，使发动机启动(启动启动器)，在变速器的输入转速为零时，使离合器缓缓地向接合侧移动。然后，将输入转速成为规定的转速时的离合器位置作为接触点来进行学习。这样的用于接触点的学习的动作结束后，使离合器返回到分离侧，变速成行驶齿轮后，使离合器接合，进行发动机与马达的转矩的切换(利用另一方的转矩补偿一方的转矩不足量)，移至加速行驶。然而，在以往的装置中，需要用于接触点的学习的特别的动作。为此，与不进行接触点的学习的情况相比，进行接触点的学习的情况下的控制动作的速度或响应产生延迟，影响到车辆的行驶状况或驾驶性能。另外，在以往的装置中，为了进行接触点的学习，需要满足发动机转速为恒定(怠速转速以上)、且输入转速为零这样的条件。因此，在EV行驶中(通过马达驱动力的行驶中)学习接触点的情况下，使变速器的齿轮暂且释放至空档，需要直至输入转速变为零为止的等待时间。专利文献1:日本特开2012-86596号公报
技术实现思路
本专利技术是在上述背景下完成的。本专利技术的目的在于提供不会给驾驶性能带来影响就能够进行接触点的学习的车辆控制装置。本专利技术的一个方式是车辆控制装置，该车辆控制装置是具备能够将马达驱动力传递至输出轴的变速器的混合动力车辆用的控制装置，具备：离合器控制部，其根据发动机的起动请求来使离合器向接合侧移动；转速控制部，其在上述车辆的加速器开度为恒定且行驶中的路面为恒定坡度的情况下，进行将上述车辆的加速度保持为恒定的转速控制；以及接触点判定部，其在使上述离合器移动到接合侧后，将马达转矩的变化量大于规定的判定值的点判定为上述离合器的接触点。本专利技术的其它方式是车辆控制装置，该车辆控制装置是具备能够将马达驱动力传递至输出轴的变速器的混合动力车辆的车辆控制装置，具备：离合器控制部，其根据发动机的起动请求来使离合器向接合侧移动；发动机转速判定部，其判定上述发动机的转速是否超过规定的基准值；以及接触点判定部，其在上述发动机的转速超过上述基准值后，在使离合器位置为分离位置且将换挡位置置于空档位置的状态下，使上述离合器移动到接合侧后，将输入轴的转速的变化量大于规定的判定值的点判定为上述离合器的接触点。本专利技术的进而其它方式是车辆控制装置，该车辆控制装置是具备能够将马达驱动力传递至输出轴的变速器的混合动力车辆的车辆控制装置，具备：离合器控制部，其根据发动机的起动请求来使离合器向接合侧移动；存储部，其对上述发动机的转速超过规定的基准值时的离合器的行程量的设计值进行存储；以及接触点判定部，其在使上述离合器移动到接合侧后，对上述发动机的转速超过上述基准值时的离合器的行程量进行检测，并将检测出的行程量与上述设计值的差量判定为上述离合器的接触点。如下所述，本专利技术还存在其它方式。因此，本专利技术的公开旨在提供本专利技术的部分方式，而并不是限制此处所述的所请求保护的专利技术范围。附图说明图1是第一实施方式中的混合动力车辆的结构图。图2是表示本专利技术的第一实施方式中的控制装置的结构的框图。图3是用于说明第一实施方式中的控制装置的动作的流程图。图4是用于说明第一实施方式中的控制装置的动作的时间图。图5是表示本专利技术的第二实施方式中的控制装置的结构的框图。图6是用于说明第二实施方式中的控制装置的动作的流程图。图7是用于说明第二实施方式中的控制装置的动作的时间图。图8是表示本专利技术的第三实施方式中的控制装置的结构的框图。图9是用于说明第三实施方式中的控制装置的动作的流程图。图10是用于说明第三实施方式中的控制装置的动作的时间图。具体实施方式以下叙述本专利技术的详细的说明。但是，以下的详细的说明和附图并不限定专利技术。本专利技术的车辆控制装置是具备能够将马达驱动力传递至输出轴的变速器的混合动力车辆用的控制装置，具备离合器控制部，其根据发动机的起动请求来使离合器移动至接合侧；转速控制部，其在上述车辆的加速器开度为恒定且行驶中的路面为恒定坡度的情况下，进行将上述车辆的加速度保持为恒定的转速控制；以及接触点判定部，其在使上述离合器移动到接合侧后，将马达转矩的变化量大于规定的判定值的点判定为上述离合器的接触点。根据该结构，在发动机的启动时(例如发动机的推进时)进行接触点的学习。该情况下，在车辆的加速器开度为恒定且行驶中的路面为恒定坡度时，进行将车辆的加速度保持为恒定的转速控制。而且，在根据发动机的推进请求来使离合器移动到接合侧后，马达转矩的变化量大于规定的判定值的点被判定为离合器的接触点。根据这样的本专利技术，能够在发动机的推进所需的控制动作(通常的动作)中进行接触点的学习。即，不需要以往那样的用于接触点的学习的动作(原本不需要的特别的动作)。