应用在物流搬运系统中的轮毂电机独立驱动试验平台技术方案

本实用新型专利技术涉及运输工具，具体涉及一种应用在物流搬运系统中的轮毂电机独立驱动试验平台。包括车架，车架两侧呈对称状分别设置有步进电机，步进电机的输出轴通过传动机构连接有轮毂电机插槽，轮毂电机插槽上固定安装有轮毂电机，车架上分别设置有控制器、铁盘、红外摄像头、超声波传感器，控制器分别与步进电机、轮毂电机、红外摄像头、超声波传感器电连接。本实用新型专利技术的轮毂电机具有高度集成化优势，轮毂电机实时反馈旋转脉冲数供给控制器计算运行速度，方便控制器控制整台车体的运行速度，通过控制器设定步进电机的旋转角度，带动轮毂电机实现整台车体的原地90度直角旋转，对物流仓库的占用面积小，提高了物流分配和运输的工作效率。

An independent driving test platform for hub motor used in logistics handling system

The utility model relates to a transport tool, in particular to an independent driving test platform for a hub motor used in a logistics handling system. The utility model comprises a frame, both sides of the frame are respectively provided with a symmetrical shape of the stepper motor, stepper motor output shaft through the transmission mechanism is connected with a wheel motor slot, wheel hub motor is fixed wheel motor slot and frame are respectively provided with a controller, iron plate, infrared camera, ultrasonic sensor, the controller is respectively connected with a stepping motor, hub motor, infrared camera, ultrasonic sensor. The utility model has the advantages of high integration hub motor, wheel motor real-time feedback controller calculates the pulse number of the rotation of the supply speed, convenient operation controller to control the speed of the whole machine body, set the angle of rotation of the stepper motor driven by the controller, to achieve the whole body of the wheel motor in a 90 degree angle of rotation, the occupied area of logistics warehouse the small, improve the logistics distribution and transportation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
应用在物流搬运系统中的轮毂电机独立驱动试验平台
本技术涉及运输工具，具体涉及一种应用在物流搬运系统中的轮毂电机独立驱动试验平台。
技术介绍
随着科学技术的发展，越来越多的设备远离人为控制，更加趋于智能化，同样随着经济的发展，人们体会到网购便捷性，越来越多的人通过网上购物，与此同时，物流行业得到快速发展，目前人们对新能源汽车的关注度得到了很大的提高，其中轮毂电机的集成性受到越来越多的关注和研究，在操作性能上已经远远超过传统电机，在此背景下，需要设计一种应用在物流搬运系统中的轮毂电机独立驱动试验平台代替传统手工分类和运输物流，以解决分配物流占有的劳动力问题。
技术实现思路
本技术旨在解决上述问题，从而提供一种应用在物流搬运系统中的轮毂电机独立驱动试验平台。本技术解决所述问题，采用的技术方案是：一种应用在物流搬运系统中的轮毂电机独立驱动试验平台，包括车架，车架两侧呈对称状分别设置有步进电机，步进电机的输出轴通过传动机构连接有轮毂电机插槽，轮毂电机插槽上固定安装有轮毂电机，车架上分别设置有控制器、铁盘、红外摄像头、超声波传感器，控制器分别与步进电机、轮毂电机、红外摄像头、超声波传感器电连接。采用上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用在物流搬运系统中的轮毂电机独立驱动试验平台，包括车架，其特征在于：车架两侧呈对称状分别设置有步进电机，步进电机的输出轴通过传动机构连接有轮毂电机插槽，轮毂电机插槽上固定安装有轮毂电机，车架上分别设置有控制器、铁盘、红外摄像头、超声波传感器，控制器分别与步进电机、轮毂电机、红外摄像头、超声波传感器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种应用在物流搬运系统中的轮毂电机独立驱动试验平台，包括车架，其特征在于：车架两侧呈对称状分别设置有步进电机，步进电机的输出轴通过传动机构连接有轮毂电机插槽，轮毂电机插槽上固定安装有轮毂电机，车架上分别设置有控制器、铁盘、红外摄像头、超声波传感器，控制器分别与步进电机、轮毂电机、红外摄像头、超声波传感器电连接。2.根据权利要求1所述的应用在物流搬运系统中的轮毂电机独立驱动试验平台，其特征在于：铁盘通过合页安装在车架的上端，车架的内部设置有与控制器电连接的支撑杆转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：任红格，史涛，宫海洋，李福进，尹瑞，徐少彬，赵传松，杜建，王玮，
申请(专利权)人：华北理工大学，
类型：新型
国别省市：河北,13