The utility model provides a self - walking intelligent tobacco spraying machine, which realizes a three - dimensional and accurate spraying of tobacco. It includes: self-propelled chassis, set the speed sensor; power device arranged on the self-propelled chassis; profiling mechanism comprises a fixed frame, a lifting power unit and the profile frame, profile frame is provided with a laser sensor; spraying device comprises a kit, nozzle and pump, the pump outlet is connected with a pressure sensor and the pressure regulating valve and nozzle connected to the profile frame; touch screen for man-machine interactive dialogue; image acquisition device is arranged on the fixed frame, for monitoring the operation process; including controller control system, speed sensor, laser sensor, pressure sensor, pressure regulating valve, power plant, electric pump, lifting power unit the image acquisition device, and the controller are connected by the communication and control its motion controller.
【技术实现步骤摘要】
自走式烟草智能喷药机
本技术涉及一种喷药机,具体涉及一种自走式智能烟草喷药机,属于农业
技术介绍
近年来,随着我国农业产量的大幅提升,农药的使用量在不断提升,农药的大量使用,对人们的健康和安全产生了很大的影响,同时,严重的破坏了生态环境。如何降低农药使用量,提高利用率,实现高效作业显得极其重要。烟草是我国重要的经济作物,种植管理复杂,在烟草生长期内合理的施药能够提高烟草产量,大大改善烤烟品质,植保是必不可少的环节。现阶段,植保机械种类繁多,着重于基本功能的实现,往往体积较大,结构复杂,作业过程中智能化程度低,大大增加了作业强度。烟草这种经济作物是以摘取烟叶为主,烟叶的好坏直接影响经济产量。传统喷药方式多为自上而下的喷淋方式,对作物顶部防控效果较好,作物中下部喷药效果大大降低,难于满足烟草植保要求。
技术实现思路
本技术主要针对烟草中期管理施药过程中易造成人员中毒、药液喷洒过多污染环境等问题,提供一种自走式智能烟草喷药机,实现烟草三维全方位精准喷药、作业过程中改善作业环境、降低劳动强度,提高作业效率及作业质量。本技术采用以下技术方案:一种自走式烟草智能喷药机,包括:自走式底盘,设置有用于检测喷药机前进速度的速度传感器;动力装置,设置在自走式底盘上;仿形机构,包括固定架、升降动力单元和仿形架,固定架安装在自走式底盘上,仿形架由升降动力单元控制能够相对固定架上下移动,仿形架上设置有用于检测仿形架离地高度的激光传感器;喷药装置,包括药箱、喷头和电泵,药箱设置在底盘上,电泵进液口与药箱连通,电泵出液口与喷头连通,电泵出液口连接有压力传感器和调压阀,喷头连接在仿形架 ...
【技术保护点】
一种自走式烟草智能喷药机,其特征在于包括:自走式底盘(5),设置有用于检测喷药机前进速度的速度传感器;动力装置(12),设置在自走式底盘(5)上;仿形机构,包括固定架(3)、升降动力单元和仿形架(2),固定架(3)安装在自走式底盘(5)上,仿形架(2)由升降动力单元控制能够相对固定架上下移动,仿形架(2)上设置有用于检测仿形架(2)离地高度的激光传感器(17);喷药装置,包括药箱(6)、喷头和电泵,药箱(6)设置在底盘上,电泵进液口与药箱(6)连通,电泵出液口与喷头连通,电泵出液口连接有压力传感器(17)和调压阀(7),喷头连接在仿形架(2)上;触摸屏(11),用于人机交互式对话;图像采集装置(4),设置在固定架(3)上,用于对作业过程进行监控;控制系统,包括控制器,速度传感器(8)、激光传感器(27)、压力传感器(17)、调压阀(7)、动力装置(12)、电泵、升降动力单元、图像采集装置(4)均与控制器通信连接并由控制器控制其动作。
【技术特征摘要】
1.一种自走式烟草智能喷药机,其特征在于包括:自走式底盘(5),设置有用于检测喷药机前进速度的速度传感器;动力装置(12),设置在自走式底盘(5)上;仿形机构,包括固定架(3)、升降动力单元和仿形架(2),固定架(3)安装在自走式底盘(5)上,仿形架(2)由升降动力单元控制能够相对固定架上下移动,仿形架(2)上设置有用于检测仿形架(2)离地高度的激光传感器(17);喷药装置,包括药箱(6)、喷头和电泵,药箱(6)设置在底盘上,电泵进液口与药箱(6)连通,电泵出液口与喷头连通,电泵出液口连接有压力传感器(17)和调压阀(7),喷头连接在仿形架(2)上;触摸屏(11),用于人机交互式对话;图像采集装置(4),设置在固定架(3)上,用于对作业过程进行监控;控制系统,包括控制器,速度传感器(8)、激光传感器(27)、压力传感器(17)、调压阀(7)、动力装置(12)、电泵、升降动力单元、图像采集装置(4)均与控制器通信连接并由控制器控制其动作。2.如权利要求1所述自走式烟草智能喷药机,其特征在于:升降动力单元包括伺服电机、钢丝绳、转轮、固定轮和导向组件,伺服电机通过电机座(24)设置在仿形架(2)上,伺服电机输出端连接转轮,固定轮设置在固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭强吉,崔荣江,位国建,荐世春,岳会,魏训成,
申请(专利权)人:山东省农业机械科学研究院,
类型:新型
国别省市:山东,37
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