因此，不存在接触点的学习对车辆的行驶状况或驾驶性能的影响。另外，本专利技术的控制装置可以具备坡度判定部，上述坡度判定部获取上述车辆的加速度的信息来判定上述行驶中的路面是否是恒定坡度。根据该结构，能够基于车辆的加速度的信息来适当地判定行驶中的路面是否是恒定坡度。另外，在本专利技术的控制装置中，上述离合器控制部可以在从通过马达驱动的行驶切换为混合动力行驶时，若有上述发动机的起动请求，则使上述离合器向接合侧移动。根据该结构，不需要发动机的推进所需的用于接触点学习的特别的动作。因此，不存在对车辆的行驶状况或驾驶性能的影响。本专利技术的控制装置是具备能够将马达驱动力传递至输出轴的变速器的混合动力车辆用的控制装置，具备：离合器控制部，其根据发动机的起动请求来使离合器向接合侧移动；发动机转速判定部，其判定上述发动机的转速是否超过规定的基准值；以及接触点判定部，其在上述发动机的转速超过上述基准值后，在使离合器位置为分离位置且将换挡位置置于空档位置的状态下，使上述离合器移动到接合侧后，将输入轴的转速的变化量大于规定的判定值的点判定为上述离合器的接触点。根据该结构，在发动机的启动时(例如发动机的推进时)进行接触点的学习。该情况下，根据发动机的推进请求来使离合器向接合侧移动，若发动机的转速超过规定的基准值，则使离合器位置为分离位置，将换挡位置置于空档位置。而且，在该状态下使离合器移动到接合侧后，输入轴的转速的变化量大于规定的判定值的点被判断为离合器的接触点。根据这样的本专利技术，能够在发动机的推进所需的控制动作(通常的动作)中进行接触点的学习。即，不需要以往那样的用于接触点的学习的动作(原本不需要的特别的动作)。因此，不存在接触点的学习对车辆的行驶状况或驾驶性能的影响。另外，本专利技术的控制装置可以具备输入轴转速判定部，上述输入轴转速判定部判定上述输入轴的转速是否高于上述发动机的转速，上述离合器控制部在上述输入轴的转速高于上述发动机的转速的情况下，根据上述推进请求来使上述离合器向接合侧移动。根据该结构，在输入轴的转速高于发动机的转速的情况下，适当进行发动机的推进，在此时(发动机的推进时)也进行接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制装置，是具备能够将马达驱动力传递至输出轴的变速器的混合动力车辆的车辆控制装置，具备：离合器控制部，其根据发动机的起动请求来使离合器向接合侧移动；转速控制部，其在上述车辆的加速器开度为恒定且行驶中的路面为恒定坡度的情况下，进行将上述车辆的加速度保持为恒定的转速控制；以及接触点判定部，其在使上述离合器移动到接合侧后，将马达转矩的变化量大于规定的判定值的点判定为上述离合器的接触点。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.30 JP 2015-0926521.一种车辆控制装置，是具备能够将马达驱动力传递至输出轴的变速器的混合动力车辆的车辆控制装置，具备：离合器控制部，其根据发动机的起动请求来使离合器向接合侧移动；转速控制部，其在上述车辆的加速器开度为恒定且行驶中的路面为恒定坡度的情况下，进行将上述车辆的加速度保持为恒定的转速控制；以及接触点判定部，其在使上述离合器移动到接合侧后，将马达转矩的变化量大于规定的判定值的点判定为上述离合器的接触点。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，具备坡度判定部，上述坡度判定部获取上述车辆的加速度的信息来判定上述行驶中的路面是否是恒定坡度。3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，具备接触点修正部，上述接触点修正部基于上述离合器的温度特性的信息来对由上述接触点判定部判定出的接触点进行修正。4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，上述离合器控制部在从通过马达驱动的行驶切换为混合动力行驶时，若有上述发动机的起动请求，则使上述离合器向接合侧移动。5.一种车辆控制装置，是具备能够将马达驱动力传递至输出轴的变速器的混合动力车辆的车辆控制装置，具备：离合器控制部，其根据发动机的起动请求来使离合器向接合侧移动；发动机转速判定部，其判定上述发动机的转速是否超过规定的基准值；以及接...

【专利技术属性】
技术研发人员：原田新也，铃木良英，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP